摇臂设有过煤空间采掘的制造方法

摇臂设有过煤空间采掘的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种摇臂设有过煤空间采掘机，包括机身、行走部，其特征在于：该摇臂设有过煤空间采掘机还包括截割部，截割部包括摇臂、截割头，行走部设置在机身的下部，截割部设置在机身的两端，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂，摇臂的一端与机身连接，摇臂的另一端与截割头连接，摇臂向上拱起形成过煤空间，摇臂设置有过煤空间，很好地解决了平直摇臂与刮板输送机之间无过煤空间，使往复冲击式采掘机靠近机身的截割头所冲落的煤无法运出的问题，充分发挥了往复冲击式采掘机所采煤块料率高、效率高、节能、环保等优点。
【专利说明】摇臂设有过煤空间采掘机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，尤其是适用于采掘领域的一种摇臂设有过煤空间采掘机。【背景技术】
[0002]当前广泛使用的矿山采掘设备是滚筒采掘机。其工作原理是铣削式落料，由于铣削式落料方式存在着粉尘大、块料率低及功率消耗大等众多缺点，滚筒式采掘机前行采煤
出煤及后退采煤出煤均是通过滚筒的螺旋槽将煤旋至刮板机上，故其摇臂为平直型，无需过煤空间。最近研发出了往复冲击式采掘机,往复冲击式采掘机所采煤的块料率高、效率高、节能。但由于往复冲击式采掘机的采掘头没有出煤螺旋槽，摇臂与刮板机之间未留有足够的过煤空间，故靠近机身的采掘头所采落的煤无法运出，当所采煤粒度较大时造成装料困难，造成往复冲击式采掘机的靠近机身的采掘头的优点及综合性能无法发挥出来。为了使往复冲击式采掘机节能、环保、高效的优点尽快为社会服务，出煤问题急需解决。
[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种摇臂设有过煤空间采掘机。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种摇臂设有过煤空间采掘机，一种摇臂设有过煤空间采掘机，包括机身、行走部等，其特征在于:该摇臂设有过煤空间采掘机还包括截割部等，截割部包括摇臂、截割头等，行走部设置在机身的下部，截割部设置在机身的两端，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂等，摇臂的一端与机身连接，摇臂的另一端与截割头连接，摇臂向上拱起形成过煤空间。
[0005]所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂等，副摇臂包括一个以上的副摇臂等，副摇臂设置在主摇臂的下部和/或上部等。
[0006]所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂等，副摇臂设置在主摇臂的下部，副摇臂向上拱起形成过煤空间。
[0007]所述的截割部设置有冲击头角度调整器，冲击头角度调整器设置在摇臂上和/或截割头上，摇臂包括摇臂壳体等，摇臂壳体向上拱起形成过煤空间。
[0008]所述的摇臂为耐磨材料或摇臂的过煤表面设置有耐磨材料等。
[0009]所述的摇臂的过煤表面堆焊耐磨材料或涂层耐磨材料等。
[0010]所述的堆焊耐磨材料为菱形网格布置。
[0011]所述的摇臂为耐磨锰钢材料或硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等。
[0012]所述的截割头包括冲击动力箱、冲击头、冲击导向机构、冲击动力机构等，冲击头包括冲击齿架、冲击等齿，冲击齿架与冲击齿分体或为一体式结构等。
[0013]所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等。
[0014]所述的冲击导向机构包括滚动摩擦冲击导向机构等。
[0015]所述的滚动摩擦冲击导向机构包括滚动体、滚动体支撑件等。[0016]所述的冲击导向机构包括滚轮冲击导向机构或直线轴承冲击导向机构等。
[0017]所述的截割部包括喷水系统等，喷水系统包括通水管道等，通水管道设置在主摇臂或副摇臂上等。
[0018]所述的摇臂包括齿轮传动机构等，齿轮传动机构的传动轴上设置有过载保护装置。
[0019]所述的过煤空间到冲击动力箱的距离大于冲击齿到冲击动力箱的距离，有利于冲击齿冲落的煤从过煤空间中通过。
[0020]所述的过煤空间的有效大小不小于200mmX 200mm空间。
[0021]所述的摇臂设置有缓冲器。
[0022]所述的缓冲器设置在摇臂与机身连接处。
[0023]所述的冲击动力机构包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上或在冲击齿架上等设置缓冲防掰别机构。
[0024]所述的摇臂包括摇臂连接段等，摇臂连接段的一端与摇臂连接，摇臂连接段的另一端与机身连接，摇臂连接段调整摇臂至采煤面的距离，增加或减少采深。
[0025]所述的截割头包括冲击动力箱、冲内层料机构、冲外层料机构等，冲外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护装置等，冲外层料齿座与冲外层料齿分体或为一体式等，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护装置等，冲内层料齿座与冲内层料齿分体或为一体式等，冲外层料防护装置与冲外层料齿座分体连接或为一体式等，冲内层料防护装置与冲内层料齿座分体连接或为一体式等，冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置与冲击动力箱等之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护装置与冲击动力箱内或防止物料进入冲内层料防护装置与冲击动力箱内等。
[0026]所述的冲外层料防护装置包括冲外层料防护板等，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周或局部布置等，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周或局部布置等。
[0027]所述的冲内层料防护装置随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护装置随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙。
[0028]所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件等，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件等，冲内层料防护板密封件、冲外层料防护板密封件等的位置设置在与冲击动力箱始终重合端。
[0029]所述的冲击动力箱包括冲击动力箱密封件等，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板和/或冲外层料防护板始终重合端等。
[0030]所述的冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部和/或冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。
[0031]所述的冲击动力箱包括防护板行程槽等，冲外层料防护装置包括冲外层料防护板等，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
[0032]所述的防护板行程槽内设有弹性体。[0033]所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体。
[0034]所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其他物料抖落弹出等。
[0035]所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。
[0036]所述的冲击动力箱或冲内层料机构或冲外层料机构等包括喷水装置等，喷水装置向冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置和/或防护板行程槽喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置上和/或防止物料粘结在冲内层料防护装置上和/或防止物料粘结于防护板行程槽内。
[0037]所述的喷水装置设有水流控制机构，水流控制机构控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱与冲内层料防护装置内和/或控制水流不进入冲击动力箱与冲外层料防护装置内。
[0038]所述的冲外层料防护板和/或冲内层料防护板采用金属材料或高分子材料或聚酯材料或橡胶材料或复合材料等。
[0039]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，冲击驱动机构包括动力冲击件等，冲击头包括冲击齿座等，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式等，缓冲防掰别机构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别机构设置于动力冲击件上或缓冲防掰别机构设置在冲击齿座上等，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
[0040]所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件等连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件等连接。
[0041]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件等，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿活动连接等，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体在缓冲调整件内变形吸收分解冲击反作用力。
[0042]所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的调整预紧力结构，调整预紧力结构调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。
[0043]所述的调整预紧力结构包括螺纹调整预紧力结构或锁销调整预紧力结构或卡销调整预紧力结构或扣槽调整预紧力结构或卡簧调整预紧力结构或挂齿调整预紧力结构等。
[0044]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件等上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式等，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式等，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式等，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式等，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受掰别损坏。
[0045]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件等，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时等，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。
[0046]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上等，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式等，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式等，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。
[0047]所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件等。
[0048]所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合等。
[0049]所述的缓冲防掰别机构设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等。[0050]所述的缓冲往复导向结构包括筒式缓冲往复导向结构或板式缓冲往复导向结构或三角形缓冲往复导向结构或四边形缓冲往复导向结构或多边形缓冲往复导向结构或柱形缓冲往复导向结构或杆式缓冲往复导向结构或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器等。
[0051]所述的缓冲防掰别机构包括缓冲防脱限位结构等，缓冲防脱限位结构包括缓冲往复件防脱限位结构和/或缓冲支撑件防脱限位结构等，缓冲支撑件防脱限位结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件防脱限位结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等，缓冲防脱限位结构防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离等。
[0052]所述的往复件防脱限位结构包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。
[0053]1、所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合等。
[0054]所述的缓冲防掰别机构包括双向缓冲防掰别机构或单向缓冲防掰别机构等。
[0055]所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。
[0056]所述的双向缓冲防掰别机构包括缓冲支撑件、缓冲往复件等，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。
[0057]所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头杆或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等。
[0058]所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱等在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。
[0059]所述的在缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面等不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。
[0060]所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件等，缓冲往复件设置于前端导向件和/或后端导向件上，前端导向件和/或后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和/或力度。
[0061]所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧等。[0062]所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件等。
[0063]所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件等为自润滑材料。
[0064]所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构、冲击头等,冲击导向机构与冲击动力机构为分体或为分体连接或为一体式等，冲击动力机构包括动力支撑件等，冲击导向机构包括导向支撑件等，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件等，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式等，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式等，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件等，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体等，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式等，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体等，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式等，冲击动力机构包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式等，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式等，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间等，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件等，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动等，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击等，机身包括机架等，机架上设置升降机构或不设置升降机构等，截割头设置在机架上或设置在升降机构上等，机架设置于机身或机架与升降机构组合设置于机身，机身支撑冲击头往复冲击落料。
[0065]所述的摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体等紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头等冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击动力机构在冲击导向机构保护下免受辦别损坏，提闻冲击效率。
[0066]所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括缸体等，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
[0067]所述的截割头包括冲击动力箱等，冲击导向机构与冲击动力机构组合设置于冲击动力箱，设置于冲击动力箱的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头等因重力不平衡掰别冲击导向机构、冲击动力机构和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头等，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、冲击动力箱分体等或为一体式或连接，冲击动力箱保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀等。
[0068]所述的截割头还包括支撑架，冲击动力机构或冲击导向机构设置在支撑架上。
[0069]所述的截割头上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式等，导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式等，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式等，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式等，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式等，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式等，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式等，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件等的运动空间和/或位置，动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体等在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件等的运动空间和/或位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件等往复运动。
[0070]所述的导向限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或Λ形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。
[0071]所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件等与导向滚动体支撑件相对往复运动。
[0072]所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置等。
[0073]所述的导向滚动体或动力滚动体等沿往复冲击方向平行布置或交错布置等。
[0074]所述的冲击动力机构包括动力支撑件、动力冲击件等，冲击导向机构包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件等，导向滚动体包括滚轮等，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间等，滚轮包括滚轮轴等，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式等，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动等，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击动力机构或冲击导向机构的磨损。
[0075]所述的滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形等，导向支撑件或冲击导向件等与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合等，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件等的运动为直线往复运动，减少冲击动力机构的磨损。
[0076]所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件等包括往复行程段等，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和等，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间等且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间和/或位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件等在运动时均为滚动摩擦。
[0077]所述的摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑等，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件等之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件等之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间和/或位置。
[0078]所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件等包括滚道等，摩擦体支撑件、冲击导向件等及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间和/或位置。
[0079]所述的冲击导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体等，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间和/或位置。
[0080]所述的冲击导向机构还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式等，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件等紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦等往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等往复运动。
[0081]所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套等，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。
[0082]所述的冲击导向机构包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体等，导向冲击导向件、导向摩擦体等与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式等，或冲击动力机构包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体等，导向动力冲击件、导向摩擦体等与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式等，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
[0083]所述的导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或Λ形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件等，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等。
[0084]所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或Λ形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件等，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
[0085]所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体等，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式等。
[0086]所述的冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构等，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件等的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件等旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式等。
[0087]所述的动力支撑件包括缸体等,动力冲击件包括活塞等,缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体等，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦等控制活塞的运动方向。
[0088]所述的动力支撑件包括缸体等,动力冲击件包括活等塞,活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞等，缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。
[0089]所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件等。
[0090]所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件等。
[0091]所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件等。[0092]所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或冲击动力箱动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件等。
[0093]所述的摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部等，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部等，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆等。
[0094]所述的冲击导向件上或导向滚动体支撑件上等设置循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式等，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外等，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动。
[0095]所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿冲击导向件或导向滚动体支撑件等表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦。
[0096]所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件等连接或为一体式。
[0097]所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环滚道等，免受压力循环滚道与动力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件等分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换动力滚动体。
[0098]所述的冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件等为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。
[0099]所述的导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置等，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向，最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击动力机构受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。
[0100]所述的冲击导向件或动力冲击件等周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件等的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件等往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件等的重力负荷对摩擦体或摩擦体支撑件等的集中损坏。
[0101]所述的冲击导向机构包括冲击导向件等，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件等，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件等，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间等，上冲击导向件或下冲击导向件或左冲击导向件或右冲击导向件等形成多点支撑冲击头结构。[0102]所述的摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面紧密扣合，摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面尽量大，或摩擦体与缸体和/或活塞接触面紧密扣合，摩擦体与缸体和/或活塞接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对摩擦体支撑件和/或冲击导向件集中在局部摩擦，加或减少摩擦体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，大对冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过摩擦体支撑件和/或冲击导向件与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和/或位置，或通过缸体和/或活塞与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和/或位置。
[0103]所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力支撑件与动力冲击件之间等，摩擦体、冲击导向件等与摩擦体支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等受冲击掰别力及反作用力的损坏。
[0104]所述的冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，冲击导向件或摩擦体支撑件等包括液悬浮体或气悬浮体等，或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气悬浮体等，或冲击导向件和摩擦体支撑件等包括磁悬浮体，或动力冲击件和动力支撑件等包括磁悬浮体，磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体等，悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件等形成悬浮摩擦，悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击动力机构或冲击导向机构等的使用寿命。
[0105]所述的气悬浮体包括气源、控制阀、输送管道、气体腔等，气体腔设置在冲击导向机构或冲击动力机构等上，导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体等，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动等。
[0106]所述的液悬浮体包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔等，液体腔设置在冲击导向机构或冲击动力机构等上，导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体等，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动等。
[0107]所述的磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体等，电磁悬浮体包括电磁等，永磁悬浮体包括永磁等，电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上或设置在动力冲击件和动力支撑件上等。
[0108]所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件等包括N极永磁等，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件等包括S极永磁等，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动等。
[0109]所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件等包括负极电磁，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件等包括正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
[0110]所述的动力冲击件的一端或两端等设置防掰别机构。
[0111]所述的防掰别机构设置为旋转防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构
坐寸O
[0112]所述的防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。
[0113]所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动联接头等，弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形凸头活动扣合的凹槽等，凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式等，与凹槽活动扣合的弧形凸头与冲击头分体连接或为一体式等，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头等，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头等，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头等，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台等组成，当上、下平台等受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头等，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
[0114]所述的防掰别机构包括转动结构等，转动结构包括球头扣槽式等，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头与动力冲击件分体连接或为一体式等，与球头活动扣合的球头槽与冲击头分体连接或为一体式等，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。
[0115]所述的升降机构或截割头或机身或升降机构与截割头之间或升降机构与机身之间设置缓冲机构。
[0116]所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲机构等。
[0117]所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲件等。
[0118]所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等。
