接，上外环刀盘连接件25通过螺栓与外环刀盘27固结，实现第二马达控制外环刀盘27转动。
[0021]本实用新型若干远端小齿轮I和若干近端小齿轮3交错均匀布置，分别控制小内齿圈15和大内齿圈7。
[0022]本实用新型大内齿圈7的外壁连接有轴承大滚柱外圈9 ;所述大内齿圈7的外壁与轴承大滚柱外圈9的内壁之间通过滚柱架连接有大滚柱8、中滚柱10，所述轴承大滚柱外圈9上连接有轴承小滚柱外圈14，所述轴承小滚柱外圈14与大内齿圈7之间通过滚柱架连接有小滚柱12，所述大内齿圈7和轴承大滚柱外圈9之间通过大滚柱8、中滚柱10、小滚柱12进行转动。
[0023]本实用新型外环刀盘连接件13与小内齿圈15之间通过滚柱架连接有第二大滚柱11和第二小滚柱16。
[0024]本实用新型外环刀盘连接件13的外侧设有外圈18，所述外圈18连接于轴承小滚柱外圈14上；所述外圈18上设有外密封刷外环22 ;所述外环刀盘连接件13位于外密封刷外环22的内侧；所述内环刀盘连接件19位于外环刀盘连接件13的内侧；所述外环刀盘连接件13和外密封刷外环22之间设有外密封刷内环21 ;所述外密封刷内环21和外密封刷外环22之间设有外密封刷压环23 ;所述内环刀盘连接件19和外环刀盘连接件13之间设有中密封刷压环24。
[0025]本实用新型内环刀盘26的刀盘为外锥形，其上设有若干内切削刀口 261。
[0026]本实用新型外环刀盘27的刀盘为圆形，其上设有若干外切削刀口 271。
[0027]本实用新型内环刀盘26设计为外锥形，便于内环刀盘26与土地进行切削作用。当盾构机遇到孤石无法确定孤石位置并难以掘进时，内环刀盘26停止切削，外环刀盘27进行切削，根据切削力大小变化判断前方孤石位置；内环刀盘26切削，外环刀盘27停止切削，根据切削力变化判断前方孤石位置；启动内环刀盘26和外环刀盘27同时切削，通过控制外环刀盘27和内环刀盘26的不同速度，以及改变旋转方向，进行试掘进；停止外环刀盘27或内环刀盘26，根据切削力变化和出渣变化，判断前方孤石是否破碎，如此反复进行，直至多级环形刀盘盾构机破碎孤石。
【主权项】
1.一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于:包括多级环形刀盘和刀盘传动结构，所述刀盘传动结构包括若干远端小齿轮(1)，轴承套(2)、若干近端小齿轮(3)、大内齿圈(7)、外环刀盘连接件(13)、小内齿圈(15)、内环刀盘连接件(19)、上外环刀盘连接件(25); 所述若干远端小齿轮⑴的下下两端分别通过右轴承(17)和左轴承⑷连接于轴承套(2)的外壁上；所述若干远端小齿轮(I)呈圆环陈列的方式分布于轴承套(2)的外壁上；所述若干远端小齿轮⑴相对于轴承套⑵可转动；所述右轴承(17)和左轴承⑷分别通过轴承座连接于轴承套(2)上；所述若干远端小齿轮(I)分别与第一马达相连接； 所述若干近端小齿轮(3)的上下两端分别通过轴承连接于轴承套(2)的外壁上；所述若干近端小齿轮(3)呈圆环陈列的方式分布于轴承套(2)的外壁上；且所述若干近端小齿轮(3)位于若干远端小齿轮(I)的上方；所述若干近端小齿轮(3)相对于轴承套(2)可转动；所述若干近端小齿轮(3)和若干远端小齿轮(I)交错均布于轴承套(2)的外壁上；所述若干近端小齿轮(3)分别与第二马达相连接； 所述小内齿圈(15)通过螺栓与内环刀盘连接件(19)相连接；所述小内齿圈(15)的内壁与若干远端小齿轮(I)相啮合； 所述外环刀盘连接件(13)通过螺栓与大内齿圈(7)相连接；所述上外环刀盘连接件(25)通过螺栓与外环刀盘连接件(13);所述大内齿圈(7)的内壁与若干近端小齿轮(3)相啮合； 所述多级环形刀盘包括内环刀盘(26)、外环刀盘(27)，所述内环刀盘(26)的底部通过螺栓与内环刀盘连接件(19)相连接；所述外环刀盘(27)的底部通过螺栓与上外环刀盘连接件(25)相连接。2.根据权利要求1所述的一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于；所述大内齿圈(7)的外壁连接有轴承大滚柱外圈(9);所述大内齿圈(7)的外壁与轴承大滚柱外圈(9)的内壁之间通过滚柱架连接有大滚柱(8)、中滚柱(10)，所述轴承大滚柱外圈(9)上连接有轴承小滚柱外圈(14)，所述轴承小滚柱外圈(14)与大内齿圈(7)之间通过滚柱架连接有小滚柱(12)，所述大内齿圈(7)和轴承大滚柱外圈(9)之间通过大滚柱(8)、中滚柱(10)、小滚柱(12)进行转动。3.根据权利要求1所述的一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于:所述外环刀盘连接件(13)与小内齿圈(15)之间通过滚柱架连接有第二大滚柱(11)和第二小滚柱(16)。4.根据权利要求1所述的一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于；所述外环刀盘连接件(13)的外侧设有外圈(18)，所述外圈(18)连接于轴承小滚柱外圈(14)上；所述外圈(18)上设有外密封刷外环(22);所述外环刀盘连接件(13)位于外密封刷外环(22)的内侧；所述内环刀盘连接件(19)位于外环刀盘连接件(13)的内侧；所述外环刀盘连接件(13)和外密封刷外环(22)之间设有外密封刷内环(21);所述外密封刷内环(21)和外密封刷外环(22)之间设有外密封刷压环(23);所述内环刀盘连接件(19)和外环刀盘连接件(13)之间设有中密封刷压环(24)。5.根据权利要求1所述的一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于:所述内环刀盘(26)的刀盘为外锥形，其上设有若干内切削刀口(261)。6.根据权利要求1所述的一种盾构机环形刀盘的传动结构，其特征在于；所述外环刀盘(27)的刀盘为圆形，其上设有若干外切削刀口(271)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种盾构机环形刀盘的传动结构，包括若干远端小齿轮，轴承套、若干近端小齿轮、大内齿圈、外环刀盘连接件、小内齿圈、内环刀盘连接件、上外环刀盘连接件、内环刀盘、外环刀盘，若干远端小齿轮连接于轴承套的外壁上；若干近端小齿轮的上下两端连接于轴承套的外壁上；小内齿圈与内环刀盘连接件相连接；小内齿圈的内壁与若干远端小齿轮相啮合；外环刀盘连接件与大内齿圈相连接；上外环刀盘连接件与外环刀盘连接件；大内齿圈的内壁与若干近端小齿轮相啮合；内环刀盘与内环刀盘连接件相连接；外环刀盘与上外环刀盘连接件相连接。本实用新型利用大小内齿圈驱动多级环形刀盘切削，适用于难以掘进的含有孤石地层和复杂地层。
【IPC分类】E21D9/08
【公开号】CN204729100
【申请号】CN201520289654
【发明人】林学华, 吴运斌, 朱齐平
【申请人】福建乾达重型机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月7日