吊轨式临时支护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊轨式临时支护装置。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿掘进迎头临时支护采用的方法和设备是，窜管前探梁和机载临时支护装置。前一种方式原始简陋，机械化程度低，劳动强度高，安全性差，并且严重影响掘进效率，后一种方式结构复杂，支撑力偏低，易产生塑性变形，受掘进机制约严重。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，设计一种可以提高承载支撑力，保障支护施工时的安全性，又不受掘进机制约的吊轨式临时支护装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:承载驱动部安装在轨道及吊挂组件上，在承载驱动部上设有主梁升降机构、操作阀旋转升降机构、支撑臂、动力部、电控部，旋转铰座与主梁升降机构连接，组合顶梁铰接在旋转铰座上，上述部件的具体结构:
[0005]A、承载驱动部包括承载车、承载梁、前机架、后机架、驱动连杆、驱动车，前机架与后机架固定连接，前机架通过承载梁与其中两个承载车连接，承载车卡装在轨道内，另一个承载车与驱动连杆固定，后机架固定在驱动连杆上，驱动车上设有驱动连杆，吊挂链组和阻车器设在轨道上。
[0006]B、主梁升降机构包括侧倾油缸、四个平衡油缸、两个升降油缸、主梁，主梁两侧的前后两端分别连接旋转铰座和前机架的前端，前两个平衡油缸连接旋转铰座和主梁的前端，前机架的后端与主梁的后端，这两者之间以轨道为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸和升降油缸，将两者活动连接。
[0007]C、组合顶梁包括主顶梁、前伸梁、左侧伸梁、右侧伸梁、收放梁、支撑腿、收放油缸，收放梁与主顶梁活动连接，支撑腿活动连接在收放梁上，收放梁上设有收放油缸，左、右侧伸梁、前伸梁、支撑腿，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁与旋转铰座铰接，侧倾油缸的活塞杆连接前伸梁，油缸底座连接旋转铰座。
[0008]D、操作阀旋转升降机构包括旋转座、浮动油缸、操作阀座、操作阀，操作阀座与旋转座之间设有浮动油缸，旋转座安装在前机架上，操作阀设在操作阀座上。
[0009]E、支撑臂有撑顶油缸，T型脚与支撑臂外筒二者为内外套管结构，支撑臂外筒内设有伸缩油缸，支撑臂的底座与前机架活动连接，撑顶油缸的活塞杆与支撑臂外筒活动连接，油缸底座与前机架活动连接。
[0010]F、动力部包括油箱、防爆电机、液压泵这三个部件都安装在后机架上，液压泵、油箱、操作阀、驱动车和所有油缸由液压管道连通，防爆电机上安装液压泵。
[0011]G、电控部包括防爆开关、防爆电磁阀组、遥控控制箱和遥控器，遥控器与遥控控制箱配合，操纵防爆电磁阀组。
[0012]采用本实用新型的有益效果:
[0013]1、由于本实用新型设有支撑腿，增强了承载支撑力，保障了支护施工的安全性。
[0014]2、由于本实用新型自身带有动力源，不依靠掘进机提供动力，能够自主施工，保障了支护施工的进度和效率。
[0015]3、由于本实用新型设有遥控装置，控制其自身的启停、行走及操作阀升降机构的空间位置，更便于观察巷道复杂条件的施工环境，安全方便地操控该设备。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的总装简图；
[0017]图2是图1组合顶梁的结构折叠示意图；
[0018]图3是图2的展开示意图；
[0019]图4是图1旋转铰座的结构示意图；
[0020]图5是图1承载驱动部的结构示意图；
[0021]图6是图1主梁升降机构的结构示意图；
[0022]图7是图1支撑臂的结构示意图；
[0023]图8是图1操作阀旋转升降机构的结构示意图；
[0024]图9是本实用新型的静止状态结构示意图；
[0025]图10是图9的工作状态结构示意图；
[0026]图11是本实用新型的遥控器结构示意图；
[0027]图12是图9主梁的结构示意图。
