专利名称：气液直线移动马达的制作方法
技术领域：
本发明气液直线移动马达，涉及二种机械运动于一体的机械运动器械，该器采用压缩空气或液压为传动力，使其在一器具上同时或分别达到直线往复与顺逆旋转为一体。
背景技术：
目前在气液传动领域中只有单一直线运动油缸或气缸，旋转运动液压马达或气动马达，在实际运用中往往有二种运动同时需要如钻、铣、镗、攻、及各种需要直线运动又需要旋转运动的设备器具上。
有益效果气液直线移动马达可将两种功能于一体，改变了目前需要两种功能必需两台器具拼装现象。与目前产品相比较节约成本、按装方便、体积小、美观等。
图1气液直线移动马达有缸体、马达(活塞)二部份组成，缸体部份缸体、前端盖、后端盖、轴承、密封圈、镙钉、导向管而组成。其缸内装有马达(活塞体)、马达组成部份马达端盖、偏心体、叶片、转子体、花键芯轴、轴承、密封圈、马达配流板、阀芯、镙钉、压紧垫块、定位销。将后端盖两根导向管插入活塞内，使活塞只能延着导向管直线运动。活塞内部为叶片转子体，在活塞转子体中装上主轴，在气压或液压的推动下主轴就能同时或单独地完成直线或旋转运动。
图3气液直线移动马达有缸体、马达(活塞)、导向管而组成，缸体部份缸体、前端盖、轴承、密封圈、镙钉、后端盖而组成。其缸体内马达(活塞体)与导向管而组成，该组成部份马达前盖、马达后盖、轴承、密封圈、花键芯轴、偏心体、叶片、转子体、压紧垫块、镙钉、导向套、导向管。将马达前盖、马达后盖、偏心体、叶片、转子、花键芯轴组成为马达(活塞体)，导向套装入活塞体内，导向套内装入导向管，导向管两端固定在缸体前后端盖上。这样活塞体只能延导向套轴向活动，导向套又只有延导向管轴向活动，导向管两端固定在前后端盖上，所以活塞体只能延着缸体直线运动。由于导向套能与导向管向对直线运动，导向套又可多节向对活动，所以该活塞体可以在较长的缸体内直线运动。活塞体内装有叶片、转子体。转子体上装有主轴，在气压或液压的推动下主轴就能同时或单独地完成直线或旋转运动。
工作原理图1气液直线移动马达缸体12装有前端盖1、后端盖17、当前端盖A腔进压力气液，后端盖B腔卸荷时，气液推动马达端盖9、偏心体14、马达分流板15向右移动，当后端盖B腔进压力气液，A腔卸荷时，其反之马达(活塞)向左移动。在后端盖上有两根导向管19、分别插入马达配流板15，当导向管C腔进入压力气液，D腔卸压时，压力从C腔进入H腔，H腔压力作用推动阀芯20向下移动，压力进入G腔，通过J进入图2N腔推动叶片23向外移动顶住偏心体14内壁，同时压力通过X流道进入；图2Y流道到达叶片I与M腔，由于叶片I与M径向面积不同，M腔叶片推力大于I腔，转子体24产生了径向推力以花键芯轴为园心根据图2按箭头顺时针方向旋转，反之导向管19D腔进压力，C腔卸荷，转子体24花键芯轴6逆时针方向旋转，由于主轴4固定在花键芯轴6上面，所以主轴同时就能达到直线进退。或顺逆向旋转。
图3气液直线移动马达缸体装有前端盖1、后端盖18、当前端盖A腔进入压力气液，后端盖B腔卸荷时，压力从A进入E腔，推动活塞体向右延动。当后端盖B进入压力气液至下腔，A腔卸荷时反之，活塞体向左延动。当图3C腔进入压力气液，通过Z腔，通过图5G腔，H腔、P腔进入Q腔，再通过Q腔进入图4Y腔流道，压力气液进入N腔推动叶片向外移动，顶住偏心体24内壁，同时压力液通过Y腔流道进入叶片径向I腔与M腔，由于叶片径向I腔与M腔面积大小不同，M腔面积大于I腔，当导向管J卸荷时转子体26产生了旋转力，转子体以花键芯轴为园心，按图4箭头顺时针方向旋转。反之当J腔进入压力气液，Z腔卸荷时，花键芯轴逆时针方向旋转。由于主轴5固定在花键芯轴7上面所以主轴同时能达到直线进退或顺逆向旋转。气液直线移动马达可以按压力高低，流量大小变化而改变其运动速度与力。
气液直线移动马达打破目前单一气液压力缸或气液压力传动马达，该发明将两种功能于一体，能广泛用于钻、镗、铰、铣、攻及各种需要直线运动，又需要旋转运动的设备、器具上。气液直线移动马达既有双从功能，又可任意改变其传递力与运动速度所以能较广泛地用运于机械传动领域。
下面附图编号说明图1 气液直线移动马达结构图。
图2 A-A剖面图。
图3 另一种气液直线移动马达结构图。
图4 B-B剖面图。
图5 A局部剖视放大图。
图6 外观图。
图1零件名称编号1前端盖、2轴承、3密封圈、4主轴、5镙钉、6花键芯轴、7轴承、8密封圈、9马达端盖、10密封圈、11镙钉、12缸体、13镙钉、14偏心体、15马达配流板、16密封圈、17后端盖、18密封圈、19导向管、20阀芯、21压紧垫块、22定位销、23叶片、24转子体。
图3零件名称编号1前端盖、2轴承、3密封圈、4密封圈、5主轴、6镙钉、7花键芯轴、8密封圈、9轴承、10马达前盖、11镙钉、12密封圈、13活动导向套、14缸体、15密封圈、16导向管、17密封圈、18后端盖、19压紧垫块、20轴承、21马达后盖、22镙钉、23密封圈、24偏心体、25叶片、26转子体。
