一种全自动锚杆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿用锚杆钻机，尤其涉及一种全自动锚杆机。
【背景技术】
[0002]在锚杆钻机的使用中，无论是单体钻机或机载式钻机，还是钻车类的钻孔设备中，在进行打孔的过程中，都是采用人工装、卸钻杆的方式，这种方式需要工人靠近锚杆机采用手动的方式操作，而且效率低，特别是在高处，操作很不方便，还存在一定的危险。
[0003]【实用新型内容】:本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种全自动锚杆机，适用于煤矿、隧道开采等具有钻孔功能的设备，代替人工操作，并且采用电液控制的技术控制，实现全自动的操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所述的一种全自动锚杆机，包括有步进装置、抓杆装置、钻杆存储装置、给进油缸、夹紧装置、和动力头。钻杆存储装置是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体件，在钻杆存储装置的主轴端连接设置有步进装置，在钻杆存储装置的另一端下面，设置有给进油缸，在给进油缸的一侧设置有夹紧装置，在步进装置的一侧，在靠近抓杆装置的位置，设置有动力头。在钻杆存储装置的下方设置有抓杆装置，所说抓杆装置，其实质也就是抓取钻杆用的机械手，在动力头的下方一侧，设置有钻机。本实用新型所述的一种全自动锚杆机，由于设置有电液控制系统，一端设置有给进油缸，另一端设置有步进装置，在设置有步进装置的一端设置有动力头，在设置有给进油缸的一端设置有夹紧装置，使得具有钻孔功能的设备能够在设定的轨道上移动，提高了钻机的机械化程度。由于动力头具有正反转的功能，通过夹紧装置能够正向给进钻杆，反向则卸下钻杆。抓杆装置和钻杆存储装置安装在合适的位置，钻杆存储装置的步进量正好到达抓杆装置的位置，抓杆装置具有夹紧功能，能够夹紧钻杆，同时利用给进油缸，送到动力头的主轴位置，动力头向前推进并连接到上一个钻杆，反向操作则实现拆卸钻杆的功能。
[0005]本实用新型所述的一种全自动锚杆机，适用于煤矿，隧道开采等具有钻孔功能的设备，代替人工操作，并且采用电液控制的技术控制，实现全自动的操作。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种全自动锚杆机，对于煤矿设备的机械化程度的提高，提高工作效率，和今后设备的全自动化操作，具有很大的意义。
[0006]【附图说明】:附图1是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体结构示意图，附图2是局部侧视的结构示意图。I一步进装置2—抓杆装置3—钻杆存储装置4一给进油缸5—夹紧装置6—钻机7—动力头。
[0007]【具体实施方式】:现参照附图1和附图2，结合实施例说明如下:本实用新型所述的一种全自动锚杆机，包括有步进装置1、抓杆装置2、钻杆存储装置3、给进油缸4、夹紧装置5、钻机6和动力头7。钻杆存储装置3是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体件，在钻杆存储装置3的主轴端连接设置有步进装置1，在钻杆存储装置3的另一端下面，设置有给进油缸4，在给进油缸4的一侧设置有夹紧装置5，在步进装置I的一侧，在靠近抓杆装置2的位置，设置有动力头7。在钻杆存储装置3的下方设置有抓杆装置2，所说抓杆装置2，其实质也就是抓取钻杆用的机械手，在动力头7的下方一侧，设置有钻机6。本实用新型所述的一种全自动锚杆机，由于设置有电液控制系统，一端设置有给进油缸4，另一端设置有步进装置1，在设置有步进装置I的一端设置有动力头7，在设置有给进油缸4的一端设置有夹紧装置5，使得具有钻孔功能的设备能够在设定的轨道上移动，提高了钻机的机械化程度。由于动力头7具有正反转的功能，通过夹紧装置5能够正向给进钻杆，反向则卸下钻杆。抓杆装置2和钻杆存储装置3安装在合适的位置，钻杆存储装置3的步进量正好到达抓杆装置2的位置，抓杆装置2具有夹紧功能，能够夹紧钻杆，同时利用给进油缸4，送到动力头7的主轴位置，动力头7向前推进并连接到上一个钻杆，反向操作则实现拆卸钻杆的功能。本实用新型所述的一种全自动锚杆机，是具有钻孔功能的设备在设定的轨道上能够移动，一端设计动力头，另一端设计夹紧装置，动力头具有正反转功能。钻杆库具有储存钻杆的功能，能够固定钻杆，配合钻杆存储装置设置有夹持装置，可防止钻杆滑落。在本实用新型所述的一种全自动锚杆机的一端设置安装有步进装置，能够实现钻杆的给进。本实用新型所述一种全自动锚杆机的主要技术特点是:采用了具有夹紧和给进功能的抓杆装置，以实现钻杆的给进，所说的抓杆装置也可以称作是机械手；采用了具有储存功能的钻杆库，同时能实现钻杆的步进；采用了具有夹紧装置的钻孔设备，实现了拆卸钻杆的功能。通过钻孔设备将第一节钻杆钻入，夹紧装置夹住钻杆，马达反转，将钻杆脱开，后退到初始位置，抓杆装置从钻杆库中抓取一个钻杆，通过给进油缸将钻杆放到动力头的主轴位置，动力头向前推进一段距离后，抓杆装置松开钻杆，并回到初始位置，步进装置旋转钻杆库使下一个钻杆到达抓杆装置的位置，等待下一个接杆。采用反向操作实现退卸钻杆的功能。本实用新型所述的一种全自动锚杆机，适用于煤矿，隧道开采等具有钻孔功能的设备，代替人工操作，并且采用电液控制的技术控制，实现全自动的操作。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种全自动锚杆机，对于煤矿设备的机械化程度的提高，提高工作效率，和今后设备的全自动化操作，具有很大的意义。
【主权项】
1.一种全自动锚杆机，包括有步进装置(1)、抓杆装置(2)、钻杆存储装置(3)、给进油缸(4)、夹紧装置(5)、钻机(6)和动力头(7)，钻杆存储装置(3)是主体件，其特征在于在钻杆存储装置(3)的主轴端连接设置有步进装置(1)，在钻杆存储装置(3)的另一端下面，设置有给进油缸(4)，在给进油缸(4)的一侧设置有夹紧装置(5)，在步进装置(I)的一侧，在靠近抓杆装置(2)的位置，设置有动力头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆机，其特征在于在钻杆存储装置(3)的下方设置有抓杆装置(2 )，在动力头(7 )的下方一侧，设置有钻机(6 )。
【专利摘要】一种全自动锚杆机，包括有步进装置、抓杆装置、钻杆存储装置、给进油缸、夹紧装置、钻机和动力头。钻杆存储装置是主体件，在钻杆存储装置的主轴端连接设置有步进装置，在钻杆存储装置的另一端下面，设置有给进油缸，在给进油缸的一侧设置有夹紧装置，在步进装置的一侧，在靠近抓杆装置的位置，设置有动力头。在钻杆存储装置的下方设置有抓杆装置，所说抓杆装置，其实质也就是抓取钻杆用的机械手，在动力头的下方一侧，设置有钻机。由于动力头具有正反转的功能，通过夹紧装置能够正向给进钻杆，反向则卸下钻杆。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型，可以提高煤矿设备的机械化程度，提高工作效率。
【IPC分类】E21D20-00, E21B7-00
【公开号】CN204311970
【申请号】CN201420767040
【发明人】宋如海, 陈建新, 张猛, 王兴广, 陈朋
【申请人】山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月9日