[0119]所述的升降机构或截割头或机架包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件与缓冲支撑件等，升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在截割头上设置固定支撑件等，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降机构与机架之间或在升降机构与截割头之间或在机架与截割头之间等设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降机构与机架上或升降机构与截割头上或机架与截割头上等设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降机构与机架上或施加在升降机构与截割头上时或施加在机架与截割头上等时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。[0120]所述的升降机构或截割头或机架包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在截割头上设置固定支撑件等，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓冲支撑件包括缓冲导向套等，或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支撑件包括缓冲导向套等，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时等，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽等扣合的导向凹槽或导向凸台等，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动等，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向缓冲机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向缓冲机构上，双向缓冲机构吸收冲击反作用力，动力冲击件驱动冲击头往复运动，导向凸台前部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降机构及冲击动力机构、冲击导向机构无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
[0121]所述的固定支撑件、缓冲支撑件等包括止退结构或缓冲导向件、缓冲导向套等包括止退结构等，止退结构包括止退件等，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落等，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式等，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式等，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式等，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式等。
[0122]所述的截割头或升降机构或机架等包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时升降机构包括旋转冲击传动件等，或升降机构包括旋转动力源件时截割头包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转动力源件时截割头包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，升降机构或截割头或机架等包括结构缓冲机构等，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件等，或升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件等，机架与升降机构之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降机构与截割头之间或机架与截割头之间设置缓冲件等，动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件等，动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带等，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达等受损，结构缓冲机构还包括缓冲导向件等，缓冲件设置在机架与截割头之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降机构与截割头或设置在机架与升降机构之间等，缓冲导向件设置在机架与截割头上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降机构与截割头上或设置在机架与升降机构上等，结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降机构或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待米物。
[0123]所述的截割头包括缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构等，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套等，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击动力机构包括旋转动力源件、旋转冲击传动件等，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴等，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式等，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式等。
[0124]所述的截割头包括缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构等，旋转动力缓冲机构包括皮带缓冲装置等，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件等，缓冲机构还包括缓冲件等，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮等，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达等受损，皮带缓冲装置包括张紧器等。
[0125]所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧等，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座等，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
[0126]所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滑座、张紧弹簧等，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
[0127]所述的升降机构包括垂直升降机构等，垂直升降机构驱动截割头上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器等，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件等，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器等，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸等，定位锁紧器对升降台定位锁紧。
[0128]所述的机身包括旋转盘等，截割头设置在旋转盘上，旋转盘带动截割头在机身的前部旋转。
[0129]所述的机身包括旋转盘等，升降机构包括摇臂升降油缸等，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头多位置多方向冲击物料。
[0130]所述的升降机构包括平移式升降机构等，平移式升降机构设置在机身的前部，平移式升降机构使截割头相对于机身平移。
[0131]所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架等，冲击动力机构包括曲柄动力机构等，曲柄动力机构包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件等，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆等，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴等，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式等，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄动力机构的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴等，多拐曲轴的动力同心轴段安装在冲击动力箱或支撑架上等，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体等，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。
[0132]所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴等，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击动力机构包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式等。
[0133]所述的多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴上等。
[0134]所述的冲击动力机构为曲柄动力机构，曲柄动力机构包括动力源件、凸轮轴、凸轮等，凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式等，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。
[0135]所述的曲柄动力机构包括曲柄动力机构等，曲柄动力机构包括动力源件、偏心轴、动力冲击件等，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。
[0136]所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式等。
[0137]所述的截割头包括冲击动力箱等,冲击动力机构包括旋转动力源件,旋转动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在冲击动力箱内另一部分设置在冲击动力箱内或冲击动力箱外等。
[0138]所述的截割头包括冲击动力箱等，冲击动力机构包括旋转动力源件等，旋转动力源件包括传动部件等，传动部件包括变速传动部件等，变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件等的组合。
[0139]所述的截割头包括一个或一个以上的冲击导向机构等。
[0140]所述的冲击导向机构由两个以上的冲击导向机构组成，冲击动力机构驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的冲击导向机构相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。
[0141 ] 所述的冲击导向机构由两个以上的冲击导向机构组成，冲击动力机构驱动一个动力冲击件与两个以上的冲击导向机构相配合。
[0142]所述的冲击导向件设置在冲击动力机构一侧或前部或两个以上的侧部或四周等。
[0143]所述的冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。
[0144]所述的冲击头包括阶梯齿冲削装置等，阶梯齿冲削装置包括冲击齿等，冲击齿为多层冲击齿，在冲击齿上设有齿头，齿头与冲击齿分体连接或为一体式等，相邻的两层冲击齿齿头的距离不同，将待采掘煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等被冲击成阶梯状，阶梯状煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等相对于原平面形煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等的压应力及结构强度大大降低，煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等被冲击成阶梯状后每一层冲击齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
[0145]所述的冲外层料齿座包括出料洞，冲外层料齿设置在冲外层料齿座朝向待采掘面，冲外层料齿的形状或排列等有利于将待采掘层的外层物料冲落，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式等，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。
[0146]所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿等，冲击导向件对称或不对称的设置在冲击齿架上，冲击齿与冲击齿架分体连接或为一体式等。
[0147]所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿等，冲击齿为多层冲击齿，冲击齿设有齿头，冲击齿与齿头分体连接或为一体式等，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头或阶梯状冲击头等。
[0148]所述的冲击齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架等。
[0149]所述的冲击头包括冲击齿,冲击齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等。
[0150]所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿等设置在同一冲击齿架上。
[0151]所述的冲击头包括铲齿，冲击头由一个以上的铲齿组成，铲齿包括长铲齿或短铲齿等，铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃等。
[0152]所述的冲击头包括铲齿等，铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿等。
[0153]所述的冲击头包括铲齿、固定部件、冲击齿架等，固定部件设置在冲击齿架上，铲齿与固定部件为一体式或活动连接等，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式等。
[0154]所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面或冲击落煤等。
[0155]所述的冲击导向件设置在冲击动力机构两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头等，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头
坐寸ο
[0156]所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部。
[0157]所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架等，冲击动力箱或支撑架包括润滑系统
坐寸ο
[0158]所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架等，冲击动力箱为全密封或部分密封，冲击动力箱或支撑架包括密封件等，密封件设置于冲击动力机构或冲击导向机构与冲击动力箱的活动连接处，或密封件设置于冲击动力机构或冲击导向机构与支撑架的活动连接处
坐寸O
[0159]所述的冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体支撑件等,冲击动力机构包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击导向件与摩擦体支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间等设有密封件。
[0160]所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或密封板或密封块等。
[0161]所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或复合材料等。
[0162]所述的冲击导向机构包括冲击导向件等，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩等，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式等。
[0163]所述的冲击导向机构包括冲击导向件等，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等将冲击头挡回。
[0164]所述的冲击导向机构包括摩擦体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，摩擦体支撑件设置在机架上或设置在升降机构上等，动力冲击件包括动力冲击筒等，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩等将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击。
[0165]所述的缓冲往复件或缓冲支撑件或导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或保持架为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等。
[0166]所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置等。
[0167]所述的机架或升降机构包括破碎装置或导料器等。
[0168]所述的机身包括铲板等。
[0169]所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪或拨爪或滚耙等。
[0170]所述的机身包括运输机等。
[0171]所述的运输机设置在机身上，将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部，运输机包括刮板输送机或皮带输送机或甲带输送机等。
[0172]所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架等。
[0173]所述的冲击导向机构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向机构包括外部套、内部体等，夕卜部套或内部体上设有滚道，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接等。
[0174]所述的冲击导向机构包括外部套、内部体等，外部套、内部体之间设有保持架，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动等，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向等。
[0175]所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构等，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等，截割头还包括冲击动力箱或支撑架，冲击动力箱或支撑架支撑冲击导向机构等，冲击动力机构包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件等，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件等，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴,动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体组合或为一体式等,多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在冲击动力箱或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构等，冲击导向机构包括外部套、内部体、导向滚动体等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，框形外部套上件、框形外部套下件等包括往复行程段或滚道等，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在往复行程段或滚道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式等，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构等通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体等与导向滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
[0176]所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构、冲击动力箱、冲击头等，冲击动力箱支撑冲击导向机构，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等包括动力冲击件等，动力冲击件设置于冲击动力箱，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式等，冲击导向机构包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体包括滚轮等，滚轮为腰鼓轮，腰鼓轮的两端设置腰鼓轮轴承，腰鼓轮轴承安装在导向滚动体支撑件上，冲击导向件的形状与腰鼓轮的弧形凹槽相扣合，冲击导向件贴合弧形凹槽直线往复运动，冲击导向件在腰鼓轮的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，缓冲防掰别机构设置在动力冲击件上，缓冲防掰别机构通过缓冲隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、冲击导向件与腰鼓轮紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
[0177]所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构等，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等包括动力冲击件等，动力冲击件包括连杆等，在连杆上或在连杆与冲击头之间设置缓冲器，冲击导向机构包括导向滚动体支撑件、冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件等，冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件等，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚轮，滚轮设置在导向滚动体支撑件上件与冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间，U形冲击导向件、导向滚动体支撑件紧密配合使滚轮支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
[0178]所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构等，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等包括动力冲击件等，动力冲击件包括连杆等，防掰别机构设置在连杆与冲击头之间或设置在连杆上，冲击导向机构包括滚轮、导向滚动体支撑件、冲击导向件等，冲击导向件包括框形冲击导向件等，内部体包括内部体上件、内部体下件等，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式等，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
[0179]所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构等包括动力冲击件等，冲击导向机构包括直线轴承等，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，动力冲击件不对冲击头导向，冲击导向机构扶正冲击头的冲击方向。
[0180]所述的截割头包括冲击动力箱、冲击导向机构、冲击动力机构、冲击头等，冲击动力箱支撑冲击导向机构，冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体等，悬浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体等，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等，导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮体支撑件等，冲击动力箱与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件的端部伸出冲击动力箱连接冲击头，冲击导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件等，冲击导向件与冲击头连接或为一体式等，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构等包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击动力箱与动力支撑件分体连接或为一体式等，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，动力支撑件包括动力滚动体支撑件或动力悬浮体支撑件等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件设置于冲击动力箱，动力冲击件与冲击头活动连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间组成冲击导向机构，摩擦体、摩擦体支撑件等与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，冲击导向机构扶正冲击头的冲击方向，防止冲击动力机构遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。[0181]本发明的有益效果是:该摇臂设有过煤空间采掘机具有以下优点:
[0182]1.摇臂设置有过煤空间，很好地解决了平直摇臂与刮板输送机之间无过煤空间，使往复冲击式采掘机靠近机身的截割头所冲落的煤无法运出的问题，充分发挥了往复冲击式采掘机所采煤块料率高、效率高、节能、环保等优点。
[0183]2.冲落的煤运出时，保证了块煤的完整性。由于过煤通道足够大，有效避免了煤的二次破碎问题，可以使截割头所采落的大块物料及时运出，提高了块煤率。
[0184]3.所使用的摇臂为平行四边形摇臂强度大、对截割头的方向调整精度高，使截割头以最合理的角度冲击煤层实现了节能、高效。
[0185]4.摇臂使用耐磨材料或在摇臂过煤表面设置有耐磨材料等，减小了对摇臂磨损，增加了整机的使用寿命。
[0186]5.设置在摇臂上的冲击动力机构上设有过载保护装置，有效保护了截割电机不过载，曲柄动力机构工作可靠、易于实现高效冲击及易于实现不同冲击头的冲击顺序。
[0187]6.摇臂表面设置有通水管道，通水管道有效的对摇臂进行冷却，使润滑油的工作温度不过高，保证了润滑油的有效性，提高了传动系统的可靠性。
[0188]7.冲外层料防护装置随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护装置随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲内层料机构与冲击动力箱之间或防止物料进入冲外层料机构与冲击动力箱之间，避免了将粉尘带入冲击动力箱污染冲击驱动机构、冲击导向机构等，且避免了物料砸撞往复冲击部分造成冲击导向件及动力冲击件的损毁及变形等。
[0189]8.为了增大截深，便于冲掘煤层或岩层并排出冲落物料，冲击头的各层冲击齿相互交错往复运动时，冲内层料防护装置和/或冲外层料防护装置避免了杂物进入相邻两层冲击头之间的间隙，避免了因卡料从而使冲击头无法往复冲击等问题。
[0190]9.冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周布置，避免了局部设置防护板使物料易从未设置防护板处进入冲击齿座与冲击动力箱之间污染损毁冲击动力箱及冲击驱动机构、冲击导向机构等问题。
[0191]10.冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件，冲内层料防护板密封件、冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端，或冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端，有效地防止了物料、粉尘、水、煤泥等从防护板与冲击动力箱间隙处进入，污染损毁冲击动力箱及冲击驱动机构、冲击导向机构等问题。
[0192]11.冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动，实现了防护板在冲击齿座四周的设置，提高了全方位防护的效果。
[0193]12.防护板行程槽内设有弹性体或防护板自由端设置弹性体，使弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其他物料抖落弹出，且弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。
[0194]13.喷水装置向冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置和/或防护板行程槽喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置上或防止物料粘结在冲内层料防护装置上或防止物料粘结在防护板行程槽内。[0195]14.喷水装置设有水流控制机构，水流控制机构控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱与防护板之间的间隙内，防止了物料、粉尘、水、煤泥等从任何方位进入冲击动力箱及防护板内，提高了截割头的使用寿命。
[0196]15.与现有的冲击式米掘机、冲击式掘进机、冲击式挖掘机驱动机构的动力冲击件与冲击头为刚性连接相比，减缓冲击反作用力截割头使冲击头冲击岩石、水泥结构件、板结泥岩等时，解决了因岩石、水泥结构件、板结泥岩等强度过大而使动力冲击件无法完成冲击行程的问题，因动力冲击件与冲击齿架之间设有缓冲防掰别机构或在动力冲击件上设有缓冲防掰别机构，弹性体变形吸收分解冲击反作用力，而使动力冲击件承受的冲击反作用力明显减小，且动力冲击件在缓冲往复件的保护下不易损坏，确保了动力冲击件的连续作业，保护了设备各部件不被损坏，使故障率显著降低。
[0197]16.缓冲防掰别机构设有缓冲调整件，缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整预紧力结构，调整预紧力结构可以通过调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松，有效地保护了弹性体，提高了弹性体的使用寿命。
[0198]17.动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在双向缓冲防掰别机构挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。双向缓冲有利于采煤设备不掉转机身反向采煤时的双向缓冲。
[0199]18.起到了保护冲击头的作用，避免了冲击反作用力对冲击头的冲击破坏。
[0200]19.降低了设备过载产生的故障，提高采煤设备的工作效率。
[0201]20.对动力源件起到了保护作用，提高了动力源件的使用寿命。
[0202]21.实现对截割部产生的冲击振动有效隔离，降低对行走部、机身的冲击震动。
[0203]22.缓冲防掰别机构设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构防止了动力冲击件不因弹性体的变形而变形，增强了动力冲击件的工作稳定性。
[0204]23.缓冲支撑件的支撑件防脱限位结构与缓冲往复件的往复件防脱限位结构相配合，有效的防止了缓冲往复件与缓冲支撑件的脱离，使动力冲击件带动冲击头往复冲击，提高了冲击性能。
[0205]24.缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有定量活动间隙，冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上时，缓冲往复件可以在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止了冲击反作用力对冲击动力机构的掰别损坏。
[0206]25.弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲往复件设置于前端导向件与后端导向件上，前端导向件与后端导向件加大了缓冲往复件的扶正距离及力度。
[0207]26.缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设有缓冲支撑件球头结构或缓冲支撑件弧形面，当冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，球头结构或弧形面不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏，提高了使用寿命。
[0208]27.缓冲往复件和/或缓冲支撑件之间设有润滑物，缓冲往复件和/或缓冲支撑件为自润滑材料，减少了缓冲摩擦阻力，降低了摩擦损耗。
[0209]28.该设备整体结构紧凑、简单，便于使用操作，将钻铣式、铣削式落料变为冲击式落料，基本消除了侧向力对截割头的掰别，大大减少了部件的损坏，提高了生产效率，降低了材料消耗。采用滚动摩擦或悬浮摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了动力能源。[0210]29.与现有的采掘机相比，该设备对物料未进行充分破碎，所以块料率高，功率消耗少，粉尘少，工作环境好，提高了物料的使用价值和经济价值。
[0211]30.冲击头设置于升降机构前部两侧往复冲击，有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作用力转化为另一侧冲击头的冲击动力，冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用，大大降低了动能消耗。
[0212]31.冲击头的工作方式为往复直线冲击,与钻统式、统削式相比大大减少了冲击齿受掰别的程度，使冲击齿的使用寿命大大延长，降低了更换冲击齿的频率，减少了设备易损件的消耗，提高了工作效率。
[0213]32.冲击导向机构结构强度大，特别能承受及吸收强大的冲击反作用力、扭别力，大大增强了采掘机抵抗冲击反作用力、扭别力的能力。
[0214]33.设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏，减少了动能消耗；通过导向摩擦体支撑件、冲击导向件与导向滚动体的配合，确保了对冲击导向件的滚动导向，改变了导向滚动体只起滚动摩擦作用不起导向作用的结构，大大降低了需扶正冲击导向件的滑动摩擦对能量的损耗及对设备的损坏。
[0215]34.冲击导向机构设有导向滚动体限位结构，提高了设备的安全可靠性。
[0216]35.导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置于凹坑内或设置在外部套、内部体之间，可使该装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功能，导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有导向作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时冲击头运行中的摩擦阻力，导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行导向效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。
[0217]36.冲击导向件、导向支撑件上设有凹坑或保持架，导向滚动体设置在凹坑或保持架内，凹坑或保持架使导向滚动体间隔布置，导向滚动体之间在运行中不会被挤压，从而不会产生相互反向摩擦，大大减少了能量损耗，提高了使用寿命，降低了维护量。
[0218]37.保持架固定于冲击导向机构时，导向滚动体设置在保持架及导向摩擦体支撑件的滚道内，导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，避免了因冲击导向机构旋转无法连续工作的问题，防止了冲击导向件对导向摩擦体支撑件的掰别，减少了对冲击动力机构的损坏。
[0219]38.设备中在导向摩擦体支撑件与冲击导向件之间设置滚轮，滚轮使冲击导向件滚动摩擦，减少了冲击导向机构的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提高工作环境的质量。
[0220]39.冲击动力机构的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别机构，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力或缓冲结构缓冲，减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别，防止了对冲击动力机构的损坏。
[0221]40.冲击动力箱结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。
[0222]41.冲击导向机构、冲击动力机构与冲击动力箱的活动连接处设有密封件，使冲击动力箱为密封结构，可有效地防止粉尘、物料屑进入冲击动力机构及冲击导向机构内，保证了润滑液的纯净度，降低了摩擦阻力，避免了物料对冲击动力机构、冲击导向机构的腐蚀；润滑系统对冲击导向机构、冲击动力机构润滑、降温，进一步减少了摩擦，提高了设备的寿命O
[0223]42.设备中的摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，该装置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度，而且减少了冲击头对冲击导向件的掰别，防止了冲击动力机构受掰别力及反作用力的损害，提闻了设备的使用寿命。
[0224]43.多点支撑冲击头结构的U形、框形或筒形冲击导向件与冲击头连接，使冲击头与冲击导向件宽幅度多点连接，扶正了冲击头的往复运动方向，可防止冲击头的转动。
[0225]44.多点支撑冲击头结构的冲击导向件设置在缸体外，即是将活塞杆通过延伸变形加大活塞杆与冲击头的连接宽度，使该装置能适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场需要。
[0226]45.设备的机身与截割部间或升降机构与截割部间设有缓冲机构，当截割部工作时可以有效的降低对连接件的冲击作用，防止连接件产生松动，避免了连接件的疲劳损坏，减少了对机身的冲击反作用力，使机身行走平稳，同时也使电机或马达运转平稳，提高了设备的使用寿命。
[0227]46.结构导向缓冲机构的缓冲件设置在机身与升降机构之间或升降机构固定支撑件与升降机构缓冲支撑件之间，缓冲击导向件布置在机身与升降机构之间或升降机构固定支撑件与升降机构缓冲支撑件之间，当冲击反作用力施加在升降机构缓冲支撑件与升降机构固定支撑件上或机身与升降机构上时，缓冲件可变形吸收冲击反作用力，缓冲击导向件控制缓冲方向，使缓冲为往复直线缓冲，防止了缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆。设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、截割部造成扭别剪切，降低了对行走部、机身的冲击，大大减少了诸多采煤故障，提高了机身的使用寿命，提高了工作效率。
