一种水平定向多功能钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程和土木工程的钻井机械设备、钻井动力机械与传动机械技术领域，涉及一种大型水平定向钻机，尤其涉及一种水平定向多功能钻机。
【背景技术】
[0002]随着非开挖技术在管道铺设方面的广泛应用，大型水平定向钻机被大量使用在长距离、大口径的管道铺设过程中。在扩孔施工阶段，大型水平定向钻机带动钻杆和扩孔器在孔内回拖、旋转与切肩，由于扩孔器后面连接多根钻杆，距离太长、质量太重，旋转时钻杆就像钢丝绳一样在孔内甩动，运动轨迹呈现螺旋状，这就是俗称的“甩钻杆”现象，这种现象对钻杆的使用寿命影响极大。另外扩孔器在孔内切肩时，由于受自重及扩孔时的冲击力等因素的影响，使扩孔器的旋转中心与孔的中心位置不一致，重心向下偏移，由此造成扩孔时扩孔器存在不规则的摆动现象，这样以来即增加了扩孔时的阻力，又增加了钻杆与土壤及岩石之间的摩擦力，还会使钻杆随之产生交变应力，如果超过钻杆的疲劳极限，会造成钻杆断裂，导致发生严重的孔内事故，大大降低施工效率。钻机在扩孔过程中，当发生钻杆断裂、钻杆脱落等孔内事故时，钻杆及扩孔器无法从孔内拖出，拖延施工进度，甚至会造成前期施工工程全部报废的情况。施工方为了解决这些问题虽然采取了一些办法，但均未彻底解决，效果并不显著。
[0003]目前基于水平定向钻机使用时变负载工况、扩孔器拉力自适应性、钻杆安装易粘扣、事故维修性等研宄还不多见的现状，如何开发和正确使用水平定向多功能钻机至关重要。现代地下施工要求水平定向钻机效率高、负载适应能力强、振动小、可维修性好，环境友好。如何开发一种变负载、可靠、准确、环境友好的水平定向钻机建筑基础施工机械装备，具有十分重要的理论意义和工程应用价值。
【实用新型内容】
[0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有水平定向多功能钻机中存在的问题，提出了本实用新型。
[0006]因此，本实用新型的目的是提供一种减少扩孔时发生孔内事故的水平定向多功能钻机，可以大大降低扩孔阻力。
[0007]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案:一种水平定向多功能钻机，其包括底盘总成和动力系统，设置于所述底盘总成上的支撑油缸连接大梁，在所述大梁一侧设置有机械手，夹持器在大梁上浮动，动力头通过设置在所述大梁上的齿条做推拉运动，动力头上的主轴做旋转运动，在所述动力头上设置有推拉马达、旋转马达和主轴。
[0008]作为本实用新型所述的水平定向多功能钻机的一种优选方案，其中:所述水平定向多功能钻机上还设置有旋转自由轮液压系统和推拉随动液压系统。
[0009]作为本实用新型所述的水平定向多功能钻机的一种优选方案，其中:所述旋转自由轮液压系统包括:旋转控制模块，通过第一油管、第二油管与旋转控制模块相连接的旋转马达，与所述旋转马达内部的壳体泄油接口和通过第三油管与所述壳体泄油接口相连接的油箱。
[0010]作为本实用新型所述的水平定向多功能钻机的一种优选方案，其中:所述推拉随动液压系统包括:推拉控制模块，通过第四油管、第五油管与推拉控制模块相连接的推拉马达，所述推拉马达通过第五油管、第六油管与液压溢流阀相连接，所述推拉马达通过第四油管、第七油管与第六油管相连接，在所述第七油管上设置有电磁开关阀、液压节流阀和液压溢流阀。
[0011]作为本实用新型所述的水平定向多功能钻机的一种优选方案，其中:所述动力头上设置有泥浆泵接口。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型水平定向多功能钻机使用时，位于施工工程中钻杆出杆端，根据工况需要，控制旋转马达作自由轮工作状态；同时水平定向多功能钻机反拉扩孔器，给扩孔器及其后面的钻杆施加与扩孔器前进方向相反的拉力，减少扩孔器下垂高度，消减钻杆与土壤及岩石之间的摩擦力，从而减少扩孔阻力，降低扩孔时的施工风险。水平定向多功能钻机在钻杆出杆端安装钻杆时，具有预紧钻杆的功能，防止钻杆接头粘扣，达到保护钻杆的目的。当遇到孔内事故时，水平定向多功能钻机可以从扩孔器后面拖出扩孔器及钻杆，避免延误工期及工程报废的情况发生。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种水平定向多功能钻机的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的一种水平定向多功能钻机的旋转自由轮液压系统的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的一种水平定向多功能钻机的推拉随动液压系统的结构示意图。
[0017]其中为底盘总成，2为动力系统，3为大梁，4为机械手，5为齿条，6为夹持器，7为动力头，8为推拉马达，9为旋转马达，10为主轴，11为旋转控制模块，12为第一油管，13为第二油管，14为电气控制系统，15为壳体泄油接口，16为第三油管，17为推拉控制模块，18为第四油管，19为第五油管，20为第六油管，21为油箱，22为第七油管，23为电磁开关阀，24为液压节流阀，25为液压溢流阀，26为泥浆泵接口。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面通过本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]一种水平定向多功能钻机，包括:底盘总成1、动力系统2，通过锚板总成I上的支撑油缸连接大梁3，在大梁3 —侧设置有机械手4，夹持器6在大梁3上浮动，动力头7通过设置在大梁3上的齿条5做推拉运动，动力头7上的主轴10做旋转运动，在所述动力头7上设置有推拉马达8、旋转马达9和主轴10。在所述水平定向多功能钻机上设置有旋转自由轮液压系统和推拉随动液压系统。所述的旋转自由轮液压系统包括:旋转控制模块11，通过第一油管12、第二油管13与旋转控制模块11相连接的旋转马达9，与所述旋转马达9内部的壳体泄油接口 15和通过第三油管16与所述壳体泄油接口 15相连接的油箱21。所述推拉随动液压系统包括:推拉控制模块17，通过第四油管18、第五油管19与推拉控制模块17相连接的推拉马达8，所述推拉马达8通过第五油管19、第六油管20相与液压溢流阀25连接，所述推拉马达8通过第四油管18、