一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置，属于煤矿开采设备技 术领域。
【背景技术】
[0002] 在煤矿的开采中，液压支架和采煤机、刮板输送机并称为机"，其主要功用为采 煤工作进行时支护工作面上方直接顶板，保护煤机设备和工作人员的安全，是采煤工作中 必不可少的支护设备。现行工作面由于开采长度较长，每个工作面所需液压支架数量较多， 开采工作进行时，任一支架出现问题若不能及时处理，都会影响开采工作的顺利进行。现在 所使用的液压支架，尤其是一些大采高及特大采高液压支架顶梁高度较高，而液压支架顶 梁上易损零部件较多，例如顶梁阀组、侧护板千斤顶等，需要对其进行定期的检修，W保证 液压支架的正常作业。在井下对大采高液压支架的顶梁进行维修作业时，由于井下特殊的 防爆工作环境及较狭窄的工作空间，限制了电驱动设备及重型升降设备的使用，使得维修 作业存在很大的不便，维修操作起来较为麻烦，极大地影响了维修作业的效率，甚至影响到 整个开采作业的进行。 【实用新型内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够W工作面乳化液累站为动力的用 于大采高液压支架顶梁的检修装置，使用该检修装置能够大大提高对液压支架顶梁的检修 效率，同时方便检修人员的操作。
[0004] 本实用新型的技术方案如下：
[0005] -种用于大采高液压支架顶梁的检修装置，包括升降千斤顶、检修平台、驱动杆、 导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶的一端较接在液压支架顶梁上、另一端与检修平台相 较接，驱动杆的一端与升降千斤顶较接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱动千斤顶的 一端较接在液压支架顶梁上，导向连杆的一端较接在液压支架顶梁上。
[0006] 优选的，所述导向连杆与液压支架顶梁的较接点和升降千斤顶与液压支架顶梁的 较接点处于同一水平高度，驱动千斤顶与液压支架顶梁的较接点位于导向连杆与液压支架 顶梁的较接点的下方。此设计的好处在于，保证驱动千斤顶的驱动力始终指向导向连杆的 下方，避免出现死点。
[0007] 优选的，所述升降千斤顶为双伸缩升降千斤顶。此设计的好处在于，双伸缩千斤顶 能够保证检修平台有足够的升降空间，在大采高液压支架的高度下，确保检修人员能够顺 利的上下检修平台，进而完成对顶梁的检修作业。
[000引优选的，所述升降千斤顶包括升降千斤顶A和升降千斤顶B，升降千斤顶A和升降千 斤顶B对称设置在检修平台的两侧并分别与检修平台较接。此设计的好处在于，使用两个升 降千斤顶与检修平台的两侧对称连接，能够保证检修平台的平稳性，防止平台在升降及检 修作业时发生翻转等失稳现象。
[0009] 优选的，所述驱动千斤顶为单伸缩驱动千斤顶。此设计的好处在于，驱动千斤顶主 要完成旋转伸缩动作带动左侧升降千斤顶运动，其自身行程不需太大，单伸缩千斤顶成本 较低且能够满足使用要求。
[0010] 优选的，所述驱动杆与升降千斤顶B较接。
[0011] 优选的，所述检修装置还包括驱动千斤顶液压驱动系统、升降千斤顶液压驱动系 统和乳化液累站，所述驱动千斤顶液压驱动系统包括液压锁、Ξ位四通换向阀、过滤器、截 止阀、安全阀、第一油路和第二油路，驱动千斤顶通过液压锁与Ξ位四通换向阀连接，Ξ位 四通换向阀通过第一油路连接过滤器、截止阀后与乳化液累站进油管路P连接，Ξ位四通换 向阀还通过第一油路连接安全阀后与乳化液累站回油管路T连接，Ξ位四通换向阀通过第 二油路与乳化液累站回油管路T连接;所述升降千斤顶液压驱动系统包括液压锁、Ξ位四通 换向阀、过滤器、截止阀、安全阀、第Ξ油路和第四油路，升降千斤顶通过液压锁与Ξ位四通 换向阀连接，Ξ位四通换向阀通过第Ξ油路连接过滤器、截止阀后与乳化液累站进油管路P 连接，Ξ位四通换向阀还通过第Ξ油路连接安全阀后与乳化液累站回油管路T连接，Ξ位四 通换向阀通过第四油路与乳化液累站回油管路T连接。
[0012] 该用于大采高液压支架顶梁的检修装置的使用过程如下：
[0013] (1)驱动千斤顶供油启动，驱动千斤顶的活塞杆伸出，推动升降千斤顶和检修平台 旋转到竖直状态；
[0014] (2)升降千斤顶供油启动，升降千斤顶的活塞杆伸出放下检修平台；
[0015] (3)待检修人员登上检修平台后，升降千斤顶的活塞杆缩回向上拉起检修平台；
[0016] (4)待检修人员完成检修作业后，升降千斤顶的活塞杆再次伸出放下检修平台；