[0228]47.缓冲件具有反弹作用力，增加了冲击效果，在冲击反作用力大时，缓冲件可以吸收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放冲击能量，进一步增加了往复冲击物料的冲击力。
[0229]48.缓冲机构的缓冲导向套与机身滑动连接，增强了缓冲机构吸收冲击煤层或岩层时所产生的反作用力的力度。
[0230]49.设备的缓冲击导向件、缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲机构，升降机构设置在双向导向结构缓冲机构上，双向导向结构缓冲机构加大了缓冲效果，有效地保护了设备。
[0231]50.在动力传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套相互配合传输动力并往复滑动缓冲，因此只受扭矩不受轴向力冲击，隔振效果好，采煤过程中动态滑动阻力小，有效地保护了冲击头；在冲击头冲击落料及冲击振动传递过程中，该装置通过往复滑动缓冲分解冲击反作用力，使动力源件免受损坏，大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠性。
[0232]51.在升降机构固定支撑件与升降机构缓冲支撑件上或在缓冲击导向件与缓冲导向套上设置止退件，止退件可防止升降机构固定支撑件与升降机构缓冲支撑件或缓冲击导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件单独设置，止退件也可与升降机构固定支撑件、升降机构缓冲支撑件或与缓冲击导向件、缓冲导向套设置为一体式，保证了缓冲机构的安全可靠性。
[0233]52.多拐曲轴整体制造结构简单、刚性足、强度大，可以传递较大的旋转力矩；多拐曲轴结构合理、制造体积小，可以使截割部的重量大大减轻，提高了截割部的调整灵活性。
[0234]53.多拐曲轴由多个偏心轴组成，每个偏心轴带动一个动力冲击件，动力冲击件另一端设置一个或一个以上的冲击头，大大提高了采煤效率。
[0235]54.多拐曲轴体积小可安装于上冲击导向件和下冲击导向件之间，有利于冲击导向件一端设置冲击头另一端设置配重件，配重件保证了冲击时的重力平衡，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别，提高了设备的稳定性。
[0236]55.使用多拐曲轴使截割头的冲击头简单、精巧，所占用的空间小，有利于冲击头的动力集中，增加了单个冲击头的冲击力，采薄煤层时使整个设备可以通过低矮区。
[0237]56.与齿轮传动带动两个以上的连杆往复冲击相比，多拐曲轴可以将较厚的待采物分层采煤，减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力，减少了所产生的较大的冲击反作用力对截割部及对机身的损坏，降低了动力传递过程中的能耗，提高了工作效率。
[0238]57.多拐曲轴的动力同心轴段上设有通液润滑液道，提高了设备的耐磨损能力，大大减少了被润滑部件的损坏，提高了动力冲击件的寿命。
[0239]58.多拐曲轴整体制造并经过热处理后，使其工作韧性好，耐冲击性能好，具有较大的冲击安全系数。
[0240]59.多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对称布置，形成角度差，使各偏心轴所带动的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层，可以将同一侧上一动力冲击件冲击时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的动力，同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的反作用力，使冲击动力机构所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身的作用。
[0241]60.冲击动力机构采用带传动与齿轮传动的组合有效吸收了冲击形成的反作用力，大大提高了动力源件的使用寿命。
[0242]61.在活动摩擦处设置悬浮液、悬浮气或悬浮磁等，可以有效地减小冲击导向件与导向支撑件之间的摩擦，使往复运动更加灵活。
[0243]62.将动力源件及变速传动部件设置在冲击动力箱外的升降机构上，大大降低了冲击动力箱的体积，简化了冲击动力箱的结构，使截割头结构简单、易损件少，减轻了升降机构前部支撑的负荷，减少了支撑力的消耗。
[0244]63.垂直升降机构可以保证截割头垂直冲击，减少了升降机构、机身等的长度，降低了能耗，便于维护。升降轨迹为直线式，增加了升降的稳定性，提高了升降支撑的寿命。
[0245]64.该设备设有多层冲击齿，多层冲击齿可将煤层或岩层做成阶梯状，阶梯形状的煤层或岩层相对于原平面形煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低，每一层冲击齿再次采煤时合理利用阶梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料，减少了冲击阻力，避免了冲击头所采落的物料出现过大块，提高了工作效率，节约了动力消耗。
[0246]65.多层冲击齿的冲击齿间形成高度差，使下一个冲击可以利用上一个冲击形成的自由面，减少了冲击阻力，降低了能耗。根据不同的需要不同长度的冲击齿形成不同的阶梯状，适合采煤不同的煤层或岩层。[0247]66.冲击头的冲击齿为多排冲击齿，将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所采落的煤块或岩块，一次性形成适于运输机运输的颗粒，避免了采煤中出现块料过大，难以运输的问题。
[0248]67.冲击头的冲击齿架为弧形板、梯形架、半圆形架、三角形架、锥形架、平板架、框形架或V形架等，提高了冲击齿架受冲击的能力，增大了冲击头的幅宽，增强了冲击煤层或
岩层的效率。
[0249]68.冲击头的冲外层料齿和冲内层料齿相配合形成多层冲击头，冲击头的冲外层料架上设有出料洞，便于冲内层料齿冲落的物料顺利通过，多层冲击头结构解决了冲击齿所夹物料无法排出及采掘机无法连续采煤的问题，实现了采掘机顺利排料、装料等，提高了米煤效率。
[0250]69.多层冲击头结构中并列设置的多层冲击齿形状不同，避免了冲击齿间所夹物料对冲击头的掰别，降低了对冲击动力机构的阻尼作用，更好的保护了设备；冲外层料齿和冲内层料齿相互配合，减少了对冲击动力机构的冲击掰别，有效地降低了冲击动力机构一次性冲击过高过宽煤层或岩层的动力消耗。
[0251]70.冲击头为上下或左右等的多层布置，实现了分层采煤，冲击头将待采物分层冲落，合理利用了设备的动力，保证了设备的强度。
[0252]71.冲击头的前排冲击齿与后排冲击齿离冲击动力箱的距离不同，冲击煤层或岩层时大大减少了单个冲击齿一次冲击的截深，有效地分解了煤层或岩层的压应力，减小了冲击阻力，降低了动力消耗，提高了工作效率。
[0253]72.导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对冲击头的连接宽度及支撑力度。
[0254]73.一个动力冲击件周围可以设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受冲击头或冲击导向件的重力负荷，每列至少有一个以上的摩擦体支撑冲击头往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击头或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏，使该装置更加安全可靠。
[0255]74.将摩擦体支撑件与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件设置为一体式，减少摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大了摩擦体与相应部件的接触面积，避免了因摩擦体过小对相应部件局部压强过大及磨损过大。
[0256]75.导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞杆与导向滚动体支撑件相对往复运动，或活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动支撑活塞与缸体相对往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦对缸杆导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少了用滑动摩擦支撑缸杆、活塞运动时的摩擦损耗。
[0257]76.滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件、动力冲击件运动时的摩擦阻力及损耗；导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。
[0258]77.将导向滚动体支撑件或缸体设置为内部体，冲击导向件设置为外部套，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使外部套往复运动，减少了外部套以滑动摩擦作为支撑时摩擦阻力，大大增加了吸收冲击反作用力的功能，导向效果好、结构简单、易损件少、性能稳定。
[0259]78.在支撑架或冲击动力箱或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体设置限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。
[0260]79.使摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变了活塞与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小了活塞导向段高度或厚度，减少了活塞重量，降低了能量消耗，同时减小了活塞运行阻力，提高了运行速度，提高了驱动装置的工作效率。
[0261]80.活塞通过活塞滚动体支撑，免去了密封件的支撑功能，密封件可以只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软质的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及密封寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用。
[0262]81.活塞与活塞滚动体为一体式时，可将活塞做成球体活塞，缸体为圆形缸体，球体活塞与圆形缸体即可形成密封，球体活塞可以不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。
[0263]82.可以加宽滚轮的表面使滚轮与动力滚动体支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞接触面积增大，加大滚轮的宽幅扶正功能，减少集中在局部磨损。
[0264]83.在滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件上设有循环滚道，滚动体布满循环滚道，循环滚道的长度适于用滚动体支撑相应部件滚动摩擦，提高了滚动体的滚动支撑幅度及力度，改变了原有结构存在严重滑动摩擦的缺陷，防止因滚动体的滚动支撑只在一部分区域起作用，而无滚动体的部分碰撞摩擦，避免造成损坏。
[0265]84.循环滚道承受压力段或免受压力段分体设置时，循环滚道免受压力段为可拆卸式，方便对循环滚道的安装、维修，有利于更换滚动体。
[0266]85.摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或活塞与缸体或在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域，往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，摩擦体用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少了对相应部件的强度及韧性要求，减少了相应部件的重量，冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件也可以使用轻型材料，减少了往复运动对能量的消耗。
[0267]86.导向滚动体通过滚动摩擦支撑缸杆往复运动，改变了原有缸体仅靠密封件支撑缸杆往复运动的结构，导向滚动体扶正了缸杆的运动方向，增加了缸杆防掰别的力臂长度，减少了缸杆对密封件或对缸体或对活塞等的扭别。
[0268]87.导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。[0269]88.导向滚动体通过滚动对缸杆导向，减少了缸杆对密封件的掰别，密封件可只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及使用寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用。
[0270]89.导向缸杆设置在缸体外，可使缸杆与其它运动部件宽幅多点连接，使缸杆的导向作用力得到充分有效地利用，使该装置适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场使用需求。
[0271]90.在动力冲击件一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构与导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件相配合，防掰别机构也可以与活塞滚动体、缸体及活塞相配合，减少了对冲击动力机构相应部件的掰别损坏。
[0272]91.冲击导向件两端设有冲击头，或一端设有冲击头另一端设有配重件，减少了冲击导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别；
[0273]92.冲击导向机构主要采用滚动导向或悬浮导向，摩擦体在起到滚动摩擦的同时起到滚动导向作用，减少了往复冲击时冲击导向件与摩擦体支撑件或动力冲击件与动力支撑件的摩擦，大大降低了往复冲击产生的摩擦损耗；
[0274]93.活塞与缸体之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，使往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，避免了滑动摩擦力及挤压力对活塞或缸体等的破坏，相比于滑动摩擦结构减少了对活塞或缸体等的强度及韧性要求，改变了活塞或缸体等的形状结构，减少了活塞或缸体等的材料体积，减少了活塞或缸体等的重量，减少了活塞往复运动对能量等的消耗。
[0275]94.摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体设置为一体式，减少了摩擦体支撑件所占用的空间，摩擦体支撑件与活塞或与活塞杆或与缸体为一体式，使结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体的体积，提高摩擦体的承载能力，加大摩擦体与活塞或与缸体或与活塞杆的接触面积，避免了因摩擦体过小对活塞或对缸体或对活塞杆等局部压强过大及磨损过大，使结构简单，易损件少，制造成本低，使用寿命长，避免了摩擦体支撑件分体设置使活塞结构复杂、易损坏、工艺性差、制造难度大等问题，使用性能大大提高。
[0276]95.冲击导向件在摩擦体的支撑下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变了原有滑动摩擦的结构，大大减小了采掘机往复冲击的运行阻力，提高了冲击头的往复速度，提高了工作效率，大大减少了动力消耗，减少了其他配套辅助件的力负荷，提高了其他辅助件的寿命，降低了整体设备的配套投资数额，该设备结构简单、结构强度大、空间利用效率高、性能可靠、工艺性强、加工制作简易、运行效率高、节能降耗、维修量少、使用寿命长。
【专利附图】

【附图说明】
[0277]图1为实施例1中摇臂设有过煤空间采煤机的主视图；
[0278]图2为实施例1中摇臂设有过煤空间采煤机的俯视图；
[0279]图3为实施例2中摇臂设有过煤空间采煤机的主视图；
[0280]图4为实施例3中摇臂设有过煤空间采煤机的主视图；
[0281]图5为实施例4中摇臂设有过煤空间采煤机结构示意图；
[0282]图6为实施例5中摇臂设有过煤空间采煤机的主视图；[0283]图7为实施例120的结构示意图；
[0284]图8是实施例7中截割头的俯视图；
[0285]图9是实施例8中冲外层料机构的主视图；
[0286]图10是实施例9中冲内层料机构的主视图；
[0287]图11是实施例10中冲外层料机构的主视图；
[0288]图12是实施例10中冲外层料机构的左视图；
[0289]图13是实施例11中冲内层料机构的主视图；
[0290]图14是实施例11中冲内层料机构A-A方向的剖视图；
[0291]图15是实施例12中截割头的俯视图；
[0292]图16是实施例12中A-A方向的剖视图；
[0293]图17是实施例13中截割头的主视图；
[0294]图18是实施例13中截割头的俯视图；
[0295]图19为实施例14中截割头中设有缓冲防掰别机构的结构示意图；
[0296]图20为实施例14中截割头中设有缓冲防掰别机构的第二种结构示意图；
[0297]图21为中实施例14中截割头中设有缓冲防掰别机构的第三种结构示意图；
[0298]图22为实施例14中截割头的结构示意图；
[0299]图23为的实施例14中截割头的结构示意图；
[0300]图24为的实施例15中截割头的结构示意图；
[0301]图25为的实施例15中截割头的结构示意图；
[0302]图26为实施例15中截割头的结构示意图；
[0303]图27为的实施例16中截割头的结构示意图；
[0304]图28为的实施例16中截割头的结构示意图；
[0305]图29为实施例17中截割头的结构示意图；
[0306]图30为实施例18中截割头的结构示意图；
[0307]图31为实施例19中截割头的结构示意图；
[0308]图32为实施例19中截割头的结构示意图；
[0309]图33为实施例20的主视图；
[0310]图34为实施例20的俯视图；
[0311]图35为实施例20的截割头的结构图；
[0312]图36为实施例21的截割头的结构图；
[0313]图37为实施例22的截割头的结构图；
[0314]图38为实施例23的截割头的主视结构图；
[0315]图39为实施例23的截割头的左视结构图；
[0316]图40为实施例24的截割头的结构图；
[0317]图41为实施例24的截割头截面图；
[0318]图42为实施例25的截割头的结构图；
[0319]图43为实施例25的冲击导向机构的截面图；
[0320]图44为实施例25的动力冲击件的结构截面图；
[0321]图45为实施例26的截割头的结构图；[0322]图46为实施例26的动力冲击件的结构截面图；
[0323]图47为实施例27的截割头部的结构图；
[0324]图48为实施例27的冲击导向机构的截面图；
[0325]图49为实施例28的主视图；
[0326]图50为图28中的A-A剖视图；
[0327]图51为实施例29的主视图；
[0328]图52为实施例30的截割头的结构图；
[0329]图53为实施例31的截割头的结构图；
[0330]图54为实施例32截割头的结构图；
[0331]图55为实施例33割头的结构图；
[0332]图56为实施例34截割头的结构图；
[0333]图57为实施例35截割头的结构图；
[0334]图58为实施例36截割头的结构图；
[0335]图59为实施例37截割头的结构图；
[0336]图60为实施例38割头的结构图；
[0337]图61为实施例39割头的结构图；
[0338]图62为实施例40截割头的结构图；
[0339]图63为实施例41截割头的结构图；
[0340]图64为实施例42割头的结构图；
[0341]图65为实施例43截割头的结构图；
[0342]图66为实施例44截割头的结构图；
[0343]图67为实施例45主视图；
[0344]图68为实施例46截割头的结构图；
[0345]图69为实施例47截割头的结构图；
[0346]图70为实施例47防掰别机构的结构图；
[0347]图71为实施例48割头的结构图；
[0348]图72为实施例49割头的结构图；
[0349]图73为实施例50升降机构的结构图；
[0350]图74为实施例51俯视图；
[0351]图75为实施例51截割头的俯视图；
[0352]图76为实施例52主视图；
[0353]图77为实施例53摇臂的结构示意图；
[0354]图78为实施例54视图；
[0355]图79为实施例55视图；
[0356]图80为实施例55割头的结构图；
[0357]图81为实施例56缓冲机构的结构图；
[0358]图82为实施例57缓冲机构的结构图；
[0359]图83为实施例57冲击导向件的结构图；
[0360]图84为实施例58冲击导向件的结构图；[0361]图85为实施例59的结构示意图；
[0362]图86为实施例60的结构示意图；
[0363]图87为实施例61主视图；
[0364]图88为实施例61截割头的结构图；
[0365]图89为实施例62主视图；
[0366]图90为实施例62割头的结构图；
[0367]图91为实施例63冲击动力机构的结构示意图；
[0368]图92为实施例64俯视图；
[0369]图93为实施例65俯视图；
[0370]图94为实施例66俯视图；
[0371]图95为实施例67主视图；
[0372]图96为实施例68机构的结构图；
[0373]图97为实施例69直升降机构的结构图；
[0374]图98为实施例70垂直升降机构的结构图；
[0375]图99为实施例71主视图；
[0376]图100为实施例71冲击导向件的截面图；
[0377]图101为实施例72截割头的结构图；
[0378]图102为实施例72缸体的截面图；
[0379]图103为实施例73截割头的结构图；
[0380]图104为实施例73的截面图；
[0381]图105为实施例74主视图；
[0382]图106为实施例75主视图；
[0383]图107为实施例76主视图；
[0384]图108为实施例77截割头的结构图；
[0385]图109为实施例78割头的结构示意图；
[0386]图110为实施例79割头的结构图；
[0387]图111为实施例80截割头的结构图；
[0388]图112为实施例81主视图；
[0389]图113为实施例82截割头的结构图；
[0390]图114为实施例82导向件的截面图；
[0391]图115为实施例83导向件的截面图；
[0392]图116为实施例84冲击导向件的截面图；
[0393]图117为实施例85截割头的结构图；
[0394]图118为实施例85击导向件的截面图；
[0395]图119为实施例86主视图；
[0396]图120为实施例86割头的结构图；
[0397]图121为实施例86击导向件的截面图；
[0398]图122为实施例87截割头的结构图；
[0399]图123为实施例88的结构图；[0400]图124为实施例88导向件的截面图；
[0401]图125为实施例89视图；
[0402]图126为实施例90主视图；
[0403]图127为实施例90导向滚动体的结构示意图；
[0404]图128为实施例91主视图；
[0405]图129为实施例91截割头的结构图；
[0406]图130为实施例91升降机构的结构图；
[0407]图131为实施例92主视图；
[0408]图132为实施例92截割头的俯视结构图；
[0409]图133为实施例92截割头的主视结构图；
[0410]图134为实施例92冲击导向机构的局部结构示意图；
[0411]图135为实施例93截割头的主视结构图；
[0412]图136为实施例94截割头的主视结构图；
[0413]图137为实施例95截割头的主视结构图；
[0414]图138为实施例95冲击导向机构的截面图；
[0415]图139为实施例96截割头的主视结构图；
[0416]图140为实施例97截割头的主视结构图；
[0417]图141为实施例98割头的结构示意图；
[0418]图142为实施例99限位结构的截面图；
[0419]图143为实施例99的限位结构的截面图；
[0420]图144为实施例99的限位结构的截面图；
[0421]图145为实施例99的限位结构的截面图；
[0422]图146为实施例99的限位结构的截面图；
[0423]图147为实施例99冲击导向机构的局部结构图；
[0424]图148为实施例99的主视图；
[0425]图149为实施例99冲击导向机构的局部结构图；
[0426]图150为实施例99中A-A剖视图；
[0427]图151为实施例99的冲击导向机构的局部结构图；
[0428]图152图151的A-A剖视图；
[0429]图153为实施例99的冲击导向机构的局部结构图；
[0430]图154图153的A-A剖视图；
[0431]图155为实施例99的冲击导向机构的局部结构图；
[0432]图156的A-A剖视图；
[0433]图157为实施例99的冲击导向机构的局部结构图；
[0434]图158是图157的A-A剖视图；
[0435]图159为实施例99的冲击导向机构的局部结构图；
[0436]图160图165的A-A剖视图；
[0437]图161为实施例99的限位结构的截面图；
[0438]图162为实施例99的限位结构的截面图；[0439]图163为实施例99的限位结构的截面图；
[0440]图164为实施例99的限位结构的截面图；
[0441]图165为实施例9的限位结构的截面图；
[0442]图166为实施例9的限位结构的截面图；
[0443]图167为实施例9的限位结构的截面图；
[0444]图168为实施例99的限位结构的截面图；
[0445]图169为实施例99的限位结构的截面图；
[0446]图170为实施例99的限位结构的截面图；
[0447]图171为实施例100的冲击导向机构的局部结构图；
[0448]图172是图171的A-A剖视图；
[0449]图173为实施例100的限位结构的截面图；
[0450]图174为实施例101的截割头的结构图；
[0451]图175为实施例102的截割头的结构图；
[0452]图176为实施例102的冲击动力机构的结构图；
[0453]图177为实施例103的截割头的结构图；
[0454]图178为实施例103的冲击动力机构的结构图；
[0455]图179为实施例104的主视图；
[0456]图180为实施例104的截割头的结构图；
[0457]图181是图184中的A-A剖视图；
[0458]图182为实施例105的截割头的结构图；
[0459]图183为实施例106的主视图；
[0460]图184为实施例106的截割头的结构图；
[0461]图185中图184的A-A剖视图；
[0462]图186为实施例107的截割头的结构图；
[0463]图187为实施例108的截割头的结构图；
[0464]图188为实施例109的截割头的结构图；
[0465]图189为实施例110的截割头的结构图；
[0466]图190为实施例111的截割头的结构图；
[0467]图191为实施例111的截割头的结构图；
[0468]图192为实施例112的循环滚道的结构示意图；
[0469]图193为实施例112的活塞的断面示意图；
[0470]图194为实施例113的截割头的结构图；
[0471]图195为实施例114的截割头的结构图；
[0472]图196为实施例115的截割头的结构图；
[0473]图197为实施例116的截割头的结构图；
[0474]图198为实施例117的截割头的结构图；
[0475]图199为实施例117的截割头的结构图；
[0476]图200为实施例118的截割头的结构图；
[0477]图201为实施例118的结构图；[0478]图202为实施例119的截割头的结构图；
[0479]图203为实施例119的结构示意图；
[0480]图204为实施例120的主视图。
[0481]
[0482]图中:1、机身；2、行走部；3、截割部；4、摇臂；5、截割头；6、过煤空间；7、平行四边形摇臂；8、主摇臂；9、副摇臂；10、菱形网格；11、冲击动力箱；12、冲击动力机构；13、冲击导向机构；14、冲击头；15、冲击齿座；16、冲击齿；17、曲柄动力机构；18、滚轮冲击导向机构；19、缓冲防掰别机构；20、冲内层料机构；21、冲外层料机构；22、冲外层料防护装置；23、冲内层料防护装置；24、冲外层料齿；25、冲外层料齿座；26、冲内层料齿；27、冲内层料齿座；28、密封件；29、防护板行程槽；30、弹性体；31、冲击导向件；32、动力冲击件；33、喷水装置；34、水流控制机构；35、缓冲往复件；36、缓冲支撑件；37、支撑件防脱限位结构；38、碟簧；39、往复件防脱限位结构；40、挡板；41、前端导向件；42、后端导向件；43、双向缓冲防掰别机构；44、定量活动间隙；45、弹性体挡件；46、弧形头柱；47、弹簧；48、弹性聚脂；49、弹性橡胶垫；50、缓冲调整件；51、调整预紧力结构；52、滚轮；53、动力支撑件；54、缸体；55、活塞；56、控制件；57、气囊；58、动力滚动体；59、缸杆；60、导向段；61、导向支撑件；62、导向支撑件上件；63、导向支撑件下件；64、导向滚动体；65、滚轮轴；66、阶梯齿冲削机构；67、出料洞；68、后支撑座；69、冲料齿支撑架；70、配重件；71、支撑架、72、升降机构；73、升降油缸；74、固定支撑件；75、缓冲件；76、缓冲击导向件；77、导向凸台；78、止退件；79、旋转动力源件；80、旋转冲击传动件；81、防护罩；82、导向限位结构；83、凹坑；84、滚道；85、保持架；86、往复行程段；87、限位圈；88、限位台；89、椭圆形限位结构；90、哑铃形限位结构；91、圆柱形限位结构；92、锥形限位结构；93、滚轮限位结构；94、方形限位结构；95、U形限位结构；96、框形限位结构；97、工字形限位结构；99、防掰别机构；100、弧型扣槽式防掰别机构；101、弧型凸头；102、凹槽；103、球笼式万向节防掰别机构；104、十字万向节防掰别机构；105、分体结构防掰别机构；106、球头扣槽式防掰别机构；107、角度调整器；108、机架；109、滑动行程花键轴套缓冲装置；110、花键轴；111、花键套；112、皮带缓冲装置；113、主动皮带轮；114从动皮带轮；115、皮带；116、皮带张紧装置；117、多拐曲轴多杆冲击机构；118、多拐曲轴；119、动力同心轴段；120、连接柄；121、偏心轴；122、连杆；123、垂直升降机构；124、升降台；125、升降台支座；126垂直升降驱动器；127、定位锁紧器；128、防旋转结构；129、外部套；130、外部套上件；131、外部套下件；132、筒式外部套；133、内部体；134、框形内部体上件；135、框形内部体下件；136、U形冲击导向件；137、冲击导向件上件；138、冲击导向件下件；139、凸轮轴；140、凸轮；141、曲柄；142、滑块；143、摆杆；144、连杆；145、轴承；146、导向件防护罩；147、液道；148、摩擦体；149、摩擦体支撑件；150、液悬浮体；151、液体介质源；152、控制阀；153、输送管道；154、液体腔；155、气悬浮体；156、气源；157、气体腔；158、磁悬浮体；159、N极永磁；160、S极永磁；161、负极电磁；162、正极电磁；163、直线轴承；164、传动齿轮；165、循环滚道；166、循环支撑段；167、循环段；168、承受压力循环滚道；169、免受压力循环滚道；170、腰鼓轮；171、腰鼓轮轴承；172、旋转盘；173、导料器；174、破碎装置；175、运输机；176、铲板。
【具体实施方式】[0483]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0484]实施例1
[0485]图1、图2为实施例1中所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，该摇臂4设有过煤空间6采掘机包括机身1、行走部2和截割部3等，截割部3包括摇臂4、截割头5等，行走部2设置在机身I的下部，截割部3设置在机身I的两端，摇臂4的一端与机身I连接，摇臂4的另一端与截割头5连接，摇臂4向上拱起形成过煤空间6。
[0486]本实施例中所使用的摇臂4为平行四边形摇臂7，平行四边形摇臂7包括主摇臂8和副摇臂9，副摇臂9设置在主摇臂8的上部，主摇臂8向上拱起形成过煤空间6。
[0487]当由于布置空间受限等原因时，所述的截割部3还可以设置有冲击头14角度调整器107，冲击头14角度调整器107设置在摇臂4上和/或截割头5上，摇臂4包括摇臂壳体，摇臂壳体向上拱起形成过煤空间6。
[0488]为了提高摇臂4的耐磨性，所述摇臂4的过煤表面可以使用耐磨材料或局部加设耐磨材料也可以使摇臂4的过煤表面涂层耐磨材料等方式。其所使用的耐磨材料可以为耐磨锰钢材料，也可以为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等。
[0489]为了使传动系统所发出的热量及时导出或有效的降低润滑油的温度等目的，截割部3设有喷水系统，喷水系统包括通水管道，通水管道设置在主摇臂8或副摇臂9上，喷水喷雾所需的水从此管道中通过达到冷却摇臂4的作用。
[0490]所述的摇臂4包括齿轮传动机构等，齿轮传动机构的传动轴上设置有过载保护装置，以防止截割电机过载。
[0491]为了实现截深可调，摇臂4可以包括摇臂4连接段，摇臂4连接段设置在摇臂壳体与机身I之间，摇臂4连接段的一端与摇臂4连接，摇臂4连接段的另一端与机身I连接，摇臂4连接段调整摇臂4至采煤面的距离，增加或减少采深。
[0492]所述的副摇臂9也可以设置在主摇臂8的下部。
[0493]所述的平行四边形摇臂7包括主摇臂8和副摇臂9，也可以为副摇臂9设置在主摇臂8的下部的同时，副摇臂9向上拱起形成过煤空间6 ;还可以为主摇臂8和副摇臂9同时向上拱起形成过煤空间6。
[0494]所述的副摇臂9还可以包括一个以上的副摇臂9，一个以上的副摇臂9与主摇臂8相配合大大加强了对截割头5的支撑力度。
[0495]实施例2
[0496]图3为实施例2所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，摇臂4的过煤表面使用堆焊耐磨材料，堆焊耐磨材料的形状为菱形网格10布置。
[0497]其它同实施例1。
[0498]实施例3
[0499]图4为实施例3所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，截割头5包括冲击动力箱11、冲击头14、冲击导向机构13、冲击动力机构12,冲击头14包括冲击齿座15、冲击齿16,冲击齿座15与冲击齿16分体或为一体式结构。冲击动力机构12为曲柄动力机构17。
[0500]所述的冲击动力机构12还可以为液压动力机构或气动动力机构等。
[0501]其它同实施例1。[0502]实施例4
[0503]图5为实施例4所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，截割头5包括冲击动力箱11、冲击导向机构13、冲击动力机构12、冲击头14,冲击头14包括冲击齿座15、冲击齿16,冲击齿座15与冲击齿16分体或为一体式结构。冲击动力机构12为曲柄动力机构17,冲击导向机构13包括滚动摩擦冲击导向机构，本实施例中使用滚轮52、冲击导向机构18。
[0504]滚动摩擦冲击导向机构包括滚动体、滚动体支撑件，滚动体支撑件支撑滚动体滚动。
[0505]所述的冲击导向机构13还可以包括直线轴承163导向机构等。
[0506]所述的冲击动力机构12包括动力冲击件32等，冲击齿座15与动力冲击件32之间或冲击动力件上设置有缓冲器等。
[0507]其它同实施例1。
[0508]实施例5
[0509]图6为实施例4中所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，过煤空间6到冲击动力箱11的距离大于冲击齿16到冲击动力箱11的距离，有利于冲击齿16冲落的煤从过煤空间6中通过，根据所采煤块粒度大小不同可以适当选择过煤空间6大小，过煤空间6的有效大小一般不小于200mmX 200mm空间。
[0510]其它同实施例1。
[0511]实施例6
[0512]所述的摇臂4设有过煤空间6采掘机，在摇臂4与机身I连接处设有缓冲器。可以设置在升降油缸73的连接处或设置在升降油缸73内部或直接使用升降油缸73进行缓冲等方式。
[0513]其它同实施例1。
[0514]实施例7
[0515]图8是实施例7中所述的截割头5，包括冲击动力箱11、冲内层料机构20、冲外层料机构21，冲外层料机构21包括冲外层料齿24、冲外层料齿25、冲外层料防护装置22，冲内层料机构20包括冲内层料齿26、冲内层料齿座27、冲内层料防护装置23，冲击动力箱11驱动冲外层料机构21与冲内层料机构20往复运动，冲外层料防护装置22、冲内层料防护装置23与冲击动力箱11之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护装置22与冲击动力箱11内或防止物料进入冲内层料防护装置23与冲击动力箱11内。
[0516]其他同实施例1。
[0517]实施例8
[0518]图9是实施例8中所述的冲外层料机构21，冲外层料机构21包括冲外层料齿24、冲外层料齿25、冲外层料防护装置22，冲外层料齿25与冲外层料齿24为一体式，冲外层料防护装置22与冲外层料齿25分体连接，冲外层料防护装置22通过螺栓连接与冲外层料齿25固定，冲外层料防护装置22随冲外层料齿25往复运动，冲外层料防护装置22贴合冲击动力箱11往复运动且贴合部设有防磨损间隙。
[0519]所述的冲外层料齿25与冲外层料齿24可以分体连接。
[0520]所述的冲外层料防护装置22与冲外层料齿25可以为一体式。
[0521]其他同实施例7。[0522]实施例9
[0523]图10是实施例9中所述的冲内层料机构20，冲内层料机构20包括冲内层料齿26、冲内层料齿座27、冲内层料防护装置23，冲内层料齿座27与冲内层料齿26分体连接，冲内层料防护装置23与冲内层料齿座27分体连接，冲内层料防护装置23随冲内层料齿座27
往复运动。
[0524]所述的冲内层料齿座27与冲内层料齿26可以为一体式。
[0525]所述的冲内层料防护装置23与冲内层料齿座27可以为一体式。
[0526]其他同实施例7。
[0527]实施例10
[0528]图11、图12是实施例10中所述的冲外层料机构21，冲外层料防护装置22包括冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿25四周布置。
[0529]所述的冲内层料防护装置23也可以包括冲内层料防护板，冲内层料防护板沿冲内层料齿座27四周布置。
[0530]其他同实施例7。
[0531]实施例11
[0532]图13、图14是实施例11中所述的冲内层料机构20，冲内层料防护装置23为冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲内层料齿座27结合部设有密封件28。
[0533]所述的冲外层料防护板与冲外层料齿25结合部可以设有密封件28。
[0534]所述的冲内层料防护板可以包括冲内层料防护板密封件28，冲外层料防护板可以包括冲外层料防护板密封件28，冲内层料防护板密封件28、冲外层料防护板密封件28的位置设置在与冲击动力箱11始终重合端。
[0535]所述的冲击动力箱11可以包括冲击动力箱11密封件28，冲击动力箱11密封件28设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端。
[0536]所述的密封件28包括O形圈或滑环或弹性体30或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或密封板或密封块等。
[0537]其他同实施例7。
[0538]实施例12
[0539]图15、图16是实施例12中所述的截割头5，冲击动力箱11包括防护板行程槽29，冲外层料防护装置22包括冲外层料防护板，冲内层料防护装置23包括冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽29内往复运动，防护板行程槽29内设有弹性体30，冲外层料防护板、冲内层料防护板与冲击动力箱11之间始终保持部分重合，防止物料进入冲内层料机构20与冲击动力箱11之间或防止物料进入冲外层料机构21与冲击动力箱11之间，避免了将粉尘带入冲击动力箱11污染驱动装置、导向装置等，且避免了物料砸撞往复伸缩部分造成冲击导向件31及动力冲击件32的损毁及变形等，弹性体30通过弹性变形将冲外层料防护板及冲内层料防护板带进的物料及落进防护板行程槽29内的其他物料抖落弹出并通过弹性变形吸收冲外层料机构21及冲内层料机构20的冲击反作用力。
[0540]所述的弹性体30可以设置于冲外层料防护板自由端和/或冲内层料防护板自由端。
[0541 ] 所述的弹性体30可以为橡胶材料弹性体或聚酯材料弹性体或高分子材料弹性体或金属材料弹性体或复合材料弹性体等。
[0542]所述的冲外层料防护板和/或冲内层料防护板可以采用金属材料或高分子材料或聚酯材料或橡胶材料或复合材料等。
[0543]其他同实施例7。
[0544]实施例13