对照附图细述实施原理工作原理图1气液直线移动马达缸体12装有前端盖1、后端盖17、当前端盖A腔进压力气液，后端盖B腔卸荷时，气液推动马达端盖9、偏心体14、马达分流板15向右移动，当后端盖B腔进压力气液，A腔卸荷时，其反之马达(活塞)向左移动。在后端盖上有两根导向管19、分别插入马达配流板15，当导向管C腔进入压力气液，D腔卸压时，压力从C腔进入H腔，H腔压力作用推动阀芯20向下移动，压力进入G腔，通过J进入图2N腔推动叶片23向外移动顶住偏心体14内壁，同时压力通过X流道进入；图2Y流道到达叶片I与M腔，由于叶片I与M径向面积不同，M腔叶片推力大于I腔，转子体24产生了径向推力以花键芯轴为园心根据图2按箭头顺时针方向旋转，反之导向管19D腔进压力，C腔卸荷，转子体24花键芯轴6逆时针方向旋转，由于主轴4固定在花键芯轴6上面，所以主轴同时就能达到直线进退。或顺逆向旋转。
图3气液直线移动马达缸体装有前端盖1、后端盖18、当前端盖A腔进入压力气液，后端盖B腔卸荷时，压力从A进入E腔，推动活塞体向右延动。当后端盖B进入压力气液至下腔，A腔卸荷时反之，活塞体向左延动。当图3C腔进入压力气液，通过Z腔，通过图5G腔，H腔、P腔进入Q腔，再通过Q腔进入图4Y腔流道，压力气液进入N腔推动叶片向外移动，顶住偏心体24内壁，同时压力液通过Y腔流道进入叶片径向I腔与M腔，由于叶片径向I腔与M腔面积大小不同，M腔面积大于I腔，当导向管J卸荷时转子体26产生了旋转力，转子体以花键芯轴为园心，按图4箭头顺时针方向旋转。反之当J腔进入压力气液，Z腔卸荷时，花键芯轴逆时针方向旋转。由于主轴5固定在花键芯轴7上面所以主轴同时能达到直线进退或顺逆向旋转。气液直线移动马达可以按压力高低，流量大小变化而改变其运动速度与力。
权利要求
1.图1气液直线移动马达，包括有缸体部份及马达(活塞)二部份组成，缸体部份包括缸体12、前端盖1、后端盖17、轴承2、密封圈3、镙钉11、导向管19。马达(活塞)部份马达端盖9、偏心体14、叶片23、转子体24、花键芯轴6、轴承7、密封圈8、马达配流板15、阀芯20、主轴4、镙钉15、压紧垫块21、定位销22、镙钉13组成。后端盖固定有两根导向管，导向管内孔进入或排出压力气液，用作马达传递动力，由于导向管插入马达分配板体内，使分流板只能延导向管轴向移动，马达(活塞)不得旋转，而通过转子体、花键芯轴、主轴旋转。
2.图3气液直线移动马达，包括有缸体、导向管、马达(活塞)三部份组成。缸体部份包括缸体14、前端盖1、轴承2、密封圈3、4、12、镙钉11、后端盖8。导向组成部份导向管16、活动导向套13。马达(活塞)组成部份马达前盖10、轴承9、密封圈8、偏心体24、叶片25、转子体26、马达后盖21、轴承20、镙钉22、密封圈23、花键芯轴7、压紧垫块19、镙钉6。缸体前后端盖固定二根导向管，导向管外径套入导向套，导向套按装在气液马达中，压力气液从后端盖进入导向管，通过导向套进入马达内部推动叶片旋转如改变导向管内进排气液方向，叶片同时也改变旋转方向。由于导向管固定在缸体前后端盖上，马达(活塞)、导向套、导向管只能轴向活动。
3.权利要求1、2所述的气液直线马达，其缸体装有前后端盖，前后端盖分别有进入压力气液A腔与B腔，当A腔进压力B腔卸荷时，马达部份端盖9、偏心体14、分流板15、主轴4向右延动，反之B腔进压力A腔卸荷马达(活塞)向左延动。
4.权利要求1、2、3、所述的气液直线移动马达，其特征主轴能顺逆旋转功能，又有直线往复移动之功能，所以它具两种功能于一体，并可以任意改变其运动速度与传动力。
5.其特征直线移动马达(活塞)与缸体端盖都有二根导向管连接，用作马达供气液传递，及轴向移动导向作用。
全文摘要
一种以压缩空气或液压为动力的气液直线移动马达，其包括缸体、马达(活塞)二部份组成，缸体部份缸体、前后端盖、轴承、密封圈、螺钉、导向管。马达部分马达端盖、偏心体、叶片、转子体、花键芯轴、轴承、密封圈、马达配流板、阀芯、螺钉、压紧垫块、定位销。缸体后端盖装有两根导向管，将导向管插入活塞体马达配流板内。当导向管进入压力气液通过配流板推动叶片旋转时，同时缸体前后端盖A、B腔进或排气液时，由于导向管插入，使活塞只能沿着导向管直线运动。在活塞转子体中的主轴就能同时或单独地完成直线或旋转运动。该马达涉及二种机械运动于一体，使其在一器具上同时或分别达到直线往复与顺逆旋转为一体。
文档编号F15B15/00GK1453480SQ0211607
公开日2003年11月5日 申请日期2002年4月27日 优先权日2002年4月27日
发明者马明华 申请人:马明华