[0017] (5)待检修人员走下检修平台后，升降千斤顶的活塞杆空载缩回向上拉起检修平 台；
[0018] (6)驱动千斤顶再次启动，驱动千斤顶的活塞杆缩回，拉动驱动杆并带动升降千斤 顶旋转收回，使检修平台贴近顶梁。
[0019] 本实用新型的有益效果在于：
[0020] 1.本实用新型将双伸缩千斤顶与检修平台、液压支架顶梁组合成平行四连杆机 构，实现检修平台水平状态下的二维旋转、升降动作，保证维修作业完成的同时有效节约井 下空间，避免妨碍采煤机的通行。
[0021] 2.本实用新型将单伸缩驱动千斤顶嵌入锁死机构并与平行四连杆机构组合，完成 检修平台的二维平移驱动及锁位，大大提高了安全性，避免检修人员检修作业时出现意外 情况。
[0022] 3.本实用新型检修装置中为防止双伸缩千斤顶误动作、单伸缩千斤顶锁死状态锁 死力不足及供油压力震荡等因素造成安全隐患，在液压驱动系统中添加了安全防护措施， 进一步提高了检修装置的安全性，保障了检修人员的人身安全。
[0023] 4.本实用新型针对大采高及特大采高液压支架在井下处于工作位姿时顶梁阀组 等部件维修困难且电动提升装置在井下难W应用的现状，创造性的开发了一套专用液压检 修装置，其作用明显、效果显著，切实解决了煤炭开采现场实践应用难题。
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型大采高液压支架顶梁检修装置的结构示意图；
[0025] 图2为本实用新型大采高液压支架顶梁检修装置的液压控制回路原理图；
[0026] 图3为本实用新型大采高液压支架顶梁检修装置驱动机构的运动示意图。
[0027] 在图1中：1、13-双伸缩升降千斤顶，2-导向连杆，3-驱动杆，4-前连杆，5-检修台， 6-顶梁，7-护帮板，8-二级护帮板，9-平衡千斤顶，10-掩护梁，11-后连杆，12-单伸缩驱动千 斤顶，14-底座，15-立柱。
[002引在图2中：1、13-双伸缩升降千斤顶，16、17、18-液压锁，19、26-Ξ位四通换向阀， 20、21-过滤器，22、23-截止阀，24、25、27-安全阀，12-单伸缩驱动千斤顶。
[0029] 在图3中：B-B2轨迹线为驱动杆与升降千斤顶较接点运动轨迹，A-A2轨迹线为驱动 杆与驱动千斤顶较接点运动轨迹，A2-B2为驱动千斤顶完全收回时驱动杆的位置。
【具体实施方式】
[0030] 下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
[0031] 实施例1:
[0032] 如图1所示，本实施例提供一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置，包括双伸缩 升降千斤顶A1和双伸缩升降千斤顶B13、检修平台5、驱动杆3、导向连杆2和单伸缩驱动千斤 顶12,升降千斤顶A1和升降千斤顶B13的一端较接在液压支架顶梁6上、另一端与检修平台5 相较接，驱动杆3的一端与升降千斤顶B13较接、另一端较接导向拉杆2及驱动千斤顶12,驱 动千斤顶12的一端较接在液压支架顶梁6上，导向连杆2的一端较接在液压支架顶梁6上，其 中，导向连杆2与顶梁耳座的较接点和升降千斤顶(包括升降千斤顶A1和升降千斤顶B13)与 顶梁耳座的较接点处于同一水平高度，驱动千斤顶12与顶梁耳座较接点安装高度低于导向 连杆2与顶梁耳座的较接点。
[0033] 本实施例中，双伸缩千斤顶能够保证检修平台有足够的升降空间，在大采高液压 支架的高度下，确保检修人员顺利地上下检修平台，进而完成对顶梁的检修作业。驱动千斤 顶主要完成旋转伸缩动作带动左侧升降千斤顶(包括升降千斤顶A1和升降千斤顶B13)运 动，其自身行程不需太大，单伸缩千斤顶成本较低且能够满足使用要求，因而驱动千斤顶选 择单伸缩千斤顶。
[0034] 升降千斤顶A1和升降千斤顶B13对称设置在检修平台5的两侧并分别与检修平台5 较接。使用两个升降千斤顶与检修平台的两侧对称连接，能够保证检修平台升降的平稳性。
[0035] 在液压支架顶梁上安装该检修装置时，假设驱动杆3的一端与升降千斤顶B13的夹 角为θ5。驱动千斤顶12与顶梁6之间的夹角为03。W检修平台完全收回后，升降千斤顶与水平 顶梁夹角为5°为例，各杆长调节及安装时的位置尺寸关系如下：
[0036]
[0037] 其中：Li为导向连杆长度，L2为驱动杆长度，L3为驱动千斤顶与顶梁较接点到升降 千斤顶与顶梁较接点的水平距离，L4为驱动杆与升降千斤顶较接点到升降千斤顶与顶梁千 斤顶较接点的长度，Ls为导向杆与顶梁的较接点到驱动千斤顶与顶梁较接点的