[0545]图17、图18是实施例13中所述的截割头5，冲外层料机构21包括喷水装置33，喷水装置33设置在冲外层料齿25上，冲外层料齿24保护喷水装置33不因防护板多层冲铲冲击物料造成破坏，喷水装置33向冲外层料防护装置22、冲内层料防护装置23、防护板行程槽29喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置22上或防止物料粘结在冲内层料防护装置23上或防止物料粘结在防护板行程槽29内，喷水装置33设有水流控制机构34，水流控制机构34控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱11与冲内层料防护装置23内和/或冲击动力箱11与冲外层料防护装置22内。
[0546]所述的喷水装置33还可以设置在冲内层料机构20上或冲击动力箱11上。
[0547]其他同实施例7。
[0548]实施例14
[0549]如图19至23所示，截割头5、缓冲防掰别机构19、冲击头14、冲击动力机构12等，缓冲防掰别机构19包括缓冲往复件35、弹性体30、缓冲支撑件36等，弹性体30设置于缓冲支撑件36与缓冲往复件35之间，冲击动力源件包括动力冲击件3232，冲击头14包括冲击齿座15，缓冲往复件35设置在动力冲击件32上时缓冲支撑件36对应地设置在冲击齿座15上，缓冲支撑件36设置在动力冲击件32时缓冲往复件35对应地设置在冲击齿座15上，缓冲往复件35与动力冲击件32分体,缓冲往复件35与冲击齿座分体,缓冲支撑件36与动力冲击件32分体,缓冲支撑件36与冲击齿座分体，缓冲防掰别机构19设置于冲击头14与动力冲击件32之间，冲击头14冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构19上，缓冲往复件35挤压弹性体30，弹性体30变形吸收分解冲击反作用力。
[0550]缓冲往复件35与缓冲支撑件36扣合处设有缓冲往复件35定量活动间隙44，冲击头14冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构19上时缓冲往复件35在缓冲支撑件36与缓冲往复件35之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。
[0551]缓冲防掰别机构19设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件36分体连接，缓冲往复导向结构与缓冲往复件35分体。
[0552]动力冲击件32与缓冲支撑件36连接时，冲击头14对应地与缓冲往复件35连接。
[0553]缓冲往复件35与动力冲击件32可为分体连接或为一体式，缓冲往复件35与冲击齿座15也可分体连接或为一体式，缓冲支撑件36与动力冲击件32分体连接或为一体式，缓冲支撑件36与冲击齿座15分体连接或为一体式，缓冲防掰别机构19可设置于动力冲击件32上或缓冲防掰别机构19也可设置在冲击齿座15上，
[0554]缓冲往复件35为杆式缓冲往复件35，缓冲往复导向结构为筒式缓冲往复导向结构，缓冲支撑件36为筒式缓冲支撑件36，弹性体30为碟簧38，冲击动力源件为电机，缓冲防掰别机构19为双向缓冲防掰别机构43。
[0555]缓冲往复件35还可为筒式缓冲往复件35或框形缓冲往复件35或U形缓冲往复件35或多棱形缓冲往复件35或板式缓冲往复件35或螺纹调整式缓冲往复件35或卡槽缓冲往复件35或挡板40缓冲往复件35或铰接孔缓冲往复件35或销轴缓冲往复件35或挂钩缓冲往复件35或为多种形状的组合等。
[0556]缓冲防掰别机构19设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件36分体或分体连或为一体式或缓冲往复导向结构与缓冲往复件35分体连接或为一体式。
[0557]缓冲往复导向结构还可为板式缓冲往复导向结构或三角形缓冲往复导向结构或四边形缓冲往复导向结构或多边形缓冲往复导向结构或柱形缓冲往复导向结构或杆式缓冲往复导向结构或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体30缓冲往复导向器等。
[0558]缓冲支撑件36还可为杆式缓冲支撑件36或框形缓冲支撑件36或U形缓冲支撑件36或多棱形缓冲支撑件36或板式缓冲支撑件36或螺纹调整式缓冲支撑件36或卡槽缓缓冲支撑件36或挡板40缓冲支撑件36或铰接孔缓冲支撑件36或销轴缓冲支撑件36或挂钩缓冲支撑件36或卡套缓冲支撑件36或为多种形状的组合等。
[0559]当动力冲击件32与缓冲往复件35连接时，冲击头14对应地与缓冲支撑件36连接。
[0560]冲击动力源件还可为液压马达或气马达或磁动力或液压冲击动力源件或气压冲击动力源件等。
[0561]缓冲往复件35或缓冲支撑件36为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料等，缓冲往复件35或缓冲支撑件36上设有润滑物或缓冲往复件35为自润滑材料或缓冲支撑件36为自润滑材料等。
[0562]图21、图22与图23所示为弹性体30为弹性橡胶的结构。
[0563]实施例15
[0564]如图24至图26所示，缓冲防掰别机构19包括缓冲往复件35、弹性体30、缓冲支撑件36、缓冲调整件50，弹性体30设置于缓冲调整件50与缓冲往复件35之间，缓冲支撑件36与缓冲调整件50通过螺纹连接，冲击头14冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构19上，缓冲往复件35挤压弹性体30，弹性体30在缓冲调整件50内变形吸收分解冲击反作用力，缓冲调整件50与缓冲支撑件36之间设有调整缓冲调整件50与缓冲支撑件36相对位置的调整预紧力结构51，调整预紧力结构51调整缓冲调整件50与缓冲支撑件36的相对位置，对疲劳变形的弹性体30进行压紧或调松，调整预紧力结构51为螺纹调整预紧力结构51。
[0565]缓冲防脱限位结构包括缓冲往复件35防脱限位结构和/或缓冲支撑件36防脱限位结构，缓冲支撑件36防脱限位结构与缓冲支撑件36分体，缓冲往复件35防脱限位结构与缓冲往复件35为一体式，缓冲防脱限位结构防止缓冲往复件35与缓冲支撑件36脱离或防止缓冲往复件35与冲击齿座15脱离或防止弹性体30与缓冲往复件35脱离或防止弹性体30与缓冲支撑件36脱离或防止弹性体30与冲击齿座15脱离。
[0566]缓冲支撑件36防脱限位结构也可与缓冲支撑件36分体连接或为一体式，缓冲往复件35防脱限位结构也可与缓冲往复件35分体或分体连接。
[0567]往复件防脱限位结构39可为限位台88或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈87或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位等。
[0568]调整预紧力结构51还可为锁销调整预紧力结构51或卡销调整预紧力结构51或扣槽调整预紧力结构51或卡簧调整预紧力结构51或挂齿调整预紧力结构51等。
[0569]支撑件防脱限位结构37与缓冲支撑件36也可分体或分体连接，往复件防脱限位结构39与缓冲往复件35也可分体或分体连接。
[0570]缓冲支撑件36与缓冲调整件50也可通过锁销或扣槽或挂齿活动连接。
[0571]其它同实施例14。
[0572]实施例16
[0573]如图27、图28所示，双向缓冲防掰别机构43包括缓冲支撑件36、缓冲往复件35，缓冲往复件35上设置弹性体30挡件，弹性体30挡件的两侧均设置弹性体30，动力冲击件32带动冲击头14双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体30挡件两侧的弹性体30上，弹性体30挡件两侧的弹性体30双向缓冲，弹性体30挡件为弧形头柱46，缓冲支撑件36与缓冲往复件35结合处的缓冲支撑件36部位设置缓冲支撑件36球头或缓冲支撑件36弧形面，缓冲支撑件36球头或缓冲支撑件36弧形面在冲击头14冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构19上缓冲往复件35在缓冲支撑件36与缓冲往复件35之间摆动时，缓冲支撑件36球头或缓冲支撑件36弧形面不会对缓冲往复件35和/或缓冲支撑件36造成掰别损坏。
[0574]弹性体30挡件还可为凸台或挡柱或挡板40或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或挡板40等，球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱46等在冲击头14冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构19上缓冲往复件35在缓冲支撑件36与缓冲往复件35之间摆动时，弹性体30挡件不会对缓冲往复件35和/或缓冲支撑件36造成掰别损坏。
[0575]弹性体30可串接在缓冲往复件35上，缓冲支撑件36包括前端导向件41、后端导向件42等，缓冲往复件35设置于前端导向件41与后端导向件42上，前端导向件41与后端导向件42加大对缓冲往复件35的扶正距离和/或力度。
[0576]弹性体30也可不串接在缓冲往复件35上，设置在缓冲支撑件36与缓冲往复件35之间。
[0577]其它同实施例14。
[0578]实施例17
[0579]如图29所示，动力冲击件32与缓冲往复件35为一体式结构，动力冲击件32与缓冲往复件35为铰接轴连接结构。
[0580]其它同实施例14。
[0581]实施例18
[0582]如图30所示，弹性体30为弹簧47时缓冲防掰别机构19的结构，弹簧47设置在缓冲往复件35与缓冲支撑件36之间，缓冲往复件35上设有挡板40，挡板40与缓冲往复件35为一体式结构。[0583]其它同实施例14。
[0584]实施例19
[0585]如图31、图32所示，弹性体30为弹性聚脂48的结构示意图，缓冲支撑件36可起到对缓冲往复件35导向与限位的双重作用。
[0586]图32所示，弹性聚脂48件在往复件限位结构与缓冲支撑件36之间，往复件限位结构限制弹性聚脂48件的运动。
[0587]弹性体30还可为弹簧47钢板或碟簧38或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊57或弹性颗粒或高分子弹性体30或复合材料弹性体30或气压或液压或气压弹簧或液压弹
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[0588]其余同实施例14。
[0589]实施例20
[0590]如图33至图35所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，包括机身1、行走部2、截割部3等,截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12、冲击头14等,冲击导向机构13与冲击动力机构12分体，冲击导向机构13包括冲击导向件31、导向滚动体64、导向支撑件61等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，冲击导向件31的一端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12和/或机身I等的配重件70，冲击头14与冲击导向件31连接，冲击动力机构12包括动力冲击件32等，动力冲击件32驱动冲击导向件31往复运动，冲击导向件31带动冲击头14冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件32与冲击导向件31分体，机身I包括机架108等，机身I上不设置升降机构72,截割部3设置在机架108上,行走部2设置在机身I下部并带动机身I行走。
[0591]所述的导向滚动体64或导向支撑件61或冲击导向件31或动力滚动体58或动力冲击件32为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。
[0592]冲击导向机构13与冲击动力机构12也可为一体式。
[0593]冲击导向件31也可以只在一端设置冲击头14。
[0594]动力冲击件32与冲击导向件31也可为连接或一体式。
[0595]冲击头14与冲击导向件31也可以为一体式。
[0596]机身I也可设置升降机构72等，升降机构72设置在机架108。
[0597]该设备整体结构紧凑、简单，便于使用操作，将钻铣式落料变为冲击式落料，基本消除了侧向力对截割部3的掰别，大大减少了部件的损坏，提高了生产效率，降低了材料消耗。采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗，节约了动力能源；
[0598]与现有的钻统式掘进机相比，该设备对物料未进行充分破碎，所以块料率闻，功率消耗少，粉尘少，工作环境好，提高了物料的使用价值和经济价值；
[0599]冲击头14设置于升降机构72前部两侧往复冲击，有利于一侧的冲击头14冲击所产生的冲击反作用力转化为另一侧冲击头14的冲击动力。冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用，大大降低了动能消耗；
[0600]冲击头14的工作方式为往复直线冲击，与钻铣式相比大大降低了冲击齿16受掰别的程度，使冲击齿16的使用寿命大大延长，降低了更换冲击齿16的频率，减少了设备易损件的消耗，提高了工作效率；
[0601]设备中使用导向滚动体64支撑冲击导向件31，大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件31的损坏，减少了动能消耗；
[0602]冲击头14另一端设置配重，配重保证了冲击时的重力平衡，减少了冲击导向件31冲击时因两端重力不平衡产生的掰别，提高了设备的稳定性。
[0603]其他同实施例1。
[0604]实施例21
[0605]如图36所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等，冲击导向件31 —端设置冲击头14另一端设置配重件70，冲击导向机构13还包括导向段60等，导向段60设置于冲击导向件31，导向段60与冲击导向件31重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段60与冲击导向件31为一体式，导向段60设置于导向支撑件61，导向段60移动时总是处于导向支撑件61上，保持冲击导向件31静止或运动状态时的两端重力平衡，导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合支撑冲击导向件31往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14或冲击导向件31往复运动，动力冲击件32与冲击导向件31分体，冲击头14在冲击导向件31的支撑下往复运动，冲击头14冲击煤壁或岩壁实现采落物料。
[0606]导向段60与冲击导向件31也可为分体连接。
[0607]动力冲击件32与冲击导向件31也可为连接结构或为一体式。
[0608]采用这种结构，能够保持冲击头14、冲击导向件31等在运动中的重力平衡，减小因不平衡对冲击导向机构13造成的冲击，提高运行的平稳性，减小噪音。
[0609]其他同实施例20。
[0610]实施例22
[0611]如图37所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的导向段60与冲击导向件31为分体连接。导向段60设置于导向支撑件61，导向段60移动时总是处于导向支撑件61上，保持冲击导向件31静止或运动状态时的两端重力平衡。
[0612]其他同实施例21。
[0613]实施例23
[0614]如图38、图39所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，包括机身1、升降机构72、行走部2、截割部3等,截割部3包括冲击动力机构12、冲击导向机构13、冲击头14等,冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等，截割部3还包括冲击动力箱11或支撑架71等，冲击动力箱11或支撑架71上设有导向限位结构82等，导向限位结构82限制冲击导向件31为直线往复运动，冲击导向件31支撑冲击头14滚动摩擦往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13。
[0615]冲击动力箱11为全密封或部分密封，冲击动力箱11或支撑架71包括密封件28等，密封件28设置于冲击动力机构12或冲击导向机构13与冲击动力箱11的活动连接处，或密封件28设置于冲击动力机构12或冲击导向机构13与支撑架71的活动连接处。
[0616]动力冲击件32与冲击头14结合处设有冲击件防护罩81，或冲击导向件31与冲击头14结合处设有导向件防护罩146，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，冲击导向件31与冲击头14连接或为一体式，冲击件防护罩81或导向件防护罩146与冲击动力箱11之间设有密封件28。
[0617]冲击导向件31与导向支撑件61之间或动力冲击件32与动力支撑件53之间设有密封件28，冲击导向件31与动力冲击件32分体或为一体式，导向支撑件61与动力支撑件53分体或为一体式。
[0618]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。
[0619]所述的密封件28的材料为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料等。
[0620]所述的冲击动力机构12也可以包括液压动力机构或气压动力机构等。
[0621]冲击导向机构13设有导向滚动体64限位结构等，提高了设备的安全可靠性。
[0622]冲击动力箱11结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。
[0623]其他同实施例21。
[0624]实施例24
[0625]如图40、图41所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，包括机身1、升降机构72、行走部2、截割部3等，截割部3包括冲击动力机构12、冲击导向机构13、冲击头等,冲击动力机构12包括动力支撑件53、动力冲击件32等，冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31、导向滚动体64等，导向滚动体64包括滚轮52等，滚轮52设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间，滚轮52包括滚轮轴65等，滚轮轴65固定于导向支撑件61，滚轮52贴合冲击导向件31滚动，防止导向支撑件61与冲击导向件31贴合摩擦。
[0626]滚轮轴65也可固定于冲击导向件31，滚轮52贴合导向支撑件61滚动。
[0627]滚轮52也可设置在动力支撑件53与动力冲击件32之间，当滚轮轴65固定于动力冲击件32时，滚轮52贴合动力支撑件53滚动，当滚轮轴65固定于动力支撑件53时，滚轮52贴合动力冲击件32滚动。
[0628]设备中在导向支撑件61与冲击导向件31之间设置滚轮52，滚轮52使冲击导向件31滚动摩擦，减少了冲击导向机构13的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮52更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提闻工作环境的质量。
[0629]其他同实施例20。
[0630]实施例25
[0631]如图42至图44所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31、导向滚动体64等，导向滚动体64包括滚轮52等，滚轮52设置在动力支撑件53与动力冲击件32之间及设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间，滚轮52包括滚轮轴65等，滚轮轴65固定于动力支撑件53，滚轮52贴合动力冲击件32滚动，防止动力冲击件32与动力支撑件53贴合摩擦，减少冲击动力机构12的磨损，滚轮轴65固定于冲击导向件31，滚轮52贴合导向支撑件61滚动，防止导向支撑件61与冲击导向件31贴合摩擦。
[0632]滚轮轴65也可固定于动力冲击件32，滚轮52贴合动力支撑件53滚动。
[0633]当滚轮轴65也可固定于导向支撑件61，滚轮52贴合冲击导向件31滚动。[0634]其他同实施例24。
[0635]实施例26
[0636]如图45、图46所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12包括动力支撑件53、动力冲击件32等，冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31、导向滚动体64等，导向滚动体64包括滚轮52等，滚轮52设置在动力支撑件53与动力冲击件32之间，滚轮52包括滚轮轴65等，滚轮轴65固定于动力支撑件53，滚轮52贴合动力冲击件32滚动，滚轮52的表面做成V槽形，动力冲击件32与滚轮52接触面的形状同滚轮52表面的形状相扣合，防止动力冲击件32与动力支撑件53贴合摩擦，减少冲击动力机构12的磨损。
[0637]滚轮52也可设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间，当滚轮轴65固定于导向支撑件61时，滚轮52贴合冲击导向件31滚动，当滚轮轴65固定于冲击导向件31时，滚轮52贴合导向支撑件61滚动。
[0638]滚轮轴65也可固定于动力冲击件32，滚轮52贴合动力支撑件53滚动。
[0639]滚轮52的表面也可做成凸起、凹陷或曲线形等。
[0640]设备中在导向支撑件61与冲击导向件31之间设置滚轮52，滚轮52使冲击导向件31滚动摩擦，减少了冲击导向机构13的磨损，延长了使用寿命，故障率低、维护量少，滚动摩擦使往复运动速度快、效率高。同时滚轮52更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，可以提闻工作环境的质量。
[0641]其他同实施例24。
[0642]实施例27
[0643]如图47、图48所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12包括动力支撑件53、动力冲击件32等，冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31、导向滚动体64等，导向滚动体64包括滚轮52等，滚轮52设置导向支撑件61与冲击导向件31之间，滚轮52包括滚轮轴65等，滚轮轴65固定于冲击导向件31，滚轮52贴合导向支撑件61滚动，防止导向支撑件61与冲击导向件31贴合摩擦，滚轮52的表面做成曲线形，导向支撑件61与滚轮52接触面的形状同滚轮52表面的形状相扣合，滚轮52、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件31、动力冲击件32的运动为直线往复运动。
[0644]滚轮52也可设置在动力支撑件53与动力冲击件32之间。
[0645]滚轮52的表面也可做成凸起、V槽形或凹陷等。
[0646]其他同实施例26。
[0647]实施例28
[0648]如图49、图50所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等，冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，冲击导向件31上设置冲击头14，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，导向支撑件61设置为内部体133，冲击导向件31设置为外部套129，导向滚动体64设置于外部套129与内部体133之间，外部套129、内部体133与导向滚动体64紧密配合通过导向滚动体64滚动摩擦相对往复运动，导向支撑件61支撑导向滚动体64及往复运动的外部套129，冲击头14与往复运动的外部套129为一体式或连接,冲击头14在往复运动的外部套129的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13，防止曲柄动力机构17遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身I行走实现往复冲击连续采掘。
[0649]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0650]导向支撑件61也可设置为外部套129,此时冲击导向件31可设置为内部体133。
[0651]与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体64设置于外部套129、内部体133之间，可使该装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功能，导向滚动体64起到滚动摩擦作用的同时具有导向作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时截割部3运行中的摩擦阻力，导向滚动体64大大增加了吸收冲击反作用力的功能，并且导向效果好。
[0652]其他同实施例20。
[0653]实施例29
[0654]如图51所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12包括液压动力机构或气动冲击动力机构12等，液压动力机构或气动冲击动力机构12包括动力冲击件32等，冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，冲击导向件31上设置冲击头14等，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，导向支撑件61设置为外部套129，冲击导向件31设置为内部体133，导向滚动体64设置于外部套129与内部体133之间，外部套129、内部体133与导向滚动体64紧密配合通过导向滚动体64滚动摩擦相对往复运动，导向支撑件61支撑导向滚动体64及往复运动的内部体133，冲击头14与往复运动的内部体133为一体式或连接，冲击头14在往复运动的内部体133的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13，防止液压动力机构或气动冲击动力机构12等遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身I行走实现往复冲击连续采掘。
[0655]冲击动力机构12也可采用曲柄动力机构17等。
[0656]导向支撑件61也可设置为内部体133,此时冲击导向件31可设置为外部套129。
[0657]其他同实施例28。
[0658]实施例30
[0659]如图52所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12为曲柄动力机构17,曲柄动力机构17还包括曲柄141组件、动力部件等，冲击导向机构13与曲柄动力机构17的曲柄141组件组合设置于升降机构72，当冲击导向机构13与曲柄动力机构17的曲柄141组件组合设置在升降机构72前部时，曲柄动力机构17的动力部件设置于升降机构72或机身1，曲柄动力机构17包括支架等，支架包括动力支撑件53、导向支撑件61等，导向支撑件61设置在动力支撑件53外部，动力支撑件53与导向支撑件61为一体式，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等，动力冲击件32设置在支架内，支架支撑动力冲击件32，冲击导向件31设置在支架外部，支架外部的冲击导向件31的冲击导向件31与冲击头14连接，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，动力冲击件32驱动冲击头14或冲击导向件31冲击，冲击导向件31与导向支撑件61紧密配合形成多点支撑冲击导向机构13，多点支撑冲击导向机构13多点支撑冲击头14冲击。[0660]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0661]动力支撑件53与导向支撑件61也可为分体式。
[0662]设备中的导向滚动体64、冲击导向件31与导向支撑件61紧密配合形成多点支撑冲击导向机构13，该装置中冲击导向件31最大程度地加宽了对冲击头14的扶正宽度，加大了对冲击头14的扶正力度，最大力度地控制了冲击头14的冲击方向，不仅增加了冲击导向件31防掰别的力臂长度，而且减少了冲击头14对冲击导向件31的掰别，防止了冲击动力机构12掰别力及反作用力的损害，提高了设备的使用寿命。
[0663]其他同实施例20。
[0664]实施例31
[0665]如图53所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12包括液压动力机构或气压动力机构等，冲击导向机构13与液压动力机构或气压动力机构组合设置于升降机构72，液压动力机构包括缸体54部分等或气压动力机构包括缸体54部分等，缸体54部分包括动力支撑件53、导向支撑件61等，导向支撑件61设置在动力支撑件53外部，动力支撑件53与导向支撑件61为一体式，缸体54部分包括缸体54等，缸体54与动力支撑件53为分体或一体式，导向支撑件61设置在缸体54外部，导向支撑件61与缸体54分体或为一体式，曲柄动力机构17、液压动力机构或气压动力机构包括动力冲击件32等，动力冲击件32设置在支架内或缸体54内，支架或缸体54支撑动力冲击件32，冲击导向件31设置在支架外部或缸体54外部，支架外部的冲击导向件31或缸体54外部的冲击导向件31与冲击头14连接,动力冲击件32与冲击头14连接或分体,动力冲击件32驱动冲击头14或冲击导向件31冲击，冲击导向件31与导向支撑件61紧密配合形成多点支撑冲击导向机构13，多点支撑冲击导向机构13多点支撑冲击头14冲击。
[0666]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0667]动力支撑件53与导向支撑件61也可为分体式。
[0668]其他同实施例30。
[0669]实施例32
[0670]如图54所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，截割头5包括冲击动力机构12、冲击导向机构13、冲击头14等，冲击动力机构12包括液压动力机构或气压动力机构等，液压动力机构包括缸体54部分等或气压动力机构包括缸体54部分等,缸体54部分包括动力支撑件53、导向支撑件61等，导向支撑件61设置在动力支撑件53外部，动力支撑件53与导向支撑件61为一体式，缸体54部分包括缸体54等，缸体54与动力支撑件53分体或连接或为一体式，导向支撑件61设置在缸体54外部,导向支撑件61与缸体54分体或连接或为一体式，液压动力机构或气压动力机构包括动力冲击件32等，动力冲击件32设置在缸体54内，导向滚动体64设置于缸体54与动力冲击件32之间，使缸体54通过导向滚动体64支撑动力冲击件32，导向滚动体64设置在支撑架71外部或缸体54外部，冲击导向件31设置在缸体54外部，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置于动力支撑件53与动力冲击件32之间，缸体54外部的冲击导向件31与冲击头14连接，动力冲击件32与冲击头14连接或分体,动力冲击件32驱动冲击头14和/或冲击导向件31冲击，导向滚动体64、冲击导向件31与导向支撑件61及导向滚动体64、动力支撑件53、动力冲击件32紧密配合形成多点支撑冲击导向机构13，多点支撑冲击导向机构13通过滚动摩擦支撑冲击头14冲击。
[0671]冲击动力机构12也可采用曲柄动力机构17等。
[0672]动力支撑件53与导向支撑件61也可分体或连接。
[0673]其他同实施例20。
[0674]实施例33
[0675]如图55所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12采用曲柄动力机构17,曲柄动力机构17包括支撑架71等，支撑架71包括动力支撑件53、导向支撑件61等，导向支撑件61设置在动力支撑件53外部，动力支撑件53与导向支撑件61为一体式，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等，动力冲击件32设置在支撑架71内，导向滚动体64设置于支撑架71与动力冲击件32之间，使支撑架71支撑动力冲击件32，冲击导向件31设置在支撑架71外部，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，支撑架71外部的冲击导向件31与冲击头14连接,动力冲击件32与两端的冲击头14连接或分体,动力冲击件32驱动冲击头14和/或冲击导向件31冲击，导向滚动体64、冲击导向件31与导向支撑件61及导向滚动体64、动力冲击件32、动力支撑件53紧密配合形成多点支撑冲击导向机构13，多点支撑冲击导向机构13通过滚动摩擦支撑冲击头14冲击。
[0676]其他同实施例32。
[0677]实施例34
[0678]如图56所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，导向支撑件61上设有凹坑83等，凹坑83限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向滚动体64设置在导向支撑件61、冲击导向件31之间及凹坑83内，导向支撑件61、冲击导向件31及在凹坑83中滚动的导向滚动体64紧密扣合通过导向滚动体64滚动摩擦使冲击导向件31往复运动，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13，防止曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构等遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上。
[0679]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0680]冲击导向件31上设有凹坑83等。
[0681]冲击导向机构13设有凹坑83，导向滚动体64设置在凹坑83内，凹坑83使导向滚动体64间隔布置，与现有直线轴承163相比，导向滚动体64之间在运行中不会被挤压，从而不会产生相互反向摩擦，大大减少了能量损耗，提高了使用寿命，降低了维护量。
[0682]其他同实施例20。
[0683]实施例35
[0684]如图57所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，冲击导向件31上设有凹坑83等，凹坑83限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向滚动体64设置在导向支撑件61、冲击导向件31之间及凹坑83内，导向支撑件61、冲击导向件31及在凹坑83中滚动的导向滚动体64紧密扣合通过导向滚动体64滚动摩擦使冲击导向件31往复运动，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13，防止曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构等遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上。
[0685]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0686]其他同实施例34。
[0687]实施例36
[0688]如图58所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，冲击导向机构13包括冲击导向件31、导向滚动体64、导向支撑件61等，导向支撑件61上设有滚道84等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置在滚道84内，滚道84限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向支撑件61、冲击导向件31及在滚道84中滚动的导向滚动体64紧密扣合通过导向滚动体64滚动摩擦使冲击导向件31往复运动。
[0689]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0690]冲击导向件31上也可设有滚道84或在导向支撑件61和冲击导向件31上均设有滚道84。
[0691]与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体64设置于滚道84内，可使该装置实现滚动摩擦往复运动，导向滚动体64起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时截割部3运行中的摩擦阻力，导向滚动体64大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。
[0692]其他同实施例20。
[0693]实施例37
[0694]如图59所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为液压动力机构或气动冲击动力机构12，冲击导向机构13包括冲击导向件31、导向滚动体64、导向支撑件61等，冲击导向件31上设有滚道84等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置在滚道84内，滚道84限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向支撑件61、冲击导向件31及在滚道84中滚动的导向滚动体64紧密扣合通过导向滚动体64滚动摩擦使冲击导向件31往复运动。
[0695]冲击动力机构12也可采用曲柄动力机构17等。
[0696]导向支撑件61上也可设有滚道84或在导向支撑件61和冲击导向件31上均设有滚道84。
[0697]其他同实施例36。
[0698]实施例38
[0699]如图60所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，冲击导向机构13包括冲击导向件31、导向滚动体64、导向支撑件61等，导向支撑件61和冲击导向件31上均设有滚道84等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置在滚道84内，滚道84限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向支撑件61、冲击导向件31及在滚道84中滚动的导向滚动体64紧密扣合通过导向滚动体64滚动摩擦使冲击导向件31往复运动。
[0700]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0701]其他同实施例36。
[0702]实施例39[0703]如图61所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17,冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31、保持架85等，保持架85设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置于保持架85，保持架85的厚度小于导向滚动体64的直径，导向滚动体64高出保持架85的两部分分别设置于导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61、冲击导向件31与在保持架85内的导向滚动体64紧密配合使冲击导向件31通过滚动摩擦往复运动，保持架85限制导向滚动体64的滚动空间及位置，保持架85单独设置。
[0704]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0705]保持架85也可固定于导向支撑件61或固定于冲击导向件31等。
[0706]与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比，导向滚动体64设置于保持架85，可使该装置实现滚动摩擦往复运动，导向滚动体64起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时截割部3运行中的摩擦阻力，导向滚动体64大大增强了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。
[0707]其他同实施例20。
[0708]实施例40
[0709]如图62所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31、保持架85等，保持架85固定于冲击导向件31。
[0710]保持架85也可固定于导向支撑件61等。
[0711]其他同实施例39。
[0712]实施例41
[0713]如图63所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31、保持架85等，保持架85固定于导向支撑件61。
[0714]其他同实施例39。
[0715]实施例42
