能很好地完成工作面侧壁上的垂直孔，如锚杆灌浆，以及采矿作业钻孔等。由于轴向臂内有可伸缩的轴向臂伸缩管，已使导轨具备了轴向的补偿功能，故也可以省去现有技术中的托架机构中的补偿缸(实为导轨补偿功能)，即导轨回转器可以与导轨直接作面向连接，以使结构得到进一步简化。但这对于如锚杆孔类辅助作业量较大的工程时，将影响到其周壁钻孔的规范性等。同理，只要轴向臂有适当的长度，保留现有技术中的托架不变，也可以去除其轴向臂伸缩管，这只要将轴向回转器与轴向臂的前端直接作面向连接就可，但所带来的功能影响也将与上述影响基本相同。因而该类结构的钻臂，不但对掘进断面具备了复合坐标功能，还具有万向性，与现有同类产品相比，具有结构简单、性能可靠、使用维修方便、制造成本低等优点。
【附图说明】
[0011]图1是实施例一的结构示意图。
[0012]图2是实施例二的结构示意图。
[0013]图中:1、周向臂，2、周向臂伸缩管，3、轴向臂，4、轴向臂伸缩管，5、轴向回转器，6、导轨回转器，7、变角机构，8、托架，9、导轨，10、凿岩机具，11、周向臂回转机构，12、钻臂升降/平移机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及其实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。
[0015]参见图1和图2，一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具10，周向臂I的驱动端与周向臂回转机构11相装配，能立面回转的周向臂I内有可伸缩的周向臂伸缩管2，周向臂伸缩管2的端头与轴向臂3作直角相连，轴向臂3内也有可伸缩的轴向臂伸缩管4，轴向臂伸缩管4的端头则与双回转机构中的轴向回转器5作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器6的面则与托架8相连，托架8承载导轨9及其之上的凿岩机具10，双回转机构中的轴向回转器5和导轨回转器6的相连则是铰接式的，并且通过变角机构7来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
[0016]参见图1和图2，一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具10，周向臂I的驱动端与周向臂回转机构11相装配，能立面回转的周向臂I内有可伸缩的周向臂伸缩管2，周向臂伸缩管2的端头与轴向臂3作直角相连，轴向臂3内也有可伸缩的轴向臂伸缩管4，轴向臂伸缩管4的端头则与双回转机构中的轴向回转器5作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器6与导轨9直接作面向连接，导轨9承载凿岩机具10，双回转机构中的轴向回转器5和导轨回转器6的相连则是铰接式的，并且通过变角机构7来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
[0017]参见图1和图2，一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具10，周向臂I的驱动端与周向臂回转机构11相装配，能立面回转的周向臂I内有可伸缩的周向臂伸缩管2，周向臂伸缩管2的端头与轴向臂3作直角相连，双回转机构中的轴向回转器5与轴向臂3的前端直接作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器6的面则与托架8相连，托架8承载导轨9及其之上的凿岩机具10，双回转机构中的轴向回转器5和导轨回转器6的相连则是铰接式的，并且通过变角机构7来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
[0018]参见图1，周向臂I的驱动端与周向臂回转机构11相装配，周向臂伸缩管2的端头与轴向臂3作直角相连，组成一种能各自伸缩的直角周向回转臂(因而称之为直角式)；轴向回转器5的铰点与导轨回转器6的铰点作铰接，变角机构7与轴向回转器5和导轨回转器6的铰点作铰接，则构成可变角的双回转机构；可变角双回转机构中的轴向回转器5与轴向臂伸缩管4的端头作面向连接，导轨回转器6与托架8作面向连接，就使钻臂承托了导轨9和凿岩机具10等，并构成了一体。将周向臂伸缩管2完全伸长，使可变角双回转机构成直角，轴向回转器5带动凿岩机具10向伸臂方向外翻到最大值，使导轨回转器6将其上的导轨9回转成轴向与轴向臂3相平行，此时则有以凿岩机具10的中心到周向臂I的驱动原点为原点的最大半径；相反，当将伸缩管2完全收缩，以及轴向回转器5将凿岩机具10内收，则该半径值收缩(可以为零)，由此只需驱动周向臂I的转角和周向臂伸缩管2的行程，以及调节轴向回转器5的转角，就能一次性完成上述最大半径周幅内的所有水平孔眼的定向作业；同理，对于该周幅内的有外扦斜角要求的如周边孔类炮眼的作业，也可以只要按相应要求调整好轴向回转器5和导轨回转器6及其变角机构7后，仅只需操作周向臂I的转角和周向臂伸缩管2的行程，就可以分类批量完成定向作业。
