一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下锚杆锚索钻车部件改进技术领域，特别是涉及一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]目前，我国煤矿巷道的掘进支护设备体积普遍较大，锚杆钻车的长度普遍较长，在狭窄的巷道内施展困难，近年来配套掘进机作业的窄型锚杆钻车，钻臂呈前后水平布置，加大了钻车长度。
[0003]可见，上述现有的锚杆锚索钻车在结构与使用上，仍存在有诸多不便，如何能创设一种支护效率高且体积小的锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车，是当前业界极需改进的目标。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护效率高且体积小的锚杆锚索支护装置，使其克服现有的锚杆锚索钻车的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚杆锚索支护装置，包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述连杆机构包括杆1、杆II和杆III，所述液压伸缩油缸的一端可转动连接在支撑机构上，其另一端与所述杆I 一端可转动连接，所述杆I的另一端和中部分别可转动连接杆II和杆III的一端，所述杆II和杆III的另一端分别与所述钻臂的中部和底部可转动连接，所述钻臂的顶部连接打钻机构。
[0007]进一步改进，所述可转动连接均为销轴方式连接。
[0008]进一步改进，所述钻臂采用矩形滑道钻臂座结构，其内筒在与其连接的伸缩油缸的作用下沿矩形滑道伸出或缩回，所述钻臂的内筒顶部通过旋转油缸与打钻机构连接，且所述打钻机构上设置摆动油缸。
[0009]进一步改进，所述支撑机构为升降方筒，垂直设置在所述安装平台上，并通过其内部的升降油缸实现上下移动。
[0010]进一步改进，所述支护装置包括两个钻臂，每个钻臂上各连接一个打钻机构，所述两个钻臂对称设置在所述支撑机构的两侧，所述支撑机构上还设置有两组操作阀，每组操作阀各控制一个钻臂及其连接的打钻机构。
[0011]进一步改进，还包括供安装平台水平移动的底座和动力机构，所述底座上设有滑道，在所述动力机构的作用下，所述安装平台沿底座上的滑道进行移动。
[0012]进一步改进，所述动力机构为液压平移油缸，所述平移油缸的两端分别连接安装平台和底座。
[0013]进一步改进，所述安装平台上设置有操作平台，所述操作平台还连接有可折叠的站立翻板，所述站立翻板通过液压油缸实现展开和收起。
[0014]本实用新型还提供一种锚杆锚索钻车，所述锚杆锚索钻车的工作平台上连接有上述的锚杆锚索支护装置。
[0015]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0016]1.本实用新型通过采用液压伸缩油缸和连杆机构将钻臂与支撑机构连接，所述钻臂在伸缩油缸和连杆机构的作用下，能完成大范围的收回与展开，且钻臂被收回时，竖直放置在安装平台上方，此种钻臂布置方式缩短了该装置前后左右的尺寸，更利于煤矿井下巷道内的支护作业。
[0017]2.本实用新型的钻臂通过旋转油缸与打钻机构连接，打钻机构在旋转油缸的作用下，可在同一平面内旋转任意角度，并可实现不工作时打钻机构和钻臂同时被竖直收回在安装平台上方，进一步缩小了该装置的体积。
[0018]3.本实用新型对称设置两个钻臂和与其连接的两个打钻机构，及两个操作阀，不仅提高了支护效率，而且可以实现两个打钻机构根据需要分别作业。
[0019]4.本实用新型通过设置底座和动力机构，使安装平台能沿底座上的滑道进行前后移动，扩大了打钻机构的作业范围，提高了支护效率。
[0020]5.本实用新型锚杆锚索支护装置安装在锚杆锚索钻车的工作平台上，能缩短相应钻车的长度和宽度，利于狭窄的巷道内，与综掘机或其它设备的错车。
【附图说明】
[0021]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]图1是本实用新型锚杆锚索支护装置一工作状态的结构示意图；
[0023]图2是图1的背面结构示意图；
[0024]图3是本实用新型锚杆锚索支护装置另一工作状态的结构示意图；
[0025]图4是图3的背面结构示意图；
[0026]图5是本实用新型锚杆锚索支护装置不工作状态的结构示意图；
[0027]图6是图5的背面结构示意图；
[0028]图7是本实用新型锚杆锚索支护装置应用于锚杆锚索钻车上且工作状态的结构示意图；
[0029]图8是本实用新型锚杆锚索支护装置应用于锚杆锚索钻车上且不工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下对本实用新型的【具体实施方式】进行详细叙述，不应理解为对本实用新型的任何限制。
[0031]参照附图1和2所示，本实用新型锚杆锚索支护装置包括安装平台1、支撑机构2、连接机构、钻臂3和打钻机构4。
[0032]支撑机构2垂直设置在安装平台I上，可以为能通过其内部的大升降油缸实现上下移动的升降方筒，也可以为不能上下移动的固定支撑板。
[0033]钻臂3通过连接机构与支撑机构2连接，连接机构包括外摆油缸9和与其连接的连杆机构8。外摆油缸9为液压伸缩油缸，连杆机构8包括杆1、杆II和杆III，液压伸缩油缸的一端通过销轴转动连接在支撑机构2上，其另一端与杆I的一端通过销轴转动连接，杆I的另一端和中部分别与杆II和杆III的一端通过销轴转动连接，杆II和杆III的另一端分别与钻臂3的中部和底部通过销轴转动连接，即连杆机构8与钻臂3连接形成四连杆结构。优选杆I为具有一定弯度的非直杆结构，杆III的一端连接在该非直杆结构的弯曲凸起处。通过外摆油缸9的伸缩动作，完成钻臂3