[0716]如图64所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31、保持架85等，保持架85设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，保持架85的厚度小于导向滚动体64的直径，导向滚动体64高出保持架85的两部分分别设置于导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61上设置滚道84等，导向滚动体64设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置在保持架85及滚道84内，保持架85、滚道84限制导向滚动体64的滚动空间及位置，导向滚动体64贴合滚道84滚动，导向支撑件61、冲击导向件31与在保持架85内且在滚道84内的导向滚动体64紧密配合使冲击导向件31通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件31的冲击方向。
[0717]冲击导向件31上也可设置滚道84等。
[0718]其他同实施例20。
[0719]实施例43
[0720]如图65所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等,冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等,截割部3还包括冲击动力箱11等，曲柄动力机构17包括曲柄141组件、动力部件等，冲击导向机构13与曲柄动力机构17的曲柄141组件组合设置于冲击动力箱11，在伸出冲击动力箱11的冲击导向件31的两端均设置冲击头14,动力冲击件32伸出冲击动力箱11的端部与冲击头14连接或分体，液压动力机构或气压动力机构包括缸体54等,导向支撑件61、缸体54、冲击动力箱11分体或为一体式，冲击动力箱11保护动力冲击件32、冲击导向件31等不受粉尘、污水污染腐蚀。
[0721]冲击动力机构12也可采用液压动力机构或气压动力机构等。
[0722]冲击导向件31也可在一端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12和/或机身I等的配重件70或只在一端设置冲击头14。
[0723]冲击动力箱11结构简单、合理、精巧、紧凑，体积小，重量轻，磨损相对小，功能较完善，抵抗掰别力及冲击反作用力强。
[0724]其他同实施例22。
[0725]实施例44
[0726]如图66所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等，冲击动力机构12包括液压动力机构或气压动力机构等,截割部3包括冲击动力箱11等，冲击导向机构13与液压动力机构或气压动力机构等组合设置于冲击动力箱11，在伸出冲击动力箱11的冲击导向件31的一端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12和/或机身I等的配重件70，动力冲击件32伸出冲击动力箱11的端部与冲击头14连接或分体，液压动力机构或气压动力机构包括缸体54等，导向支撑件61、缸体54、冲击动力箱11分体或为一体式,冲击动力箱11保护动力冲击件32、冲击导向件31不受粉尘、污水污染腐蚀。
[0727]冲击动力机构12也可采用曲柄动力机构17等。
[0728]冲击导向件31也可在两端也可均设置冲击头14或只在一端设置冲击头14。
[0729]其他同实施例43。
[0730]实施例45
[0731]如图67所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32与冲击头14连接或分体或设为一体式，动力冲击件32的一端设置防掰别机构99等，防掰别机构99设置为旋转结构，防掰别机构99的旋转结构设置为弧型扣槽式防掰别机构100，弧型扣槽式防掰别机构100包括弧型凸头101和与弧型凸头101活动扣合的凹槽102等，凹槽102设置在动力冲击件32上或与动力冲击件32为一体式，与凹槽102活动扣合的弧型凸头101设置在冲击头14上或与冲击头14为一体式，防掰别机构99的旋转结构与冲击导向机构13配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13。
[0732]动力冲击件32两端也可均设置防掰别机构99。
[0733]防掰别机构99也可设置为分体结构等。
[0734]防掰别机构99的旋转结构也可设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或弧形扣槽式防掰别机构等结构。[0735]冲击动力机构12的动力冲击件32与冲击头14之间设有防掰别机构99，防掰别机构99的旋转结构受力转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力，减少了冲击反作用力对动力冲击件32的掰别，防止了对冲击动力机构12的损坏。
[0736]其他同实施例20。
[0737]实施例46
[0738]如图68所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32的两端设置防掰别机构99等。
[0739]其他同实施例45。
[0740]实施例47
[0741]如图69、70所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32与冲击头14连接或分体或设为一体式，动力冲击件32的一端设置防掰别机构99等，防掰别机构99设置为旋转结构，防掰别机构99的旋转结构设置为球笼式万向节防掰别机构103，防掰别机构99的旋转结构与冲击导向机构13配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13。
[0742]其他同实施例45。
[0743]实施例48
[0744]如图71所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32与冲击头14连接或分体或设为一体式，动力冲击件32的一端设置防掰别机构99等，防掰别机构99设置为旋转结构，防掰别机构99的旋转结构设置为十字万向节防掰别机构104，十字万向节防掰别机构104包括十字轴、十字万向结叉等，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动，防掰别机构99的旋转结构与冲击导向机构13配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13。
[0745]其他同实施例45。
[0746]实施例49
[0747]如图72所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32与冲击头14连接或分体或设为一体式，动力冲击件32的两端设置防掰别机构99等，一端防掰别机构99设置为旋转结构，另一端防掰别机构99设置为分体结构防掰别机构105，防掰别机构99的旋转结构设置为十字万向节，防掰别机构99的旋转结构及分体结构与冲击导向机构13配合使用，旋转结构受力转动及分体结构隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13。
[0748]其他同实施例45。
[0749]实施例50
[0750]如图73所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括固定支撑件74与缓冲支撑件36等，在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲件75等，固定支撑件74与缓冲支撑件36上设置缓冲导向件76等，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件36与固定支撑件74上时，缓冲件75变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件76即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头14无方向性摇摆。
[0751]设备所采用的缓冲结构不会对机身1、截割部3等造成扭别剪切，降低了对行走部2、机身I的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身I的使用寿命，提高了工作效率。
[0752]缓冲件75具有反弹作用力，增加了冲击效果，在冲击反作用力大时，缓冲件75可以吸收储存冲击能量，并在下个冲击周期内释放冲击能量，进一步增加了往复冲击物料的冲击力。
[0753]缓冲机构的缓冲导向套与机身I滑动连接，增强了缓冲机构吸收冲击煤层或岩层时所产生的反作用力的力度。
[0754]其他同实施例20。
[0755]实施例51
[0756]如图74、图75所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72或截割部3包括固定支撑件74与缓冲支撑件36等，升降机构72设置固定支撑件74等，截割部3对应地设置缓冲支撑件36等，在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲件75等，固定支撑件74与缓冲支撑件36上设置缓冲导向件76等，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件36与固定支撑件74上或施加在升降机构72与机架108上或施加在升降机构72与截割部3上时，缓冲件75变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件76即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头14无方向性摇摆。
[0757]冲击头14与摇臂4或冲击头14与机身I之间设有角度调整器107，角度调整器107调整冲击头14的冲击方向。
[0758]设备所采用的缓冲结构不会对机身1、截割部3等造成扭别剪切，降低了对行走部2、机身I的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身I的使用寿命，提高了工作效率。
[0759]其他同实施例50。
[0760]实施例52
[0761]如图76所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72或机架108包括固定支撑件74与缓冲支撑件36等，机架108设置固定支撑件74等，升降机构72对应地设置缓冲支撑件36等，在升降机构72与机架108之间设置缓冲件75等，升降机构72与机架108上设置缓冲导向件76等，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件36与固定支撑件74上或施加在升降机构72与机架108上或施加在升降机构72与截割部3上时，缓冲件75变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件76即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头14无方向性摇摆。
[0762]设备所采用的缓冲结构不会对机身1、截割部3等造成扭别剪切，降低了对行走部
2、机身I的冲击，大大减少了诸多采掘故障，延长了机身I的使用寿命，提高了工作效率。
[0763]其他同实施例50。
[0764]实施例53
[0765]如图77所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，升降机构72或截割部3或机身I包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，当固定支撑件74设置为缓冲导向件76时即把缓冲支撑件36设置为缓冲导向套，或当缓冲支撑件36设置为缓冲导向件76时即把固定支撑件74设置为缓冲导向套，缓冲导向件76上设置导向凸台77或导向凹槽102时，缓冲导向套上设置与导向凸台77或导向凹槽102扣合的导向凹槽102或导向凸台77，导向凸台77凸起部分两侧均设置缓冲件75，缓冲导向件76支撑缓冲导向套沿缓冲导向件76直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件76沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件76、缓冲件75与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲机构，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲机构上，双向结构导向缓冲机构吸收冲击反作用力，冲击导向件31的一端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12、升降机构72和/或机身I等的配重件70或一端设置冲击头14，动力冲击件32驱动冲击头14往复运动，导向凸台77前部与导向凸台77后部的缓冲件75吸收冲击头14的冲击反作用力，缓冲导向件76、缓冲导向套、缓冲件75相配合吸收冲击头14的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件76相对直线滑动，防止升降机构72及冲击动力机构12、冲击导向机构13无方向性晃动，稳定冲击头14的冲击方向。
[0766]设备的缓冲导向件76、缓冲件75与缓冲导向套相配合组成双向导向结构缓冲机构，升降机构72设置在双向导向结构缓冲机构上，双向导向结构缓冲机构加大了缓冲效果，有效地保护了设备。
[0767]其他同实施例20。
[0768]实施例54
[0769]如图78所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，升降机构72或机身I包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，机身I设置固定支撑件74等，升降机构72对应地设置缓冲支撑件36等，缓冲支撑件36设置为缓冲导向件76，固定支撑件74为缓冲导向套，缓冲导向件76上设置导向凸台77或导向凹槽102时，缓冲导向套上设置与导向凸台77或导向凹槽102扣合的导向凹槽102或导向凸台77，导向凸台77凸起部分两侧均设置缓冲件75，缓冲导向件76支撑缓冲导向套沿缓冲导向件76直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件76沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件76、缓冲件75与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲机构，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲机构上，双向结构导向缓冲机构吸收冲击反作用力，冲击导向件31 —端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12、升降机构72和/或机身I等的配重件70，动力冲击件32驱动冲击头往复运动，导向凸台77前部与导向凸台77后部的缓冲件75吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件76、缓冲导向套、缓冲件75相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件76相对直线滑动，防止升降机构72及冲击动力机构12、冲击导向机构13等无方向性晃动，稳定冲击头14的冲击方向。
[0770]所述的固定支撑件74、缓冲支撑件36包括止退结构等或缓冲导向件76、缓冲导向套包括止退结构等，止退结构包括止退件78等，用止退件78防止固定支撑件74与缓冲支撑件36相对往复滑动时脱落或用止退件78防止缓冲导向件76与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件78与固定支撑件74分体设置或为一体式，或止退件78与缓冲支撑件36分体设置或为一体式，或止退件78与缓冲导向件76分体设置或为一体式，或止退件78与缓冲导向套分体设置或为一体式。
[0771]其他同实施例53。
[0772]实施例55[0773]如图79、图80所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括旋转动力源件79、旋转冲击传动件80等，旋转动力源件79采用电机，升降机构72包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0774]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置109或皮带115缓冲装置等，滑动行程花键轴套缓冲装置109包括花键轴110与花键套111等，在花键轴110与花键套111之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。
[0775]皮带115缓冲装置包括主动皮带轮113、从动皮带轮114、皮带115等，主动皮带轮113固定在固定支撑件74上，主动皮带轮113与电机的驱动轴连接，从动皮带轮114设置在缓冲支撑件36上，皮带115设置在主动皮带轮113和从动皮带轮114上，主动皮带轮113、从动皮带轮114之间设有皮带张紧装置116等，从动皮带轮114随缓冲支撑件36受冲击运动，皮带115吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置112防止电机受损。
[0776]所述的张紧器设置在皮带115内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧47、张紧调节杆、张紧座等，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔等，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧47设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧47的弹力使张紧轮压紧皮带115，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
[0777]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向。
[0778]结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0779]在动力传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲装置109的花键轴110与花键套111相互配合传输动力并往复滑动缓冲，因此只受扭矩不受轴向力冲击，隔振效果好，采掘过程中动态滑动阻力小，有效地保护了冲击头14 ;在截IllJ部3冲击落料及冲击振动传递过程中，该装置通过往复滑动缓冲分解冲击反作用力，使动力源件免受损坏，大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠性。
[0780]旋转动力源件79也可采用液压马达或气动马达等。
[0781]其他同实施例20。
[0782]实施例56
[0783]如图81所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的机架108包括旋转动力源件79等，升降机构72包括旋转冲击传动件80等，旋转动力源件79采用液压马达，机架108设置固定支撑件74等，升降机构72对应地设置缓冲支撑件36等，机架108与升降机构72之间设置缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0784]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在机架108与升降机构72之间，缓冲导向件76设置在机架108与升降机构72上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向，结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0785]其他同实施例55。
[0786]实施例57
[0787]如图82、图83所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0788]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置109等，滑动行程花键轴套缓冲装置109包括花键轴110与花键套111等，在花键轴110与花键套111之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。
[0789]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，缓冲导向件76采用剖分式螺栓连接，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向，结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0790]其他同实施例55。
[0791]实施例58
[0792]如图84所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的缓冲导向件76采用剖分式卡槽连接。
[0793]其他同实施例57。
[0794]实施例59
[0795]如图85所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括旋转动力源件79、旋转冲击传动件80等，旋转动力源件79包括气动马达等，升降机构72包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0796]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括皮带缓冲装置112等，皮带缓冲装置112包括主动皮带轮113、从动皮带轮114、皮带115等，主动皮带轮113固定在固定支撑件74上，主动皮带轮113与气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮114设置在缓冲支撑件36上，皮带115设置在主动皮带轮113和从动皮带轮114上，从动皮带轮114随缓冲支撑件36受冲击运动，皮带115吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置112防止气动马达受损。
[0797]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向，结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0798]其他同实施例55。
[0799]实施例60
[0800]如图86所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括旋转动力源件79、旋转冲击传动件80等，旋转动力源件79包括气动马达等，升降机构72包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0801]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括皮带缓冲装置112等，皮带缓冲装置112包括主动皮带轮113、从动皮带轮114、皮带115等，主动皮带轮113固定在固定支撑件74上，主动皮带轮113与气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮114设置在缓冲支撑件36上，皮带115设置在主动皮带轮113和从动皮带轮114上，皮带张紧装置116采用主动皮带轮113拉紧式，从动皮带轮114随缓冲支撑件36受冲击运动，皮带115吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置112防止气动马达受损。
[0802]所述的皮带缓冲装置112包括张紧器等，张紧器包括滑座、张紧弹簧47等，主动皮带轮113与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上，滑座与摇臂4固定件滑动配合，张紧弹簧47 —端与滑座连接，另一端与摇臂4固定件连接，依靠弹簧47对滑座施加一定的作用力，使皮带115张紧。
[0803]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向，结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0804]其他同实施例59。
[0805]实施例61
[0806]如图87、图88所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等，升降机构72包括摇臂4等，摇臂4为平行四边形摇臂7，平行四边形摇臂7包括主摇臂8和副摇臂9等，截割部3包括冲击动力箱11或支撑架71等，主摇臂8的一端与机身I铰接另一端与冲击动力箱11或支撑架71铰接，副摇臂9的一端与机身I铰接另一端与冲击动力箱11或支撑架71铰接，主摇臂8和/或副摇臂9支撑截割部3，主摇臂8与副摇臂9相配合调整冲击头14的采掘方向或位置，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身I行走实现往复冲击连续采掘。
[0807]冲击动力机构12包括液压动力机构或气动冲击动力机构12等。
[0808]其他同实施例20。
[0809]实施例62
[0810]如图89、图90所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括液压动力机构或气压动力机构等，升降机构72包括摇臂4等，摇臂4为单摇臂，截割部3包括冲击动力箱11或支撑架71等，摇臂4的一端与机身I铰接另一端与冲击动力箱11或支撑架71连接，升降油缸73 —端与机身I铰接另一端与摇臂4铰接，在驱动油缸的驱动下，摇臂4上下摆动调整冲击头14的采掘方向或位置，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部2带动机身I行走实现往复冲击连续采掘。
[0811]其他同实施例20。
[0812]实施例63
[0813]如图91所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的截割部3包括冲击动力箱11或支撑架71等，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等，曲柄动力机构17包括多拐曲轴多杆冲击机构117、动力输出部件等,多拐曲轴多杆冲击机构117包括多拐曲轴118、连杆144等，多拐曲轴118包括动力同心轴段119、连接柄120、偏心轴121等，动力同心轴段
119、连接柄120和偏心轴121分体或为一体式，多拐曲轴118的动力同心轴段119一端与曲柄动力机构17的动力输出部件连接，动力同心轴段119的另一端设置两个以上的连接柄
120、偏心轴121，多拐曲轴118的动力同心轴段119安装在冲击动力箱11或支撑架71上，多拐曲轴118的偏心轴121与连杆144的一端铰接，连杆144的另一端与冲击头14连接或分体，一个偏心轴121带动一个以上的连杆144往复冲击，冲击导向机构13包括冲击导向机构13等。
[0814]多拐曲轴118整体制造结构简单、刚性足、强度大，可以传递较大的旋转力矩；多拐曲轴118结构合理、制造体积小，可以使截割部3的重量大大减轻，提高了截割部3的调整灵活性。
[0815]多拐曲轴118由多个偏心轴121等组成，每个偏心轴121带动一个动力冲击件32，动力冲击件32另一端设置一个或一个以上的冲击头14，大大提高了采掘效率。
[0816]多拐曲轴118的各偏心轴121沿动力同心轴段119的径向对称布置，形成角度差，使各偏心轴121所带动的动力冲击件32可在不同的时间段内冲击煤层或岩层，可以将同一侧上一动力冲击件32冲击时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件32的动力，同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的反作用力，使冲击动力机构12所受的冲击力均匀，起到了缓冲及稳定机身I的作用。
[0817]实施例64
[0818]如图92所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击头14包括冲外层料齿24、冲内层料齿26，冲内层料齿26的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿24的形状与布置有利于将冲内层料齿26冲落的物料从冲外层料齿24的空隙间流，冲外层料齿24、冲内层料齿26并列布置组成多层冲击头14，通过多层冲击头14增加采煤宽度，提高采煤效率。
[0819]采用多层冲料机构将较厚的待采物分层采掘，减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力，减少了所产生的较大的冲击反作用力对截割部3及对机身I的损坏，降低了动力传递过程中的能耗，提高了工作效率。
[0820]冲击齿16为多排冲击齿16，将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所采落的煤块或岩块，一次性形成适于运输机175运输的颗粒，避免了采掘中出现块料过大、难以运输的问题。[0821]其他同实施例20。
[0822]实施例65
[0823]如图93所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击头14包括阶梯齿冲削机构66，阶梯齿冲削机构66包括冲击齿16，冲击齿16为多层冲击齿16，在冲击齿16上设有齿头，齿头与冲击齿16分体连接或为一体式，相邻的两层冲击齿16齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲击齿16再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头14所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
[0824]齿头也可以排列成球形冲击头14或锥形冲击头14或半球形冲击头14或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头等。
[0825]冲击齿16包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等,清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲击齿座15上。
[0826]阶梯齿冲削机构66可将煤层或岩层做成阶梯状，阶梯形状的煤层或岩层相对于原平而形煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低，每一层冲击齿16再次采掘时合理利用阶梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料，减少了冲击阻力，避免了冲击头14所采落的物料出现过大块，提高了工作效率，节约了动力消耗。
[0827]其他同实施例20。
[0828]实施例66
[0829]如图194所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击头14包括冲外层料齿25、冲外层料齿24，冲外层料齿25包括出料洞67，冲外层料齿24设置在冲外层料齿25朝向待采掘面，冲击头14包括还包括冲内层料齿座27、冲内层料齿26，冲内层料齿26与冲内层料齿座27分体连接或为一体式，冲外层料齿24的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞67有利于将冲内层料齿26冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。
[0830]其他同实施例20。
[0831]实施例67
[0832]如图95所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击头14包括冲外层料齿25、冲外层料齿24、冲内层料齿座27、冲内层料齿26，冲外层料齿25、冲内层料齿座27包括后支撑座68、冲料齿支撑架7169等，后支撑座68与冲料齿支撑架7169形成出料洞67，冲外层料齿24设置在冲外层料齿25朝向待采掘面，冲击头14包括还包括冲内层料齿26与冲内层料齿座27分体连接或为一体式，冲外层料齿24的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞67有利于将冲内层料齿26冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。
[0833]其他同实施例56。
[0834]实施例68
[0835]如图96所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括垂直升降机构123等，垂直升降机构123驱动截割部3上下垂直移动，垂直升降机构123包括升降台124、升降台支座125、垂直升降驱动器126等，垂直升降驱动器126采用绳与卷绳器，垂直升降驱动器126驱动升降台124垂直升降，垂直升降机构123还包括定位锁紧器127等，定位锁紧器127采用锁舌，定位锁紧器127对升降台124定位锁紧。
[0836]垂直升降驱动器126还可采用齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件等。
[0837]定位锁紧器127还可采用插销或垫块或拉绳或液压缸或气缸等。
[0838]垂直升降机构72可以保证截割部3垂直冲击，减少了升降机构72、机身I等的长度，降低了能耗，便于维护。升降轨迹为直线式，增强了升降的稳定性，延长了升降支撑的寿命O
[0839]其他同实施例20。
[0840]实施例69
[0841]如图97所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括垂直升降机构123等，垂直升降机构123驱动截割部3上下垂直移动，垂直升降机构123包括升降台124、升降台支座125、垂直升降驱动器126等，垂直升降驱动器126采用液压件，垂直升降驱动器126驱动升降台124垂直升降，垂直升降机构123还包括定位锁紧器127等，定位锁紧器127采用插销，定位锁紧器127对升降台124定位锁紧。
[0842]其他同实施例68。
[0843]实施例70
[0844]如图98所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的升降机构72包括垂直升降机构123等，垂直升降机构123驱动截割部3上下垂直移动，垂直升降机构123包括升降台124、升降台支座125、垂直升降驱动器126等，垂直升降驱动器126采用螺旋杆，垂直升降驱动器126驱动升降台124垂直升降，垂直升降机构123还包括定位锁紧器127等，定位锁紧器127采用插销，定位锁紧器127对升降台124定位锁紧。
[0845]其他同实施例68。
[0846]实施例71
[0847]如图99、图100所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32、活塞55、缸体54、控制件56等，活塞55设置于缸体54内，导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向，导向支撑件61与缸体54为一体式，控制件56控制液体或气体流动,活塞55在液体或气体压力推动下往复运动,动力冲击件32 —与活塞55分体，活塞55驱动动力冲击件32 W动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。
[0848]动力冲击件32 —端与活塞55也可采用连接或为一体式结构等。
[0849]所述的缸体54采用圆形缸体54，也可以采用方形缸体54或梯形缸体54或异型缸体54或多边形缸体54等。
[0850]其他同实施例20。
[0851]实施例72[0852]如图101、图102所示，摇臂4设有过煤空间采掘机，所述的冲击动力机构12包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32、活塞55、缸体54、控制件56等，活塞55设置于缸体54内，导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向，导向支撑件61与缸体54分体，控制件56控制液体或气体流动,活塞55在液体或气体压力推动下往复运动,动力冲击件32 —与活塞55连接，活塞55驱动动力冲击件32 W动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。
[0853]所述的缸体54采用多边形缸体54，也可以采用方形缸体54或梯形缸体54或异型缸体54或圆形缸体54等。
[0854]其他同实施例71。
[0855]实施例73
[0856]如图103、图104所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32、活塞55、缸体54、控制件56、气囊57等，活塞55设置于缸体54内，活塞55与缸体54之间设置气囊57等，活塞55向后运动压缩气囊57，气囊57内压力升高，将作用力施加到反向运动的活塞55上，加速活塞55的运动。
[0857]导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向，导向支撑件61与缸体54分体。
[0858]控制件56控制液体或气体流动,活塞55在液体或气体压力推动下往复运动,动力冲击件32 —与活塞55连接，活塞55驱动动力冲击件32 W动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。
[0859]所述的缸体54采用异形缸体54，也可以采用方形缸体54或梯形缸体54或多边形缸体54或圆形缸体54等。
[0860]其他同实施例71。
[0861]实施例74
[0862]如图105所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的冲击动力机构12包括滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置等,滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58、导向滚动体64、导向支撑件61、控制件56、动力冲击件32等，动力滚动体58设置于活塞55组成滚动活塞55，滚动活塞55设置在缸体54内，滚动活塞55与缸体54在动力滚动体58的支撑下滚动摩擦，导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向，导向支撑件61与缸体54为一体式，控制件56控制液体或气体流动,滚动活塞55在液体或气体压力推动下往复运动,活塞55驱动动力冲击件32带动冲击头14冲击,冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。
[0863]所述的动力冲击件32 —端与滚动活塞55分体，也可以采用连接或一体式结构等，动力冲击件32另一端与冲击头14为一体式结构，也可以采用分体或连接结构等。
[0864]所述的活塞55上设有密封件28等，密封件28设置在活塞55的两端，动力滚动体58设置在两端的密封件28之间。
[0865]动力滚动体58起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时截割部3运行中的摩擦阻力，动力滚动体58大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。
[0866]其他同实施例20。
[0867]实施例75
[0868]如图106所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32 —端与滚动活塞55连接，也可以采用分体或一体式结构等，动力冲击件32另一端与冲击头14连接，也可以采用一体式或分体结构等。
[0869]所述的活塞55上设有密封件28等，密封件28设置在活塞55的中间，动力滚动体58设置在密封件28的两侧。
[0870]其他同实施例74。
[0871]实施例76
[0872]如图107所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的动力冲击件32 —端与滚动活塞55为一体式结构，也可以采用分体或连接结构等，动力冲击件32另一端与冲击头14分体，也可以采用一体式或连接结构等。
[0873]其他同实施例74。
[0874]实施例77
[0875]如图108所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的冲击动力机构12包括滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置等,滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58、导向滚动体64、导向支撑件61、控制件56、动力冲击件32等，动力滚动体58设置于活塞55组成滚动活塞55，滚动活塞55设置在缸体54内，滚动活塞55与缸体54在动力滚动体58的支撑下滚动摩擦，导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向，导向滚动体64设置于缸体54与动力冲击件32之间，动力冲击件32、缸体54、导向滚动体64紧密配合形成对动力冲击件32的滚动导向。
