缸，且双作用油缸为一级油缸，从而在高压油的驱动下，可保证给进油缸2511的给进力(钻杆钻进时的力)和起拔力(钻杆回退时的力)相同，同时为保证导轨本体251外形尺寸较小，在给进油缸2511上设置有滑轮组，其中，给进油缸2511与钻杆回转器通过绕在滑轮组上的链条连接，而滑轮组具体包括动滑轮和定滑轮，具体地，动滑轮固定在给进油缸2511的活塞上，而链条的一端固定在定滑轮上，链条的另一端绕过动滑轮、定滑轮后与钻杆回转器连接，因而，动滑轮在给进油缸2511的活塞的带动下移动一进给油缸的行程时，钻杆回转器便能够在链条的带动下钻进或回退一预设行程，且该预设行程为进给油缸的行程的两倍，即钻杆的推进行程为给进油缸2511的行程的两倍，因而利用较小行程的油缸实现了钻杆较长的推进行程，进而可减少导轨本体251的尺寸，以降低导轨组件25的生产加工成本。
[0075]在一个实施例中，具体地，给进油缸2511的行程为0.65米时，钻杆的预设行程可达1.3米，完全满足I米钻杆单次钻进需求，从而减少了钻杆的钻进与回退的次数，进而提尚了钻孔效率。
[0076]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0077]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0078]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钻车，其特征在于，包括: 行走机构，所述行走机构内设置有行走马达，所述行走马达用于驱动所述钻车行走； 工作机构，安装在所述行走机构上，其中，所述工作机构包括钻杆，所述钻杆在所述工作机构的驱动下能够在水平面内及竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转； 液压栗站，设置在所述行走机构的一侧，并与所述工作机构连接，其中，所述液压栗站上设置有操作平台和电控平台。2.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，所述行走机构包括: 第一履带和第二履带； 冷却器，设置在所述第一履带与所述第二履带之间； 其中，所述工作机构还包括水平回转减速器，所述水平回转减速器位于所述第一履带与所述第二履带之间，用于驱动所述工作机构在水平面内的正90°至负90°的范围内旋转。3.根据权利要求2所述的钻车，其特征在于，所述水平回转减速器上设置有自锁结构，以使所述水平回转减速器自锁。4.根据权利要求3所述的钻车，其特征在于，所述工作机构还包括: 回转平台，与所述水平回转减速器连接，并在所述水平回转减速器的驱动下旋转； 立柱，设置在所述回转平台上，包括第一立柱和第二立柱； 竖直回转组件，设置在所述第一立柱与所述第二立柱之间，包括横梁及与所述横梁连接的导轨组件，其中，所述横梁包括导轨转轴，所述导轨转轴与所述导轨组件连接，以使所述导轨组件在所述竖直平面内旋转； 升降组件，与所述回转平台及所述横梁连接，用于驱动所述竖直回转组件在所述竖直平面内上下运动； 其中，所述钻杆设置在所述导轨组件上。5.根据权利要求4所述的钻车钻车，其特征在于，所述立柱包括: 底座，与所述回转平台连接，用于支撑所述立柱； 外套管和内套管，所述外套管套设在所述内套管外并与所述底座连接，其中，所述外套管上套设有外端盖，所述内套管上套设有内端盖； 支撑油缸，位于所述内套管内，且所述支撑油缸的一端与所述底座连接，所述支撑油缸的另一端与所述内套管连接，其中，所述支撑油缸可驱动所述内套管在所述外套管内上下滑动； 顶尖组件，与所述内套管的所述内端盖连接，并在所述支撑油缸的作用下与所述内套管一起伸出或收回。6.根据权利要求5所述的钻车，其特征在于，所述外套管上设置有第一伸缩管，所述内套管上设置有第二伸缩管。7.根据权利要求6所述的钻车，其特征在于，所述横梁还包括: 第一滑套和第二滑套，所述第一滑套套设置在所述第一立柱上，所述第二滑套套设在所述第二立柱上，其中，所述第一滑套、所述第二滑套可在所述升降组件的驱动下沿所述立柱上下滑动； 竖直回转减速器，与所述第一滑套及所述导轨转轴的一端连接，用于驱动所述导轨转轴旋转； 抱紧机构，设置在所述导轨转轴的另一端，并与所述第二滑套连接，用于抱紧或松开所述导轨转轴； 其中，所述导轨组件在所述导轨转轴的驱动下可在所述竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转，并可由所述抱紧结构锁紧在正90°至负90°的范围内。8.根据权利要求7所述的钻车，其特征在于，所述第一滑套与所述第一立柱之间设置有机械锁，所述第二滑套与所述第二立柱之间设置有所述机械锁； 其中，所述竖直回转减速器上设置有液压锁。9.根据权利要求8所述的钻车，其特征在于，所述抱紧机构包括: 摩擦法兰，安装在所述导轨转轴上，与所述导轨转轴一起旋转； 移动活塞，安装在所述导轨转轴上，与所述摩擦法兰配合，其中，所述移动活塞在液压油的作用下挤压所述摩擦法兰，可使所述摩擦法兰与所述移动活塞接触的面产生摩擦力，所述摩擦力可使所述导轨转轴抱紧； 碟簧，设置在所述摩擦法兰与所述移动活塞之间，其中，所述碟簧在所述移动活塞泄油后，可驱动所述移动活塞复位并与所述摩擦法兰相分离，以使所述移动活塞松开所述导轨转轴。10.根据权利要求9所述的钻车，其特征在于，所述导轨组件包括: 导轨本体，与所述导轨转轴连接，其中，所述导轨本体内设置有给进油缸； 钻杆回转器，设置在所述导轨本体的一端，与所述给进油缸连接，用于驱动所述钻杆钻进或回退，其中，所述钻杆回转器的一端设置有液压卡盘； 液压夹持器，设置在所述导轨本体的另一端，与所述液压卡盘配合，以使所述钻车的钻杆安装在所述导轨本体上； 其中，所述给进油缸包括双作用油缸，所述双作用油缸用于推动所述钻杆回转器在所述导轨本体上运动一预设行程，且所述预设行程为所述给进油缸的行程的两倍。
【专利摘要】本实用新型提供了一种钻车，包括：行走机构，行走机构内设置有行走马达，行走马达用于驱动钻车行走；工作机构，安装在行走机构上，其中，工作机构包括钻杆，钻杆在工作机构的驱动下能够在水平面内及竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转；液压泵站，设置在行走机构的一侧，与工作机构连接，其中，液压泵站上设置有操作平台和电控平台。该技术方案，钻车可自动行走，钻杆可自动旋转至钻孔位置，且钻杆的扭矩或转速可随负载自动匹配，同时，该钻车利用液压泵站及电控平台实现了钻车的自动化操作，因此降低了钻车钻孔过程中的劳动强度，提高了钻车的钻孔效率，此外，该钻车结构紧凑，具体外形尺寸可达3m*1m*1.8m，因而使其可应用到较小的狭小空间内。
【IPC分类】E21B15/00, E21B44/00, E21B19/00, E21B7/02
【公开号】CN204851061
【申请号】CN201520548844
【发明人】张跃普, 张建立, 谷志强, 李宁, 孟启星
【申请人】冀凯装备制造股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月27日