[0028]图中:组合顶梁1、主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑腿16、收放油缸17、旋转铰座2。主梁升降机3、侧倾油缸31、平衡油缸32、升降油缸33、主梁34、承载驱动部4、承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动车46、操作阀旋转升降机构5、旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54、支撑臂6、撑顶油缸61、T型脚62、支撑臂外筒63。动力部7、油箱71、防爆电机72、液压泵73、电控部8、防爆开关81、防爆电磁阀组82、遥控控制箱83、遥控器84、轨道及吊挂组件9、吊挂链组91、阻车器92、轨道93。
【具体实施方式】
[0029]由图1-12可知:本实用新型的具体技术方案为:承载驱动部4安装在轨道及吊挂组件9上，在承载驱动部4上设有主梁升降机构3、操作阀旋转升降机构5、支撑臂6、动力部7、电控部8，旋转铰座2与主梁升降机构3连接，组合顶梁I铰接在旋转铰座2上，上述部件的具体结构:
[0030]A、承载驱动部4包括承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动车46，前机架43与后机架44固定连接，前机架43通过承载梁42与其中两个承载车41连接，承载车41卡装在轨道93内，另一个承载车41与驱动连杆45固定，后机架44固定在驱动连杆45上，驱动车46上设有驱动连杆45，吊挂链组91和阻车器92设在轨道93上。参见图5。
[0031]B、主梁升降机构3包括侧倾油缸31、四个平衡油缸32、两个升降油缸33、主梁34，主梁34两侧的前后两端分别连接旋转铰座2和前机架43的前端，前两个平衡油缸32连接旋转铰座2和主梁34的前端，前机架43的后端与主梁34的后端，这两者之间以轨道93为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸32和升降油缸33，将两者活动连接。参见图1、6、5、
9、10、12。
[0032]C、组合顶梁I包括主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑腿16、收放油缸17，收放梁15与主顶梁11活动连接，支撑腿16活动连接在收放梁15上，收放梁15上设有收放油缸17，左、右侧伸梁13、14、前伸梁12、支撑腿16，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁12与旋转铰座2铰接，侧倾油缸31的活塞杆连接前伸梁12，油缸底座连接旋转铰座2。参见图1、2、3、4、6、10。
[0033]D、操作阀旋转升降机构5包括旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54，操作阀座53与旋转座51之间设有浮动油缸52，旋转座51安装在前机架43上，操作阀54设在操作阀座53上。参见图1、8、9。
[0034]E、支撑臂6有撑顶油缸61，T型脚62与支撑臂外筒63 二者为内外套管结构，支撑臂外筒63内设有伸缩油缸，支撑臂6的底座与前机架43活动连接，撑顶油缸61的活塞杆与支撑臂外筒63活动连接，油缸底座与前机架43活动连接。参见图7、9、10。
[0035]F、动力部7包括油箱71、防爆电机72、液压泵73这三个部件都安装在后机架44上，液压泵73、油箱71、操作阀54、驱动车46和所有油缸由液压管道连通，防爆电机72上安装液压泵73。参见图5、9、10。
[0036]G、电控部8包括防爆开关81、防爆电磁阀组82、遥控控制箱83和遥控器84，遥控器84与遥控控制箱83配合，操纵防爆电磁阀组82。参见图1、9、10、11。
[0037]四个平衡油缸32的有杆腔和无杆腔进行两两串联，利用液压平衡原理从而实现组合顶梁I在升降的同时也能保持其水平姿态。平衡油缸32可使旋转铰座2旋转，实现组合顶梁I的前后仰俯的功能。侧倾油缸31可使组合顶梁I左右倾斜。收放油缸17可使支撑腿16放下、折叠。驱动车46设置液压马达带动摩擦轮，驱动整个本实用新型的运行。摇控器84可控制该设备的行走和操作阀54在空间的位置。
[0038]使用本实用新型，根据需要来设置轨道93的长度，把本实用新型吊挂在巷道上即可。