[0876]导向支撑件61与缸体54为一体式，控制件56控制液体或气体流动，滚动活塞55在液体或气体压力推动下往复运动，活塞55驱动动力冲击件32带动冲击头14冲击,冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。
[0877]动力滚动体58起到滚动摩擦的作用，减少了以滑动摩擦作为支撑时截割部3运行中的摩擦阻力，动力滚动体58大大增加了吸收冲击反作用力的功能，运行效果好、结构简单、易损件少、生产成本低、性能稳定。
[0878]其他同实施例74。
[0879]实施例78
[0880]如图109所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的冲击动力机构12包括滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置等,滚动导向滚动活塞55液压驱动装置或滚动导向滚动活塞55气动驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58、导向滚动体64、导向支撑件61、控制件56、动力冲击件32等，动力滚动体58设置于活塞55组成滚动活塞55，滚动活塞55设置在缸体54内，滚动活塞55与缸体54在动力滚动体58的支撑下滚动摩擦，导向滚动体64设置于导向支撑件61与动力冲击件32之间，导向滚动体64、导向支撑件61、动力冲击件32紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑动力冲击件32往复运动并控制动力冲击件32的冲击方向。
[0881 ] 导向支撑件61与缸体54分体，控制件56控制液体或气体流动，滚动活塞55在液体或气体压力推动下往复运动，活塞55驱动动力冲击件32带动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。
[0882]其他同实施例74。
[0883]实施例79
[0884]如图110所不,摇臂4设有过煤空间6米掘机,所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等，导向支撑件61上设置滚道84等，冲击导向件31上设置凹坑83等，滚道84、凹坑83为导向限位结构82，导向限位结构82限制冲击导向件31的冲击方向，或滚动活塞55液压驱动装置或滚动活塞55气动驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58等，缸体54、活塞55上设有凹坑83等，凹坑83为活塞55限位结构，动力滚动体58设置于活塞55限位结构，活塞55限位结构限制动力滚动体58的滚动空间及位置。
[0885]所述的导向限位结构82及活塞55限位结构为凹坑83或滚道84或保持架85或限位块或限位板或限位槽或限位环或限位台88或限位套或球头轴或轴承145或往复行程段86等。
[0886]其他同实施例74。
[0887]实施例80
[0888]如图111所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等，导向支撑件61与冲击导向件31之间设置保持架85等，保持架85为导向限位结构82，导向限位结构82限制冲击导向件31的冲击方向，或滚动活塞55液压驱动装置或滚动活塞55气动驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58等，缸体54、活塞55上设有限位台88等，限位台88为活塞55限位结构，动力滚动体58设置于活塞55限位结构，活塞55限位结构限制动力滚动体58的滚动空间及位置。
[0889]所述的导向限位结构82及活塞55限位结构为凹坑83或滚道84或保持架85或限位块或限位板或限位槽或限位环或限位台88或限位套或球头轴或轴承145或往复行程段86等。
[0890]其他同实施例74。
[0891]实施例81[0892]如图112所示,摇臂4设有过煤空间6采掘机,所述的冲击动力机构12包括滚动活塞55冲击动力机构12等，滚动活塞55驱动装置或冲击导向机构13包括限位结构等，限位结构包括活塞55限位结构或导向限位结构82等,滚动活塞55驱动装置包括缸体54、活塞55、动力滚动体58等，活塞55上设有凹坑83等，凹坑83为活塞55限位结构，动力滚动体58设置于活塞55限位结构，活塞55限位结构限制动力滚动体58的滚动空间及位置。
[0893]冲击导向机构13包括导向支撑件61、导向滚动体64、冲击导向件31等，导向支撑件61上设置凹坑83等，冲击导向件31上设置滚道84等，凹坑83、滚道84为导向限位结构82，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间且设置于导向限位结构82，导向限位结构82限制导向滚动体64的滚动空间及位置，动力冲击件32的两端设置防掰别机构99等，防掰别机构99与冲击导向机构13配合使用，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构99，防掰别机构99隔离反作用掰别力，使反作用掰别力施加给冲击导向机构13，从而防止冲击动力机构12遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向。
[0894]在升降机构72固定支撑件74与升降机构72缓冲支撑件36之间设置缓冲件75等，将缓冲导向件76布置在升降机构72固定支撑件74与升降机构72缓冲支撑件36上与截割部3等组成结构缓冲机构，结构缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向。
[0895]活塞55限位结构也可以设置在缸体54和/或动力滚动体58上。
[0896]所述的导向限位结构82及活塞55限位结构为凹坑83或滚道84或保持架85或限位块或限位板或限位槽或限位坏或限位台88或限位套或球头轴或轴承145或往复行程段86等。
[0897]动力冲击件32也可一端设置防掰别机构99，防掰别机构99可设置为旋转结构或分体结构等，防掰别机构99的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。
[0898]缓冲件75也可设置在机架108与升降机构72之间或升降机构72与截割部3之间等。
[0899]缓冲导向件76也可布置在机架108与升降机构72上或布置在升降机构72等。
[0900]其他同实施例20。
[0901]实施例82
[0902]如图113、图114所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括动力支撑件53等，冲击导向机构13包括导向支撑件61等，动力支撑件53与导向支撑件61分体，冲击导向机构13还包括防旋转结构128等，防旋转结构128包括防旋转导向支撑件61和/或防旋转冲击导向件31等，防旋转导向支撑件61包括四边形导向支撑件61等，防旋转冲击导向件31包括四边形冲击导向件31等，导向滚动体64设置于防旋转导向支撑件61与防旋转冲击导向件31之间，防旋转导向支撑件61、导向滚动体64、防旋转冲击导向件31相配合防旋转结构128防止冲击头14转动，扶正冲击头14的冲击方向。
[0903]动力支撑件53与导向支撑件61也可以采用一体式或连接结构等。
[0904]防旋转导向支撑件61还可采用U形导向支撑件61或V形导向支撑件61或三角形导向支撑件61或椭圆形导向支撑件61或多边形导向支撑件61或异形导向支撑件61或滚道84导向支撑件61或凹坑83导向支撑件61或往复行程段86导向支撑件61或保持架85导向支撑件61等。
[0905]防旋转冲击导向件31还可采用U形冲击导向件136或V形冲击导向件31或三角形冲击导向件31或椭圆形冲击导向件31或多边形冲击导向件31或异形冲击导向件31或凹坑83冲击导向件31或往复行程段86冲击导向件31或滚道84冲击导向件31或保持架85冲击导向件31等。
[0906]其他同实施例20。
[0907]实施例83
[0908]如图115所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，防旋转导向支撑件61采用U形导向支撑件61，防旋转冲击导向件31采用U形冲击导向件136。
[0909]其他同实施例82。
[0910]实施例84
[0911]如图116所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，防旋转导向支撑件61采用三角形导向支撑件61，防旋转冲击导向件31采用三角形冲击导向件31。
[0912]其他同实施例82。
[0913]实施例85
[0914]如图117、图118所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括动力支撑件53等，冲击导向机构13包括导向支撑件61等，动力支撑件53与导向支撑件61为一体式，防旋转导向支撑件61采用椭圆形导向支撑件61，防旋转冲击导向件31采用椭圆形冲击导向件31。
[0915]其他同实施例82。
[0916]实施例86
[0917]如图119至图121所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，冲击导向机构13包括外部套129、内部体133等，外部套129或内部体133上设有滚道84等，导向滚动体64设置于滚道84且设置于外部套129与内部体133之间，外部套129、内部体133与导向滚动体64紧密配合使外部套129或内部体133通过导向滚动体64滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套129或内部体133的冲击方向，冲击头14与往复运动的外部套129或内部体133为一体式或连接。
[0918]其他同实施例20。
[0919]实施例87
[0920]如图122所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括外部套129、内部体133等，外部套129或内部体133上设有凹坑83等，导向滚动体64设置于凹坑83且设置于外部套129与内部体133之间，导向支撑件61为外部套129，冲击导向件31为内部体133，外部套129支撑导向滚动体64与内部体133，外部套129、内部体133与导向滚动体64紧密配合使外部套129或内部体133通过导向滚动体64滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制内部体133的冲击方向，冲击头14与往复运动的内部体133为一体式或连接，冲击头14在往复运动的内部体133的支撑下滚动摩擦往复运动。
[0921]导向支撑件61也可为内部体133，冲击导向件31为外部套129，内部体133支撑导向滚动体64与外部套129。
[0922]其他同实施例20。
[0923]实施例88
[0924]如图123、图124所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13包括外部套129、内部体133，外部套129、内部体133之间设有保持架85等，导向滚动体64设置于保持架85且设置于外部套129与内部体133之间，导向支撑件61为内部体133，冲击导向件31为外部套129，内部体133支撑导向滚动体64与外部套129，外部套129、内部体133与导向滚动体64紧密配合使外部套129通过导向滚动体64滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套129的冲击方向。
[0925]导向支撑件61也可为外部套129，冲击导向件31为内部体133，外部套129支撑导向滚动体64与内部体133。
[0926]其他同实施例20。
[0927]实施例89
[0928]如图125所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击导向机构13与曲柄动力机构17等组合设置于升降机构72，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等，动力冲击件32的一端设有防掰别机构99等，防掰别机构99设置为旋转结构，防掰别机构99的旋转结构采用球笼式万向节，防掰别机构99的旋转结构与冲击导向机构13配合使用，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构，旋转结构受力转动隔离反作用掰别力，防止曲柄动力机构17遭受冲击反作用掰别力的损坏。
[0929]升降机构72设旋转动力源件79、旋转冲击传动件80等,旋转动力源件79包括电机等，升降机构72包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲机构等，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0930]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置109或皮带缓冲装置112 等。
[0931]滑动行程花键轴套缓冲装置109包括花键轴110与花键套111等，在花键轴110与花键套111之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。
[0932]皮带缓冲装置112包括主动皮带轮113、从动皮带轮114、皮带115等，主动皮带轮113固定在固定支撑件74上，主动皮带轮113与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮114设置在缓冲支撑件36上，皮带115设置在主动皮带轮113和从动皮带轮114上，从动皮带轮114随缓冲支撑件36受冲击运动，皮带115吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置112防止电机或液压马达或气动马达等受损。
[0933]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向。
[0934]结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。[0935]所述的冲击导向机构13与曲柄动力机构17组合也可以设置于机架108等。
[0936]动力冲击件32也可以两端设有防掰别机构99。
[0937]防掰别机构99的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。
[0938]旋转动力源件79、旋转冲击传动件80也可设置于截割部3或升降机构72或机架108等,或机架108包括旋转动力源件79时,升降机构72包括旋转冲击传动件80,或升降机构72包括旋转动力源件79时，截割部3包括旋转冲击传动件80。
[0939]旋转动力源件79也可以是液压马达或气动马达等。
[0940]缓冲件75也可以设置在机架108与截割部3之间或设置在升降机构72与截割部3或设置在机架108与升降机构72之间等。
[0941]缓冲导向件76设置在机架108与截割部3上或设置在升降机构72与截割部3上或设置在机架108与升降机构72上等。
[0942]其他同实施例20。
[0943]实施例90
[0944]如图126、图127所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击头14包括冲击动力机构12、冲击导向机构13等，冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，冲击导向机构13还包括保持架85、滚道84等，导向滚动体64包括滚轮轴65等，保持架85设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64滚轮轴65设置于保持架85，保持架85的厚度小于导向滚动体64的直径，导向滚动体64高出保持架85的两部分分别设置于导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61或冲击导向件31上设置滚道84等，导向滚动体64设置在保持架85内且设置于滚道84，保持架85、滚道84限制导向滚动体64的滚动空间，导向滚动体64贴合滚道84滚动，导向支撑件61、冲击导向件31与在保持架85内且在滚道84内的导向滚动体64紧密配合使冲击导向件31通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件31的冲击方向，冲击导向件31与冲击头14连接。
[0945]冲击动力机构12包括动力冲击件32等，动力冲击件32的两端设有防掰别机构99，一端设置为旋转结构的防掰别机构99，另一端设置为分体结构的防掰别机构99，防掰别机构99的旋转结构包括十字万向节等，防掰别机构99的旋转结构或分体结构与冲击导向机构13配合使用，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力。
[0946]升降机构72或升降机构72与机架108之间设有结构导向缓冲机构等，结构导向缓冲机构对冲击头14冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。
[0947]冲击导向件31与冲击头14也可以是一体式结构。
[0948]防掰别机构99的旋转结构还包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式防掰别机构99等。
[0949]其他同实施例20。
[0950]实施例91
[0951]如图128至图130所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击头14包括冲击动力机构12、冲击导向机构13等，冲击导向机构13与冲击动力机构12等组合成两个以上的截割部3。两个以上的截割部3上下排列设置，增大采掘高度。
[0952]冲击动力机构12包括动力冲击件32等，动力冲击件32的两端设置防掰别机构99等，防掰别机构99设置为旋转结构，防掰别机构99的旋转结构包括球头扣槽式等，防掰别机构99的旋转结构与冲击导向机构13配合使用，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构，旋转结构受力转动隔离反作用掰别力，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给冲击导向机构13，从而防止冲击动力机构12遭受冲击反作用掰别力的损坏，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，保证冲击头14下一个冲击动作施加在待采掘物上。
[0953]升降机构72包括旋转动力源件79、旋转冲击传动件80等,旋转动力源件79包括电机等，升降机构72包括固定支撑件74、缓冲支撑件36等，固定支撑件74与缓冲支撑件36之间设置缓冲机构，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构或结构导向缓冲机构等。
[0954]旋转动力缓冲机构设置在旋转动力源件79与旋转冲击传动件80之间或设置于旋转冲击传动件80，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置109或皮带缓冲装置112等，滑动行程花键轴套缓冲装置109包括花键轴110与花键套111等，在花键轴110与花键套111之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力。
[0955]皮带缓冲装置112包括主动皮带轮113、从动皮带轮114、皮带115等，主动皮带轮113固定在固定支撑件74上，主动皮带轮113与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接，从动皮带轮114设置在缓冲支撑件36上，皮带115设置在主动皮带轮113和从动皮带轮114上，从动皮带轮114随缓冲支撑件36受冲击运动，皮带115吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置112防止电机或液压马达或气动马达等受损。
[0956]结构导向缓冲机构包括缓冲件75、缓冲导向件76等，缓冲件75设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36之间，缓冲导向件76设置在固定支撑件74与缓冲支撑件36上，结构导向缓冲机构通过缓冲件75吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件76控制缓冲方向。
[0957]结构导向缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置109或与皮带缓冲装置112等配合对截割部3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件79或升降机构72或机架108等，保证冲击头14的冲击方向朝向待采物。
[0958]动力冲击件32也可以一端设有防掰别机构99。
[0959]防掰别机构99的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头或十字万向节或球笼式万向节或弧形扣槽式防掰别机构等。
[0960]旋转动力源件79、旋转冲击传动件80也可设置于截割部3或升降机构72或机架108等,或机架108包括旋转动力源件79时,升降机构72包括旋转冲击传动件80,或升降机构72包括旋转动力源件79时，截割部3包括旋转冲击传动件80。
[0961]旋转动力源件79也可以是液压马达或气动马达等。
[0962]缓冲件75也可以设置在机架108与截割部3之间或设置在升降机构72与截割部3或设置在机架108与升降机构72之间等。
[0963]缓冲导向件76设置在机架108与截割部3上或设置在升降机构72与截割部3上或设置在机架108与升降机构72上等。
[0964]其他同实施例20。
[0965]实施例92
[0966]如图131至图134所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击头14包括冲击动力机构12、冲击导向机构13等，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17等，曲柄动力机构17包括动力冲击件32等,冲击导向机构13与曲柄动力机构17等组合成两个以上的截割部3,两个以上的截割部3设置于升降机构72前部，两个以上的截割部3左右排列设置，以增大米掘宽度。
[0967]冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间。
[0968]截割部3包括冲击动力箱11等，曲柄动力机构17包括曲柄141组件等，曲柄141组件带动动力冲击件32,冲击导向机构13与曲柄141组件组合设置于冲击动力箱11,伸出冲击动力箱11的冲击导向件31的一端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别冲击导向机构13、冲击动力机构12和/或机身I等的配重件70，两个以上的动力冲击件32伸出冲击动力箱11的端部与冲击头14连接或分体。
[0969]冲击导向机构13与曲柄141组件组合设置在升降机构72前部时，冲击动力箱11支撑曲柄141组件、冲击导向机构13、冲击头14等，冲击动力箱11设置在升降机构72或机架108的前部。
[0970]导向支撑件61或冲击导向件31上设置导向滚动体64限位结构等，导向滚动体64限位结构限制导向滚动体64的滚动空间，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合使设置在导向滚动体64限位结构中的导向滚动体64通过滚动摩擦支撑冲击导向件31往复运动且控制冲击导向件31的冲击方向。
[0971]两个以上的截割部3也可设置于机架108前部。
[0972]伸出冲击动力箱11的冲击导向件31的两端也可均设置冲击头14或只在一端设置冲击头14。
[0973]其他同实施例91。
[0974]实施例93
[0975]如图135所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，包括截割部3等，截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12等，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构等，曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构包括动力冲击件32等，在动力冲击件32的一端或两端设置防掰别机构99等，防掰别机构99包括转动结构或分体结构等，冲击导向机构13包括导向支撑件61、冲击导向件31等，导向支撑件61包括导向支撑件上件62、导向支撑件上件63等，冲击导向件31为U形冲击导向件136，U形冲击导向件136包括冲击导向件上件137、冲击导向件上件138等，在导向支撑件上件62、导向支撑件上件63设置滚道84或在冲击导向件上件137、冲击导向件上件138设置滚道84或导向支撑件上件62、导向支撑件上件63及在冲击导向件上件137、冲击导向件上件138均设置滚道84，导向滚动体64设置在导向支撑件上件62与冲击导向件上件137之间且设置在导向支撑件上件63与冲击导向件上件138之间且设置于滚道84，设置在滚道84内的导向滚动体64、U形冲击导向件136、导向支撑件61紧密配合使导向滚动体64支撑U形冲击导向件136滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件136的往复运动方向，扶正冲击头14的冲击方向，U形冲击导向件136与冲击头14连接或为一体式，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，防掰别机构99的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32不对冲击头14导向、不受掰别力掰别。
[0976]滚道84也可设置在冲击导向件上件137、冲击导向件上件138或导向支撑件上件62、导向支撑件上件63及在冲击导向件上件137、冲击导向件上件138。
[0977]冲击动力机构12也可以是液压动力机构或气压动力机构。
[0978]也可以在动力冲击件32的两端均设置防掰别机构99，防掰别机构99也可以是分体结构。
[0979]其他同实施例20。
[0980]实施例94
[0981]如图136所不,摇臂4设有过煤空间6米掘机,所述的截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12,冲击动力机构12包括液压动力机构或气压动力机构,液压动力机构或气压动力机构包括动力冲击件32，防掰别机构99设置在动力冲击件32的一端，防掰别机构99包括转动结构。
[0982]冲击导向机构13包括包括外部套129、内部体133、导向滚动体64，内部体133为框形内部体，包括框形内部体上件134、框形内部体下件135，框形内部体上件134、框形内部体下件135包括滚道84，外部套129包括外部套上件130、外部套下件131，外部套上件130、外部套下件131包括凹坑83，导向滚动体64设置在框形内部体上件134与外部套上件130之间且设置在框形内部体下件135与外部套下件131之间，外部套129、框形内部体与设置在凹坑83内的导向滚动体64紧密配合使导向滚动体64支撑框形内部体滚动摩擦往复运动且控制框形内部体的往复运动方向，扶正冲击头14的冲击方向，框形内部体与冲击头14连接或分体或为一体式，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，防掰别机构99的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32不对冲击头14导向、不受掰别力掰别。
[0983]冲击动力机构12也可以是曲柄动力机构17。
[0984]也可以在动力冲击件32的两端均设置防掰别机构99，防掰别机构99也可以是分体结构。
[0985]其他同实施例20。
[0986]实施例95
[0987]如图137、图138所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构，曲柄动力机构17或液压动力机构或气压动力机构包括动力冲击件32,防掰别机构99设置在动力冲击件32的两端，防掰别机构99包括转动结构或分体结构。
[0988]冲击导向机构13包括外部套129、内部体133、导向滚动体64，外部套129为筒式外部套132，导向滚动体64设置在内部体133与筒式外部套132之间，导向滚动体64、筒式外部套132、内部体133紧密配合使导向滚动体64支撑筒式外部套132滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套132的往复运动方向，筒式外部套132与冲击头14连接或分体或为一体式，动力冲击件32与冲击头14连接或分体或为一体式，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，防掰别机构99的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件32不对冲击头14导向、不受掰别力掰别。
[0989]其他同实施例20。
[0990]实施例96
[0991]如图139所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12为曲柄动力机构17，曲柄动力机构17包括动力源件、凸轮轴139、凸轮140，动力源件带动凸轮轴139旋转，凸轮轴139上安装的凸轮140驱动冲击头14往复冲击。
[0992]其他同实施例20。
[0993]实施例97
[0994]如图140所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，所述的冲击动力机构12包括曲柄动力机构17，曲柄动力机构17包括动力源件、偏心轴121、动力冲击件32，偏心轴121与动力冲击件32的一端铰接，动力源件驱动偏心轴121旋转，偏心轴121带动动力冲击件32往复冲击。
[0995]其他同实施例20。
[0996]实施例98
[0997]如图141所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，冲击动力机构12包括曲柄滑块冲击动力机构12,曲柄滑块冲击动力机构12包括动力源件、曲柄141、滑块142、摆杆143、连杆144、动力冲击件32，曲柄141 一端与动力源件连接，另一端与滑块142铰接，滑块142与摆杆143连接且能在摆杆143上滑动，摆杆143与连杆144铰接，连杆144与动力冲击件32一端铰接，动力源件驱动曲柄141旋转，曲柄驱动滑块使摆杆143摆动，摆杆143通过连杆144驱动动力冲击件32运动。
[0998]其他同实施例20。
[0999]实施例99
[1000]如图142所不,摇臂4设有过煤空间6米掘机,所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31,导向支撑件61的截面为圆环形,冲击导向件31的截面为多棱键形，圆环形截面的导向支撑件61与多棱键形的冲击导向件31配合形成导向滚动体64限位结构，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合滚动导向。
[1001]如图143所不,摇臂4设有过煤空间6米掘机,所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61的截面为五边形，冲击导向件31的截面为五边形，五边形的导向支撑件61及冲击导向件31上设置凸台，导向滚动体64上设置凹槽102，五边形截面的导向支撑件61、五边形的冲击导向件31与带凹槽102的导向滚动体64配合形成导向滚动体64限位结构，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合滚动导向。
[1002]如图144所示，所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31,导向支撑件61的截面为圆环形,冲击导向件31的截面为圆形，导向滚动体64为滚鼓，滚鼓的外表面的母线半径与导向支撑件61的圆环形截面的内径相同，圆形的冲击导向件31上在径向方向上设置与滚鼓外表面相匹配的凹槽102，圆环形截面的导向支撑件61、圆形的冲击导向件31与滚鼓配合形成导向滚动体64限位结构，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合滚动导向。
[1003]如图145所示，所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61的截面为V形，冲击导向件31的截面为三角形，导向滚动体64为内凹形滚柱，导向支撑件61的V形内侧面及三角形的冲击导向件31的外表面上沿径向方向上设置与凹形滚柱外表面相匹配的凸起，V形截面的导向支撑件61、三角形的冲击导向件31与凹形滚柱配合形成导向滚动体64限位结构，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合滚动导向。
[1004]如图146所不,摇臂4设有过煤空间6米掘机,所述的冲击导向机构13包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31，导向支撑件61的截面为半圆环形，冲击导向件31的截面为半圆形，导向支撑件61与冲击导向件31配合的半圆形顶部之间设置滚鼓，下部设置凸台滚柱，导向支撑件61与冲击导向件31上设置与凸台滚柱相配合的滚道84，导向支撑件61、冲击导向件31上的滚道84与凸台滚柱配合形成导向滚动体64限位结构，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合滚动导向。
[1005]如图147图148所示，所述的往复滚动装置包括导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31，导向滚动体64设置在导向支撑件61、冲击导向件31之间，冲击导向件31、导向支撑件61和/或导向滚动体64设置限位结构，限位结构为滚道84，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构与冲击导向件31连接或分体或为一体式，或限位结构与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1006]如图149、图150所示，冲击导向件31上设置限位结构，限位结构为凹坑83，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件分体，与冲击导向件31为一体式，与导向滚动体64分体。
[1007]如图151、图152所示，为冲击导向件31上设置限位结构，限位结构为往复行程段86，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构与冲击导向件31连接或分体或为一体式，或限位结构与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1008]如图153、图154所示，冲击导向件31上设置限位结构，限位结构为保持架85，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构与冲击导向件31连接或分体或为一体式，或限位结构与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1009]如图155、图156所示，冲击导向件31上设置限位结构，限位结构为限位圈87，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件分体，与冲击导向件31连接或为一体式，与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1010]如图157、图158所示，冲击导向件31上设置限位结构，限位结构为限位台88，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体，或限位结构与冲击导向件31连接或为一体式，或限位结构与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1011]如图159所示，冲击导向件31、导向支撑件61上设置限位结构，限位结构为内部体133与外部套129配合，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，导向滚动体64支撑冲击导向件31沿导向支撑件61往复运动，限位结构限制导向滚动体64的滚动空间或位置，限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限位结构与冲击导向件31连接或分体或为一体式，或限位结构与导向滚动体64连接或分体或为一体式。
[1012]如图160、图161所示，限位结构可为椭圆形限位结构89 ；
[1013]如图162、图163所示，限位结构可为哑铃形限位结构90 ；
[1014]如图164所示，限位结构可为圆柱形限位结构91 ；
[1015]如图165所示，限位结构可为锥形限位结构92 ；
[1016]如图166所示，限位结构可为滚轮限位结构93 ；
[1017]如图167所示，限位结构可为方形限位结构94 ；
[1018]如图168所示，限位结构可为U形限位结构95 ；
[1019]如图169所示，限位结构可为框形限位结构96 ；
[1020]如图170所示，限位结构可为工字形限位结构97 ；
[1021]限位结构还包括筒道或或限位板或限位套或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承145或圆环形或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮52或槽形椭圆或花键形或弧形或板形或多边形或筒形或花键套111。
[1022]实施例100
[1023]如图171、图172所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，在冲击导向件31上设置往复行程段86，往复行程段86宽度不大于与滚动体滚动方向滚动体的宽度，往复行程段86长度为冲击导向件31行程的二分之一与滚动体最大半径之和，将滚动体设置在滚动体支撑件、冲击导向件31之间且设置在往复行程段86内，使往复行程段86限制滚动体的滚动空间及位置；使滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件31在往复运动过程中都处于滚动摩擦状态。
[1024]图173所示为在滚动体支撑件上设置往复行程段86的结构。
[1025]其它同实施例20。
[1026]实施例101
[1027]如图174所示，所述的截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12，冲击导向机构13包括冲击导向件31,冲击动力机构12包括凸轮冲击动力机构12,凸轮冲击动力机构12包括凸轮140、动力冲击件32，凸轮140与动力冲击件32配合驱动力冲击件32冲击，凸轮140与动力冲击件32之间设有轴承145，使轴承145与动力冲击件32滚动摩擦，动力冲击件32与冲击导向件31分体或连接或一体式。
[1028]其它同实施例20。[1029]实施例102
[1030]如图175、图176所示，所述的截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12，冲击导向机构13包括冲击导向件31，冲击动力机构12包括曲轴冲击动力机构12，曲轴冲击动力机构12包括偏心轴121、动力冲击件32，偏心轴121与动力冲击件32配合驱动力冲击件32冲击，偏心轴121与动力冲击件32之间设有轴承145，使轴承145与动力冲击件32滚动摩擦，动力冲击件32与冲击导向件31分体或连接或一体式。
[1031]其它同实施例20。
[1032]实施例103
[1033]如图177、图178所示，所述的截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12，冲击导向机构13包括冲击导向件31，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17，曲柄动力机构17包括曲柄141、动力冲击件32，曲柄141与动力冲击件32配合驱动力冲击件32冲击，曲柄141与动力冲击件32之间设有轴承145，使轴承145与动力冲击件32滚动摩擦，动力冲击件32与冲击导向件31分体或连接或一体式。
[1034]其它同实施例20。
[1035]实施例104