[0019]参见图1，由于轴向臂3内有可伸缩的轴向臂伸缩管4，已使导轨9具备了轴向的补偿功能，故也可以省去现有技术中的托架机构中的补偿缸(实为导轨补偿功能)，即导轨回转器6可以与导轨9直接作面向连接，以使结构得到进一步简化。但这对于如锚杆孔类辅助作业量较大的工程时，将影响到其周壁钻孔的规范性等。同理，只要轴向臂3有适当的长度，保留现有技术中的托架9不变，也可以去除其轴向臂伸缩管4，这只要将轴向回转器5与轴向臂3的前端直接作面向连接就可，但所带来的功能影响也将与上述影响基本相同。
[0020]参见图2，为了适应不同工作端面的形状、面积，该种直角式复合坐标钻臂还可以通过增设钻臂升降/平移机构12来实现钻臂自身整体与钻车体的升降或平移，即所述的周向臂回转机构11先与钻臂升降/平移机构12连接，再由钻臂升降/平移机构12与钻车架取得间接连接，来取得钻孔的覆盖面等功能的扩展。
[0021]此外该种直角式复合坐标钻臂还可以与多种车体合理实施多臂组合。
【主权项】
1.一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具(10)，其特征是:周向臂(I)的驱动端与周向臂回转机构(11)相装配，能立面回转的周向臂⑴内有可伸缩的周向臂伸缩管⑵，周向臂伸缩管(2)的端头与轴向臂(3)作直角相连，轴向臂(3)内也有可伸缩的轴向臂伸缩管(4)，轴向臂伸缩管⑷的端头则与双回转机构中的轴向回转器(5)作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器出)的面则与托架(8)相连，托架(8)承载导轨(9)及其之上的凿岩机具(10)，双回转机构中的轴向回转器(5)和导轨回转器(6)的相连则是铰接式的，并且通过变角机构7来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
2.一种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具(10)，其特征是:周向臂(I)的驱动端与周向臂回转机构(11)相装配，能立面回转的周向臂⑴内有可伸缩的周向臂伸缩管⑵，周向臂伸缩管(2)的端头与轴向臂(3)作直角相连，轴向臂(3)内也有可伸缩的轴向臂伸缩管(4)，轴向臂伸缩管⑷的端头则与双回转机构中的轴向回转器(5)作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器(6)与导轨(9)直接作面向连接，导轨(9)承载凿岩机具(10)，双回转机构中的轴向回转器(5)和导轨回转器￠)的相连则是铰接式的，并且通过变角机构(7)来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
3.—种直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具(10)，其特征是:周向臂(I)的驱动端与周向臂回转机构(11)相装配，能立面回转的周向臂⑴内有可伸缩的周向臂伸缩管⑵，周向臂伸缩管⑵的端头与轴向臂⑶作直角相连，双回转机构中的轴向回转器(5)与轴向臂(3)的前端直接作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器(6)的面则与托架(8)相连，托架(8)承载导轨(9)及其之上的凿岩机具(10)，双回转机构中的轴向回转器(5)和导轨回转器￠)的相连则是铰接式的，并且通过变角机构(7)来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种直角式复合坐标钻臂，其特征是:所述的轴向回转器(5)的铰点与导轨回转器(6)的铰点作铰接，变角机构(7)与轴向回转器(5)和导轨回转器(6)的铰点作铰接，则构成可变角的双回转机构。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种直角式复合坐标钻臂，其特征是:所述的周向臂回转机构(11)与钻臂升降/机构(12)连接。
【专利摘要】一种用于凿岩车的直角式复合坐标钻臂，它包括凿岩机具，周向臂的驱动端与周向臂回转机构相装配，能立面回转的周向臂内有可伸缩的周向臂伸缩管，周向臂伸缩管的端头与轴向臂作直角相连，轴向臂内也有可伸缩的轴向臂伸缩管，轴向臂伸缩管的端头则与双回转机构中的轴向回转器作面向连接，而双回转机构中的导轨回转器的面则与托架相连，托架承载导轨及其之上的凿岩机具，双回转机构中的轴向回转器和导轨回转器的相连则是铰接式的，并且通过变角机构来实现两回转器之间的稳固以及其相对夹角的可调。它结构简单，性能可靠，使用维修方便，制造成本低。
【IPC分类】E21B15-00
【公开号】CN204492677
【申请号】CN201520137951
【发明人】臧一人, 臧一夫, 臧得中
【申请人】臧一人
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月8日