【主权项】
1.一种吊轨式临时支护装置，其特征在于:承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9)上，在承载驱动部(4)上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构(5)、支撑臂(6)、动力部(7)、电控部(8)，旋转铰座(2)与主梁升降机构(3)连接，组合顶梁(I)铰接在旋转铰座(2)上，上述部件的具体结构: A、承载驱动部(4)包括承载车(41)、承载梁(42)、前机架(43)、后机架(44)、驱动连杆(45)、驱动车(46)，前机架(43)与后机架(44)固定连接，前机架(43)通过承载梁(42)与其中两个承载车(41)连接，承载车(41)卡装在轨道(93)内，另一个承载车(41)与驱动连杆(45)固定，后机架(44)固定在驱动连杆(45)上，驱动车(46)上设有驱动连杆(45)，吊挂链组(91)和阻车器(92)设在轨道(93)上； B、主梁升降机构(3)包括侧倾油缸(31)、四个平衡油缸(32)、两个升降油缸(33)、主梁(34)，主梁(34)两侧的前后两端分别连接旋转铰座(2)和前机架(43)的前端，前两个平衡油缸(32)连接旋转铰座(2)和主梁(34)的前端，前机架(43)的后端与主梁(34)的后端，这两者之间以轨道(93)为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸(32)和升降油缸(33)，将两者活动连接； C、组合顶梁(I)包括主顶梁(11)、前伸梁(12)、左侧伸梁(13)、右侧伸梁(14)、收放梁(15)、支撑腿(16)、收放油缸(17)，收放梁(15)与主顶梁(11)活动连接，支撑腿(16)活动连接在收放梁(15)上，收放梁(15)上设有收放油缸(17)，左、右侧伸梁(13、14)、前伸梁(12)、支撑腿(16)，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁(12)与旋转铰座(2)铰接，侧倾油缸(31)的活塞杆连接前伸梁(12)，油缸底座连接旋转铰座(2); D、操作阀旋转升降机构(5)包括旋转座(51)、浮动油缸(52)、操作阀座(53)、操作阀(54)，操作阀座(53)与旋转座(51)之间设有浮动油缸(52)，旋转座(51)安装在前机架(43)上，操作阀(54)设在操作阀座(53)上； E、支撑臂(6)有撑顶油缸(61)，T型脚(62)与支撑臂外筒(63)二者为内外套管结构，支撑臂外筒(63)内设有伸缩油缸，支撑臂(6)的底座与前机架(43)活动连接，撑顶油缸(61)的活塞杆与支撑臂外筒￠3)活动连接，油缸底座与前机架(43)活动连接； F、动力部(7)包括油箱(71)、防爆电机(72)、液压泵(73)这三个部件都安装在后机架(44)上，液压泵(73)、油箱(71)、操作阀(54)、驱动车(46)和所有油缸由液压管道连通，防爆电机(72)上安装液压泵(73)； G、电控部(8)包括防爆开关(81)、防爆电磁阀组(82)、遥控控制箱(83)和遥控器(84)，遥控器(84)与遥控控制箱(83)配合，操纵防爆电磁阀组(82)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可提高煤矿井下临时支护的安全性，也不受掘进机制约的，吊轨式临时支护装置。所采取的技术方案是：承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9)上，在承载驱动部(4)上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构(5)、支撑臂(6)、动力部(7)、电控部(8)，旋转铰座(2)与主梁升降机构(3)连接，组合顶梁(1)铰接在旋转铰座(2)上。
【IPC分类】E21D23/26, E21D23/16, E21D23/04
【公开号】CN204627646
【申请号】CN201520077552
【发明人】刘艳丽, 车克俊, 李国兴, 骆秀理, 刘磊
【申请人】邹城上达机电设备制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月31日