[1036]如图179至图181所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，截割部3包括冲击动力箱11、冲击导向机构13、冲击动力机构12、冲击头14等，冲击动力箱11支撑冲击导向机构13，冲击导向机构13包括冲击导向件31、摩擦体148、摩擦体支撑件等，摩擦体148包括滚动体等，滚动体包括导向滚动体64等，导向支撑件61包括导向滚动体64支撑件等，冲击动力箱11与摩擦体支撑件149分体或分体连接或为一体式，冲击导向件31的端部伸出冲击动力箱11连接冲击头14，冲击导向件31的两端均设置冲击头14，冲击导向件31与冲击头14连接或为一体式，冲击动力机构12包括曲柄动力机构17,曲柄动力机构17包括动力冲击件32、动力支撑件53等，冲击动力箱11与动力支撑件53分体连接或为一体式，动力支撑件53与导向支撑件61分体或分体连接或为一体式，冲击导向件31与动力冲击件32分体或分体连接或为一体式，动力冲击件32设置于冲击动力箱11,动力冲击件32与冲击头14活动连接或分体，防掰别机构99设置在动力冲击件32的一端，防掰别机构99包括转动结构等，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构99上，防掰别机构99的转动结构受力转动隔离冲击反作用力，摩擦体148设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间组成冲击导向机构13，摩擦体148、摩擦体支撑件149与冲击导向件31等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头14冲击，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，防止冲击动力机构12遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。
[1037]曲柄动力机构17包括多拐曲轴多杆冲击机构117、动力输出部件等，多拐曲轴多杆冲击机构117包括多拐曲轴118、连杆144等，多拐曲轴118包括动力同心轴段119、连接柄120、偏心轴121等，动力同心轴段119、连接柄120和偏心轴121等分体或连接或为一体式，多拐曲轴118的动力同心轴段119 一端与曲柄动力机构17的动力输出部件连接，动力同心轴段119的另一端设置两个以上的连接柄120、偏心轴121等，多拐曲轴118的动力同心轴段119安装在冲击动力箱11或支撑架71上，多拐曲轴118的偏心轴121与连杆144的一端铰接，连杆144的另一端与冲击头14连接或分体,一个偏心轴121带动一个以上的连杆144往复冲击。[1038]所述的偏心轴121为一个或为两个以上的偏心轴121，两个以上偏心轴121沿动力同心轴段119的径向间隔布置，形成角度差，冲击动力机构12包括动力输出部件，多拐曲轴118的动力同心轴段119与动力输出部件分体或连接或为一体式。
[1039]所述的多拐曲轴118设有液道147，液道147设置在动力同心轴段119、连接柄120和/或偏心轴121上。
[1040]所述的冲击动力箱11包括润滑系统。
[1041]所述的冲击动力箱11包括密封件28，密封件28设置于冲击动力机构12或冲击导向机构13与冲击动力箱11的活动连接处。
[1042]所述的动力冲击件32与冲击头14结合处设有冲击件防护罩81，或冲击导向件31与冲击头14结合处设有导向件防护罩146，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，冲击导向件31与冲击头14连接或为一体式，冲击件防护罩81或导向件防护罩146与冲击动力箱11之间设有密封件28。
[1043]所述的冲击导向件31与摩擦体支撑件149之间或动力冲击件32与动力支撑件53之间设有密封件28。
[1044]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫等。
[1045]所述的密封件28为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。
[1046]所述的动力冲击件32与冲击头14结合处设有冲击件防护罩81，或冲击导向件31与冲击头14结合处设有导向件防护罩146，动力冲击件32与冲击头14连接或分体或为一体式，冲击导向件31与冲击头14连接或为一体式。
[1047]所述的冲击头14包括冲外层料齿24、冲内层料齿26等，使冲外层料齿24的形状与布置有利于将冲内层料齿26冲落的物料从冲外层料齿24的空隙间流出；
[1048]使冲内层料齿26的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落；
[1049]将冲外层料齿24、冲内层料齿26并列布置组成多层冲击头14，多层冲料机构相配合实现冲击落料并出料，通过多层冲击齿16增加采煤宽度，提高采煤效率。
[1050]使相邻的两层冲击齿16齿头的距尚不同，将冲击齿16设置为多层冲击齿16,将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲击齿16分体连接或为一体式；
[1051]将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲击齿16再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头14所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，降低冲击反作用力，提高冲击效率。
[1052]在冲外层料齿24座上设置出料洞67 ；
[1053]使出料洞67有利于将冲内层料齿26冲落的物料流出。
[1054]机身I包括机架108等，机身I上不设置升降机构72,截割部3设置在机架108上，行走部2设置在机身I下部并带动机身I行走。
[1055]摩擦体148也可包括悬浮体等，滚动体也可包括导动力滚动体58等。
[1056]冲击导向件31的也可一端设置冲击头14或一端设置冲击头14另一端设置配重件70。[1057]冲击动力机构12也可包括液压动力机构或气压动力机构或固体流动动力机构
坐寸O
[1058]防掰别机构99也可设置在动力冲击件32的两端，防掰别机构99也可包括分体结构等。
[1059]其他同实施例20。
[1060]实施例105
[1061]如图182所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机，截割部3包括冲击动力箱11、冲击导向机构13、冲击动力机构12、冲击头14等，冲击动力箱11支撑冲击导向机构13，冲击导向机构13包括冲击导向件31、摩擦体148、摩擦体支撑件149等，摩擦体148包括滚动体等，滚动体包括直线轴承163等,冲击动力箱11与摩擦体支撑件149分体或分体连接或为一体式，冲击导向件31的端部伸出冲击动力箱11连接冲击头14，冲击导向件31的两端均设置冲击头14,冲击导向件31与冲击头14连接或为一体式,冲击动力机构12包括曲柄动力机构17，曲柄动力机构17包括动力冲击件32、动力支撑件53等，冲击动力箱11与动力支撑件53分体连接或为一体式，动力支撑件53与导向支撑件61分体或分体连接或为一体式，冲击导向件31与动力冲击件32分体或分体连接或为一体式，动力冲击件32设置于冲击动力箱11，动力冲击件32与冲击头14活动连接或分体，摩擦体148设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间组成冲击导向机构13，摩擦体148、摩擦体支撑件149与冲击导向件31等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头14冲击，冲击导向机构13扶正冲击头14的冲击方向，防止冲击动力机构12遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。
[1062]其他同实施例104。
[1063]实施例106
[1064]如图183至图185所示，摇臂4的前部设置冲击动力箱11，曲柄动力机构17包括传动齿轮164,传动齿轮164的两侧设置曲柄连杆,一侧的曲柄连杆至少带动一个冲击头14冲击，传动齿轮164两侧的曲柄连杆同时冲击或交错冲击,在冲击动力箱11的两个以上的端部设置导向支撑件61、冲击导向件31、摩擦体148，在导向支撑件61与冲击导向件31之间设置摩擦体148形成多点支撑冲击头14结构，冲击动力箱11与导向支撑件61分体连接或为一体式，两个以上的冲击导向件31伸出箱体与冲击头14连接,连杆144与冲击头14连接或分体或为一体式，连杆144的一端或两端设置防掰别机构99，连杆144带动冲击头14往复运动，两个以上的冲击导向件31扶正冲击头14的冲击方向。
[1065]其他同实施例104。
[1066]实施例107
[1067]如图186所不,液悬浮体150包括液体介质源151、控制阀152、输送管道153、液体腔154等，液体腔154设置在冲击导向机构13上，导向支撑件61与冲击导向件31之间形成液悬浮体150液悬浮体支撑冲击导向件31悬浮摩擦往复运动。
[1068]液体腔154也可设置在冲击动力机构12上，动力支撑件53与动力冲击件32之间形成液悬浮体150。
[1069]其它同实施例104。
[1070]实施例108
[1071]如图187所示，气悬浮体155包括气源156、控制阀152、输送管道153、气体腔157等，气体腔157设置在冲击导向机构13或冲击动力机构12上，摩擦体支撑件149与冲击导向件31之间形成气悬浮体155，或动力支撑件53与动力冲击件32之间形成气悬浮体155，动力支撑件53与摩擦体支撑件149分体或分体连接或为一体式，冲击导向件31与动力冲击件32分体或分体连接或为一体式，气悬浮体155支撑冲击导向件31悬浮摩擦往复运动或气悬浮体155支撑动力冲击件32悬浮摩擦往复运动。
[1072]其它同实施例20。
[1073]实施例109
[1074]如图188所示,冲击导向件31及摩擦体支撑件149包括N极永磁159,动力冲击件32及动力支撑件53包括S极永磁160, N极永磁159与N极永磁159或S极永磁160与S极永磁160同性相斥形成磁悬浮体158，动力冲击件32驱动冲击导向件31往复运动，磁悬浮体158支撑冲击导向件31与摩擦体支撑件149悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体158支撑动力冲击件32与动力支撑件53悬浮摩擦相对往复运动。
[1075]动力冲击件32及动力支撑件53也可包括N极永磁159，冲击导向件31及摩擦体支撑件149也可包括S极永磁160。
[1076]其它同实施例104。
[1077]实施例110
[1078]如图189所示，冲击导向件31及摩擦体支撑件149或动力冲击件32及动力支撑件53包括负极电磁161，或冲击导向件31及摩擦体支撑件149或动力冲击件32及动力支撑件53包括正极电磁162,负极电磁161与负极电磁161或正极电磁162与正极电磁162同性相斥形成磁悬浮体158,动力冲击件32驱动冲击导向件31往复运动,磁悬浮体158支撑冲击导向件31与摩擦体支撑件149悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体158支撑动力冲击件32与动力支撑件53悬浮摩擦相对往复运动。
[1079]其它同实施例104。
[1080]实施例111
[1081]如图190、图191所不,截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12、冲击动力箱11、冲击头14,冲击动力箱11支撑冲击导向机构13,冲击动力机构12包括曲柄动力机构17,曲柄动力机构17包括动力冲击件32,动力冲击件32设置于冲击动力箱11,动力冲击件32与冲击头14连接，冲击导向机构13包括导向滚动体64支撑件、导向滚动体64、冲击导向件31，导向滚动体64包括滚轮52，滚轮52为腰鼓轮170，腰鼓轮170的两端设置腰鼓轮轴承171，腰鼓轮轴承171安装在导向滚动体64支撑件上，冲击导向件31的形状与腰鼓轮170的弧形凹槽102相扣合，冲击导向件31贴合弧形凹槽102直线往复运动，冲击导向件31在腰鼓轮170的支撑下往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，缓冲防掰别机构19设置在动力冲击件32上，缓冲防掰别机构19通过缓冲隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体64支撑件、冲击导向件31与腰鼓轮170紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头14的冲击方向且防止冲击头14旋转，动力冲击件32不对冲击头14导向、不受掰别力掰别。
[1082]所述的冲击动力机构12也可以采用液压动力机构或气动动力机构。
[1083]所述的动力冲击件32也可以与冲击头14分体或为一体式。
[1084]实施例112
[1085]如图192、图193所示，循环滚道165设置在冲击导向件31上，循环滚道165包括循环支撑段166与循环段167，循环滚道165平面与导向支撑件61表面接近于平行设置，循环支撑段166内滚动体支撑导向支撑件61滚动摩擦，而循环段167内滚动体不支撑导向支撑件61滚动摩擦。
[1086]循环支撑段166内滚动体支撑冲击导向件31与导向支撑件61滚动摩擦或支撑动力冲击件32与动力支撑件53滚动摩擦，而循环段167内滚动体不支撑导向支撑件61、冲击导向件31、动力冲击件32、动力支撑件53滚动摩擦。
[1087]实施例113
[1088]如图194所示，循环滚道165包括承受压力循环滚道168、免受压力循环滚道169，免受压力循环滚道169与活塞55连接，免受压力循环滚道169为可拆卸式，方便观察、维修及更换滚动体。
[1089]免受压力循环滚道169与活塞55可分体或为一体式，免受压力循环滚道169也可与冲击导向件31或摩擦体支撑件149或缸体54连接或分体或为一体式。
[1090]实施例114
[1091]如图195所示，包括活塞55、摩擦体148、缸体54、密封件28等，活塞55包括循环滚道165，密封件28设置在前后循环滚道165之间，密封件28不在摩擦体148上往复运动，防止液体或气体或固体从活塞55的一侧进入另一侧。
[1092]所述的密封件28还可以位于循环滚道165的一侧或两侧。
[1093]所述的密封件28包括O形圈或滑环或弹性体30或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环等。
[1094]所述的密封件28可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。
[1095]实施例115
[1096]如图196所示,液压动力机构或气动冲击动力机构12或固体流动动力机构包括动力冲击件32、缸体54、控制件56，动力冲击件32包括活塞55、缸杆59，活塞55设置在缸体54内，缸杆59设置在缸体54内或缸体54外，缸杆59即动力冲击件32与冲击导向件31，活塞55与缸杆59分体或分体连接或为一体式,设置导向支撑件61,导向支撑件61与缸体54分体或分体连接或为一体式,导向支撑件61设置在缸体54内或缸体54外,将导向滚动体64设置于导向支撑件61与缸杆59之间，使导向滚动体64、缸杆59与导向支撑件61紧密配合形成扶正器，用控制件56控制液体或气体或固体流动，使活塞55在液体或气体或固体压力下运动，活塞55驱动缸杆59往复运动，使导向滚动体64贴合导向支撑件61、缸杆59转动，通过滚动摩擦控制缸杆59的运动方向。
[1097]实施例116
[1098]如图197所示，摩擦体支撑件149与导向支撑件61或与冲击导向件31或与缸体54或与活塞55或与动力支撑件53或与动力冲击件32设置为一体式，减少摩擦体支撑件149所占用的空间，摩擦体支撑件149与导向支撑件61或与冲击导向件31或与缸体54或与活塞55或与动力支撑件53或与动力冲击件32为一体式，结构强度大、空间利用率高，将有限的空间用于增大摩擦体148的体积，提高摩擦体148的承载能力，加大摩擦体148与导向支撑件61或与冲击导向件31或与缸体54或与活塞55或与动力支撑件53或与动力冲击件32的接触面积，避免因摩擦体148过小对导向支撑件61或对冲击导向件31或对缸体54或对活塞55或对动力支撑件53或对动力冲击件32局部压强过大及磨损过大。
[1099]实施例117
[1100]如图198、图199所示，包括机身1、行走部2、截割部3，截割头5包括冲击导向机构13、冲击动力机构12，冲击导向机构13与冲击动力机构12为分体或为分体连接或为一体式，冲击动力机构12包括动力支撑件53，冲击导向机构13包括导向支撑件61，动力支撑件53与导向支撑件61分体或分体连接或为一体式,动力支撑件53和/或导向支撑件61包括摩擦体支撑件149，摩擦体支撑件149与动力支撑件53或摩擦体支撑件149与导向支撑件61分体或分体连接或为一体式,摩擦体支撑件149包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体64支撑件和/或动力滚动体58支撑件，导向滚动体64支撑件与动力滚动体58支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向机构13包括冲击导向件31、摩擦体148、摩擦体支撑件149，摩擦体148包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体64和/或动力滚动体58,导向滚动体64与动力滚动体58分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；
[1101]冲击动力机构12包括动力冲击件32、动力支撑件53,冲击导向件31与动力冲击件32分体或分体连接或为一体式；
[1102]冲击导向件31与冲击头14分体连接或设置为一体式，动力冲击件32与冲击头14活动连接或分体或为一体式，摩擦体148设置在导向支撑件61与冲击导向件31之间或设置在动力支撑件53与动力冲击件32之间，导向支撑件61或动力支撑件53包括摩擦体支撑件149，动力冲击件32驱动冲击导向件31或冲击头14往复运动，摩擦体148、摩擦体支撑件149与冲击导向件31紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头14冲击；
[1103]机身I包括机架108,机架108上设置升降机构72或不设置升降机构72,截割部3设置在机架108上或设置在升降机构72上,机架108设置于机身I或机架108与升降机构72组合设置于机身I ;
[1104]机身I支撑冲击头14往复冲击落料；
[1105]行走部2设置在机身I下部，行走部2带动机身I行走。
[1106]实施例118
[1107]如图200、图201所示，活塞55包括导向部等，摩擦体148为滚轮52，滚轮52设置于活塞55的导向部,导向部为方形结构,减少活塞55的材料体积,减少活塞55的重量,减少往复运动对能量的消耗。
[1108]所述的导向部还可以为菱形结构或V形结构或板结构或筋板结构或椭圆形结构或弧形结构或杆结构或十字结构或多边形结构或异形结构等。
[1109]其他同实施例117。
[1110]实施例119
[1111]如图202、图203所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机包括机身1、行走部2、升降装置、往复冲击部等，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件32等，导向装置包括导向支撑件61、冲击导向件31、导向滚动体64等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间，在冲击导向件31 —端设置冲击头14另一端设置防止冲击头14因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置、升降装置和/或机身I等的配重件70，动力冲击件32与冲击头14连接或分体，导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等组合设置于升降装置，升降装置设置在机身I上，机身I下部设置行走部2等，导向滚动体64、导向支撑件61、冲击导向件31紧密配合使导向滚动体64通过滚动摩擦支撑冲击导向件31往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件31的冲击方向，避免滑动摩擦损坏冲击导向件31，冲击导向件31支撑冲击头14滚动摩擦往复运动，动力冲击件32驱动冲击头14冲击，冲击头14冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给导向装置，导向装置扶正冲击头14的冲击方向，行走部2带动机身I行走实现往复冲击连续采掘。
[1112]导向装置与冲击驱动装置也可为一体式；
[1113]冲击导向件31也可以两端设置冲击头14,前部的冲击头14进行冲击米掘工作,后部的冲击头14作为备用头及平衡前部冲击头14的重量，也可以只在一端设置冲击头14 ；
[1114]冲击头14与冲击导向件31也可以为一体式。
[1115]实施例120
[1116]如图204、图7所示，摇臂4设有过煤空间6采掘机包括机身1、行走部2、往复冲击部等，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置等，导向装置与冲击驱动装置为一体式，导向装置包括冲击导向件31、导向滚动体64、导向支撑件61等，导向滚动体64设置于导向支撑件61与冲击导向件31之间,冲击导向件31的两端设置冲击头14等,冲击头14与冲击导向件31为一体式，冲击驱动装置包括动力冲击件32等，动力冲击件32驱动冲击导向件31往复运动，冲击导向件31带动冲击头14冲击煤壁或岩壁实现米落物料，动力冲击件32与冲击导向件31为一体式,机身I包括机架108等,机身I上设置升降装置等,往复冲击部设置在升降装置上，升降装置设置在机架108上，行走部2设置在机身I下部并带动机身I行走。
[1117]所述的升降装置包括摇臂4，机身I包括旋转盘172，摇臂4设置在旋转盘172上，旋转盘172带动摇臂4在机身I的前部旋转，升降装置包括摇臂4升降油缸73，摇臂4升降油缸73的一端固定在旋转盘172上，另一端与摇臂4连接，摇臂4升降油缸73驱动摇臂4上下移动。
[1118]所述的机身I还包括铲板176等，铲板176上设置星轮拨爪或蟹爪拨爪等，机身I中部设置运输机175,运输机175包括刮板输送机或皮带115输送机或甲带输送机等。伊板176将将往复冲击部采掘的物料收集到运输机175，运输机175将物料输送至机身I后部。
[1119]机身I还包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置33或冷却装置等。
[1120]为了达到更好地使用效果，避免产生块度过大的物料，便于将物料导流到合适位置，机架108或升降装置包括破碎装置174或导料器173等。机身I前行及后退采煤。
【权利要求】
1.一种摇臂设有过煤空间采掘机，包括机身、行走部，其特征在于:该摇臂设有过煤空间采掘机还包括截割部，截割部包括摇臂、截割头，行走部设置在机身的下部，截割部设置在机身的两端，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂，摇臂的一端与机身连接，摇臂的另一端与截割头连接，摇臂向上拱起形成过煤空间。
2.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，副摇臂包括一个以上的副摇臂，副摇臂设置在主摇臂的下部和/或上部。
3.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，副摇臂设置在主摇臂的下部，副摇臂向上拱起形成过煤空间。
4.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割部设置有冲击头角度调整器，冲击头角度调整器设置在摇臂上和/或截割头上，摇臂包括摇臂壳体，摇臂壳体向上拱起形成过煤空间。
5.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂为耐磨材料或摇臂的过煤表面设置有耐磨材料。
6.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂的过煤表面堆焊耐磨材料或涂层耐磨材料。
7.根据权利要求6所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的堆焊耐磨材料为菱形网格布置。
8.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂为耐磨锰钢材料或硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料。
9.根据权利要求1所述的`摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱、冲击头、冲击导向机构、冲击动力机构，冲击头包括冲击齿架、冲击齿，冲击齿架与冲击齿分体或为一体式结构。
10.根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构。
11.根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括滚动摩擦冲击导向机构。
12.根据权利要求11所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的滚动摩擦冲击导向机构包括滚动体、滚动体支撑件。
13.根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括滚轮冲击导向机构或直线轴承冲击导向机构。
14.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割部包括喷水系统，喷水系统包括通水管道，通水管道设置在主摇臂或副摇臂上。
15.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂包括齿轮传动机构，齿轮传动机构的传动轴上设置有过载保护装置。
16.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的过煤空间到冲击动力箱的距离大于冲击齿到冲击动力箱的距离，有利于冲击齿冲落的煤从过煤空间中通过。
17.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的过煤空间的有效大小不小于200mmX 200mm空间。
18.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂设置有缓冲器。
19.根据权利要求18所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲器设置在摇臂与机身连接处。
20.根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上或在冲击齿架上设置缓冲防掰别机构。
21.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摇臂包括摇臂连接段，摇臂连接段的一端与摇臂连接，摇臂连接段的另一端与机身连接，摇臂连接段调整摇臂至采煤面的距离，增加或减少采深。
22.根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱、冲内层料机构、冲外层料机构，冲外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护装置，冲外层料齿座与冲外层料齿分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护装置，冲内层料齿座与冲内层料齿分体或为一体式，冲外层料防护装置与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护装置与冲内层料齿座分体连接或为一体式，冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护装置与冲击动力箱内或防止物料进入冲内层料防护装置与冲击动力箱内。
23.根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲外层料防护装置包括冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周或局部布置，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板， 冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周或局部布置。
24.根据权利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲内层料防护装置随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护装置随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙。
25.根据权利要求23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件，冲内层料防护板密封件、冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端。
26.根据权利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力箱包括冲击动力箱密封件，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板和/或冲外层料防护板始终重合端。
27.根据权利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部和/或冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。
28.根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，冲外层料防护装置包括冲外层料防护板，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
29.根据权利要求28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的防护板行程槽内设有弹性体。
30.根据权利要求23或28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体。
31.根据权利要求29或30所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其他物料抖落弹出。
32.根据权利要求29或30所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。
33.根据权利要求22或28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力箱或冲内层料机构或冲外层料机构包括喷水装置，喷水装置向冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置和/或防护板行程槽喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置上和/或防止物料粘结在冲内层料防护装置上和/或防止物料粘结于防护板行程槽内。
34.根据权利要求33中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的喷水装置设有水流控制机构，水流控制机构控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱与冲内层料防护装置内和/或控制水流不进入冲击动力箱与冲外层料防护装置内。
35.根据权利要求23或28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲外层料防护板和/或冲内层料防护板采用金属材料或高分子材料或聚酯材料或橡胶材料或复合材料。
36.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在`缓冲支撑件上，冲击驱动机构包括动力冲击件，冲击头包括冲击齿座，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防掰别机构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别机构设置于动力冲击件上或缓冲防掰别机构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
37.根据权利要求36所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。
38.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体在缓冲调整件内变形吸收分解冲击反作用力。
39.根据权利要求36所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的调整预紧力结构，调整预紧力结构调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。
40.根据权利要求39所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的调整预紧力结构包括螺纹调整预紧力结构或锁销调整预紧力结构或卡销调整预紧力结构或扣槽调整预紧力结构或卡簧调整预紧力结构或挂齿调整预紧力结构。
41.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受辦别损坏。
42.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。
43.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体,弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。
44.根据权利要求41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件。
45.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。
46.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。
47.根据权利要求46所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复导向结构包括筒式缓冲往复导向结构或板式缓冲往复导向结构或三角形缓冲往复导向结构或四边形缓冲往复导向结构或多边形缓冲往复导向结构或柱形缓冲往复导向结构或杆式缓冲往复导向结构或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器。
48.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括缓冲防脱限位结构，缓冲防脱限位结构包括缓冲往复件防脱限位结构和/或缓冲支撑件防脱限位结构，缓冲支撑件防脱限位结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件防脱限位结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲防脱限位结构防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离。
49.根据权利要求48所述`的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的往复件防脱限位结构包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。
50.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。
51.根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲防掰别机构包括双向缓冲防掰别机构或单向缓冲防掰别机构。
52.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。
53.根据权利要求51所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的双向缓冲防掰别机构包括缓冲支撑件、缓冲往复件，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。
54.根据权利要求53所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。
55.根据权利要求54所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。
56.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的在缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。
57.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件和/或后端导向件上，前端导向件和/或后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和/或力度。
58.根据权利要求36、38、41、42或43所述的所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧。
59.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复件和/或缓冲支 撑件包括密封件。
60.根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。
61.根据权力要求I述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构、冲击头，冲击导向机构与冲击动力机构为分体或为分体连接或为一体式，冲击动力机构包括动力支撑件，冲击导向机构包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式，冲击动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，机身包括机架，机架上设置升降机构或不设置升降机构，截割头设置在机架上或设置在升降机构上，机架设置于机身或机架与升降机构组合设置于机身，机身支撑冲击头往复冲击落料。
62.根据权利要求59的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击动力机构在冲击导向机构保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。
63.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
64.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱，冲击导向机构与冲击动力机构组合设置于冲击动力箱，设置于冲击动力箱的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别冲击导向机构、冲击动力机构和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、冲击动力箱分体或为一体式或连接，冲击动力箱保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。
65.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头还包括支撑架，冲击动力机构或冲击导向机构设置在支撑架上。
66.根据权利要求59所述的`摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件的运动空间和/或位置，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件的运动空间和/或位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。
67.根据权利要求64的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的导向限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或u形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或A形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。
68.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动。
69.根据权利要求59所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。
70.根据权利要求59所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的导向滚动体或动力滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。
71.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括动力支撑件、动力冲击件，冲击导向机构包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击动力机构或冲击导向机构的磨损。
72.根据权利要求69的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲击动力机构的磨损。
73.根据权利要求59所 述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间和/或位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件在运动时均为滚动摩擦。
74.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间和/或位置。
75.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道，摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间和/或位置。
76.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间和/或位置。
77.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。
78.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动,冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。
79.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，或冲击动力机构包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止 动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
80.根据权利要求77的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或A形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。
81.根据权利要求77的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或八形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
82.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。
83.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。
84.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。
85.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞,缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密`扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。
86.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。
87.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件。
88.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。
89.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或冲击动力箱动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件。
90.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆。
91.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件上或导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动。
92.根据权利要求89的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿冲击导向件或导向滚动体支撑件表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦。
93.根据权利要求89的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件或动力冲击件连接或为一体式。
94.根据权利要求89的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、免受压力循环 滚道，免受压力循环滚道与动力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件分体设置，免受压力循环滚道为可拆卸式，方便观察、维修及更换动力滚动体。
95.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件为轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。
96.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑作用，使摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合形成多点支撑冲击头结构，多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶正冲击头的冲击方向，最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击动力机构受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。
97.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件或动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复冲击，避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲击件的重力负荷对摩擦体或摩擦体支撑件的集中损坏。
98.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间，上冲击导向件或下冲击导向件或左冲击导向件或右冲击导向件形成多点支撑冲击头结构。
99.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面紧密扣合，摩擦体与摩擦体支撑件和/或冲击导向件接触面尽量大，或摩擦体与缸体和/或活塞接触面紧密扣合，摩擦体与缸体和/或活塞接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大,减少摩擦体对摩擦体支撑件和/或冲击导向件集中在局部摩擦，加或减少摩擦体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，大对冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过摩擦体支撑件和/或冲击导向件与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和/或位置，或通过缸体和/或活塞与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩擦体运动空间和/或位置。
100.根据权利要求59所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于:所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力支撑件与动力冲击件之间，摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头，防止了曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构受冲击掰别力及反作用力的损坏。
101.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，冲击导向件或摩擦体支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气悬浮体，或冲击导向件和摩擦体支撑件包括磁悬浮体，或动力冲击件和动力支撑件 包括磁悬浮体，磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间或减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏，提高冲击动力机构或冲击导向机构的使用寿命。
102.根据权利要求99的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的气悬浮体包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在冲击导向机构或冲击动力机构上，导向支撑件与冲击导向件之间形成气悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成气悬浮体，气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或气悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
103.根据权利要求99的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的液悬浮体包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，液体腔设置在冲击导向机构或冲击动力机构上，导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体，或动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体，液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或液悬浮体支撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。
104.根据权利要求99的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体，电磁悬浮体包括电磁，永磁悬浮体包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上或设置在动力冲击件和动力支撑件上。
105.根据权利要求102的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括N极永磁,或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
106.根据权利要求102的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括负极电磁，或冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件包括正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥形成磁悬浮体，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，磁悬浮体支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。
107.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构。
108.根据权利要求105摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构设置为旋转防掰别结构或分体防掰别结构或缓冲防掰别结构。
109.根据权利要求106摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。
110.根据权利要求107的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动联接头，弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形凸头活动扣合的凹槽，凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式，与凹槽活动扣合的弧形凸头与冲击头分体连接或为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
111.根据权利要求107的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头与动力冲击件分体连接或为一体式，与球头活动扣合的球头槽与冲击头分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。
112.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的升降机构或截割头或机身或升降机构与截割头之间或升降机构与机身之间设置缓冲机构。
113.根据权利要求110摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲机构。
114.根据权利要求111的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件、缓冲件。
115.根据权利要求111摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置。
116.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的升降机构或截割头或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件与缓冲支撑件，升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在截割头上设置固定支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降机构与机架之间或在升降机构与截割头之间或在机架与截割头之间设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降机构与机架上或升降机构与截割头上或机架与截割头上设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降机构与机架上或施加在升降机构与截割头上时或施加在机架与截割头上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。
117.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的升降机构或截割头或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或在机架设置缓冲支撑件即在截割头上设置固定支撑件，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓冲支撑件包括缓冲导向套，或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支撑件包括缓冲导向套，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向缓冲机构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作`用掰别力施加在双向缓冲机构上，双向缓冲机构吸收冲击反作用力，动力冲击件驱动冲击头往复运动，导向凸台前部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降机构及冲击动力机构、冲击导向机构无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
118.根据权利要求114或115所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构或缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式。
119.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头或升降机构或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时升降机构包括旋转冲击传动件，或升降机构包括旋转动力源件时截割头包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时截割头包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降机构或截割头或机架包括结构缓冲机构，结构缓冲机构包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降机构设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降机构对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时截割头对应地设置缓冲支撑件，机架与升降机构之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降机构与截割头之间或机架与截割头之间设置缓冲件，动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构缓冲机构还包括缓冲导向件，缓冲件设置在机架与截割头之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降机构与截割头或设置在机架与升降机构之间，缓冲导向件设置在机架与截割头上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降机构与截割头上或设置在机架与升降机构上，结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降机构或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
120.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括缓冲机构，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段，滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击动力机构包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式。
121.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括缓冲机构，缓冲机构包括旋转动力缓冲机构，旋转动力缓冲机构包括皮带缓冲装置，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲机构还包括缓冲件，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。
122.根据权利要求119所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
123.根据权利要求119所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
124.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的升降机构包括垂直升降机构，垂直升降机构驱动截割头上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧。
125.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机身包括旋转盘，截割头设置在旋转盘上，旋转盘带动截割头在机身的前部旋转。
126.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机身包括旋转盘，升降机构包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头多位置多方向冲击物料。
127.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的升降机构包括平移式升降机构，平移式升降机构设置在机身的前部，平移式升降机构使截割头相对于机身平移。
128.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架，冲击动力机构包括曲柄动力机构，曲柄动力机构包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄动力机构的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在冲击动力箱或支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。
129.根据权利要求126所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击动力机构包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式。
130.根据权利要求126所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄和/或偏心轴上。
131.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构为曲柄动力机构，曲柄动力机构包括动力源件、凸轮轴、凸轮，凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。
132.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的曲柄动力机构包括曲柄动力机构，曲柄动力机构包括动力源件、偏心轴、动力冲击件，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击。
133.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式。
134.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱，冲击动力机构包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在冲击动力箱内另一部分设置在冲击动力箱内或冲击动力箱外。
135.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱，冲击动力机构包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件的组口 o
136.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括一个或一个以上的冲击导向机构。
137.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构由两个以上的冲击导向机构组成，冲击动力机构驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的冲击导向机构相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。
138.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构由两个以上的冲击导向机构组成，冲击动力机构驱动一个动力冲击件与两个以上的冲击导向机构相配合。
139.根据权利要求59 所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击动力机构一侧或前部或两个以上的侧部或四周。
140.根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。
141.根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括阶梯齿冲削装置，阶梯齿冲削装置包括冲击齿，冲击齿为多层冲击齿，在冲击齿上设有齿头，齿头与冲击齿分体连接或为一体式，相邻的两层冲击齿齿头的距离不同，将待采掘煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩被冲击成阶梯状，阶梯状煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩相对于原平面形煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩的压应力及结构强度大大降低，煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩被冲击成阶梯状后每一层冲击齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
142.根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲外层料齿座包括出料洞，冲外层料齿设置在冲外层料齿座朝向待采掘面，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的内层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，多层冲料机构相配合实现冲击落料、出料同时完成。
143.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿，冲击导向件对称或不对称的设置在冲击齿架上，冲击齿与冲击齿架分体连接或为一体式。
144.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿，冲击齿为多层冲击齿，冲击齿设有齿头，冲击齿与齿头分体连接或为一体式，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头或阶梯状冲击头。
145.根据权利要求9、141、142中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架。
146.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲击齿，冲击齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿。
147.根据权利要求59、144所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲击齿架、冲击齿，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲击齿架上。
148.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括韦产齿，冲击头由一个以上的伊齿组成，伊齿包括长伊齿或短伊齿，伊齿侧部设有切削刃或不设切削刃。
149.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括韦产齿，伊齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿。`
150.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括铲齿、固定部件、冲击齿架，固定部件设置在冲击齿架上，铲齿与固定部件为一体式或活动连接，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式。
151.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面或冲击落煤。
152.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击动力机构两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头。
153.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部。
154.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架，冲击动力箱或支撑架包括润滑系统。
155.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱或支撑架，冲击动力箱为全密封或部分密封，冲击动力箱或支撑架包括密封件，密封件设置于冲击动力机构或冲击导向机构与冲击动力箱的活动连接处，或密封件设置于冲击动力机构或冲击导向机构与支撑架的活动连接处。
156.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体支撑件，冲击动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与摩擦体支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间设有密封件。
157.根据权利要求25、26、27、57、153、154中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或密封板或密封块。
158.根据权利要求25、26、27、54、153、154中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或复合材料。
159.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括冲击导向件，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向件与冲击头连接或为一体式。
160.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括冲击导向件，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩将冲击头挡回。
161.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括摩擦体支撑件、冲击导向件，冲击导向件设置在摩擦体支撑件上，摩擦体支撑件设置在机架上或设置在升降机构上，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤层或岩层或水泥混凝物或浙青混凝物或板结泥岩将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击。
162.根据权利要求36、 59、65中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的缓冲往复件或缓冲支撑件或导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或保持架为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料。
163.根据权利要求1、59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置。
164.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机架或升降机构包括破碎装置或导料器。
165.根据权利要求1或59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机身包括伊板。
166.根据权利要求163所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪或拨爪或滚耙。
167.根据权利要求1或59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的机身包括运输机。
168.根据权利要求165所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的运输机设置在机身上，将往复冲击部米掘的物料输送至机身后部，运输机包括刮板输送机或皮带输送机或甲带输送机。
169.根据权利要求65所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多边形保持架或异形保持架或三角形保持架或方形保持架或链节保持架。
170.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向机构包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接。
171.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击导向机构包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。
172.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构，截割头还包括冲击动力箱或支撑架，冲击动力箱或支撑架支撑冲击导向机构，冲击动力机构包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体组合或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在冲击动力箱或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构，冲击导向机构包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包 括内部体上件、内部体下件,外部套为框形外部套,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往复行程段或滚道，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在往复行程段或滚道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防辦别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
173.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构、冲击动力箱、冲击头，冲击动力箱支撑冲击导向机构，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构包括动力冲击件，动力冲击件设置于冲击动力箱，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向机构包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮为腰鼓轮，腰鼓轮的两端设置腰鼓轮轴承，腰鼓轮轴承安装在导向滚动体支撑件上，冲击导向件的形状与腰鼓轮的弧形凹槽相扣合，冲击导向件贴合弧形凹槽直线往复运动，冲击导向件在腰鼓轮的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，缓冲防掰别机构设置在动力冲击件上，缓冲防掰别机构通过缓冲隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、冲击导向件与腰鼓轮紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
174.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构包括动力冲击件，动力冲击件包括连杆，在连杆上或在连杆与冲击头之间设置缓冲器，冲击导向机构包括导向滚动体支撑件、冲击导向件，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件，冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚轮，滚轮设置在导向滚动体支撑件上件与冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间，U形冲击导向件、导向滚动体支撑件紧密配合使滚轮支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
175.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构包括动力冲击件，动力冲击件包括连杆，防掰别机构设置在连杆与冲击头之间或设置在连杆上，冲击导向机构包括滚轮、导向滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件包括框形冲击导向件，内部体包括内部体上件、内部体下件，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲`击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
176.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构包括动力冲击件，冲击导向机构包括直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，动力冲击件不对冲击头导向，冲击导向机构扶正冲击头的冲击方向。
177.根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于:所述的截割头包括冲击动力箱、冲击导向机构、冲击动力机构、冲击头，冲击动力箱支撑冲击导向机构，冲击导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，悬浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮体支撑件，冲击动力箱与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件的端部伸出冲击动力箱连接冲击头，冲击导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击动力箱与动力支撑件分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件包括动力滚动体支撑件或动力悬浮体支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件设置于冲击动力箱，动力冲击件与冲击头活动连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间组成冲击导向机构，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，冲击导向机构扶正冲击头的冲击方向，防 止冲击动力机构遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。
【文档编号】E21C31/02GK103498671SQ201310181303
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2012年5月12日
【发明者】刘素华 申请人:刘素华