专利名称：机械上电控的操纵元件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的机械上电控的操纵元件。
背景技术：
被视为这种操纵元件包括例如液压的、电液压的或气动的阀、电磁铁或致动器。被视为由阀控制的机械包括例如缸一活塞装置或发动机。
例如为机械配置的从属于中央控制装置的控制装置被视为分控制装置，特别是在磁控制的阀的情况下的磁控制装置。
这种操纵元件常常以较大件数应用，以便控制相应数量的机械。
这样，例如在采矿工程的工作面支架中出现，支架装置包括多个完全相同的液压的缸一活塞装置，通过这些缸一活塞装置控制支架装置以便实现其功能，特别是支架回收、移动、安装和支承。
当应以不同的功能控制多个特别是完全相同的机械时总是不仅需要大规模的能量供给，例如管道系统，而且还需要大规模的电气布线以便向各个机械，例如缸一活塞装置发出指令。由此在全部的应用领域中产生困难并且特别在采矿工程中产生安全问题。这在必须实现自动化并因此除功能指令外还必须传送控制指令时尤其如此。由于这些原因合乎目的的是，将各电分控制装置串联地亦即通过一共同的电缆连接于中央控制装置，所述分控制装置安装在每一操纵元件上例如每一阀上并且在这种情况下至少包括一个电磁铁。但为此的先决条件是，各个功能指令和/或控制指令始终用一个编码发送，其由触发的分控制装置识别，从而只是这样的在其中存储一相符的编码的分控制装置响应。
这意味着，在一操纵元件例如阀机械地安装在一规定的机械上以后必须将一规定的编码存入相关的分控制装置中，并且将全部的阀的编码这样地存入中央控制装置中，而使待发送给相关的阀的功能指令和/或控制指令只用配属的编码串联地发送。为此因此不仅在各个分控制装置中而且在中央控制装置中必须进行程序设计，这种程序设计只能由专家来实现并且其在包括多个机械和功能的复杂的设备中需要大量的时间、知识和周密的考虑。
发明内容
本发明的目的是，避免至少一个上述的工作步骤，并由此使操纵元件例如阀在其相关的机械上的安装和其分控制装置相对于中央控制装置的配置更为可靠。
由权利要求1达到该目的。
显然，开关和闭合元件在固定法兰和机械法兰上也可以相反分配，只要阀和机械的配置看来是合乎目的的。各电路不变地和完全地处于一电源、例如控制电源的电压下。
利用这种方案，通过闭合几个几何上固定的和表明特征的开关，在每一操纵元件的分控制装置中存在一表明操纵元件例如阀的特征的信号，该信号作为电码或编码为相关的操纵元件配置，并且可将其与任何输入的信号相对比。为了促使一规定的操纵元件的分控制装置用于实施一功能指令或控制指令，必须与指令一起输入为所述操纵元件配置的代码。由此避免误操作。
在本发明的进一步构成中应用不同的电开关和与其对应的闭合元件。特别是设定，通过开关和闭合元件的组合可以接通或断开相关的电路。但同样有可能只影响电路的电流，例如采用起开关作用的电感电阻器，其包括于电路中。在这种情况下内含物或空隙例如机械法兰中的钻孔作为闭合元件，该钻孔影响线圈的磁场。当将舌簧触点用作为开关时，闭合元件构成为磁铁，其具有强定向的磁场，以免向侧面漏磁并且确保闭合元件在几何模式的预定的标记点上的一个唯一的配位。这里特别可以涉及罐形磁铁，其中一中心的磁性的、永久磁性的芯子由一磁性的绝缘层并然后由一不导磁的罐包围。
霍尔信号发生器也是适用的。
当在一标记点设置一个闭合元件时必须能够在几何模式中预先规定多个标记点，以便可以足够表明每一阀的特征。通过在一预先规定的具有许多标记点的几何模式中占用各两个或更多个标记点，使相对于可能的标记点的总数可以增加标记点的可能的选择的可供使用的数目。因此当在固定法兰中设置例如8个开关并且在机械法兰中通过闭合元件占用两个标记点时，则可以建立28个不同的组合并且例如表达为数字。但在一优选的进一步构成中设定，将几何模式分为两个或更多个分模式，其中每一分模式独立于其他的模式分别由一个或多个标记点占用。在这种情况下当每一分模式由一个标记点占用时待表明特征的阀的数量等于每一分模式的可能的标记点的乘积。因此当例如在固定法兰的每一分模式中设置8个开关和在每一分模式中由闭合元件占用一个标记点时，则可以建立64个不同的组合并且例如表达为数字。
在一特别有利的进一步构成中设定，这样的机械例如液压装置只在事后分配一规定的功能，在机械法兰上设置一个优选两个载体，在其中分别配置一个闭合元件。载体相对于法兰可调节成使闭合元件可以定位于预先规定的几何模式的待选出的标记点中。借此待安装的这样的操纵元件例如阀的编码可以事后调整。载体优选构成为可旋转的圆盘，其设置在接近和平行于法兰平面的平面内，优选圆盘的转位可通过嵌接固定于不同的位置，这些位置分别相应于几何模式的一个点。
在这种情况下当然电开关在固定法兰中也设置在一圆周上，其相应于闭合元件的旋转圆周。一般应该补充地说，用于设置开关的几何模式可以是任意的，可以例如涉及一具有预定的分度的线或闭合的圆周。
附图中示意示出一用于机械的法兰连接装置和一操纵元件。
具体实施例方式
作为机械示出一缸一活塞装置1，其具有一机械法兰2。在其上可用固定法兰4法兰连接一磁控的液压阀3作为操纵元件。应该指出，两法兰示出于图纸平面内，但在法兰连接中相互地叠放。阀3的磁铁5由一分控制装置6并且该分控制装置由一未示出的中央控制装置控制。在固定法兰中嵌入开关7.1至7.8和8.1至8.8，而且各8件设置在各一个圆周9和10上。各开关位于法兰4的连接平面的附近。开关7和8的每一个处于一电路中，其连接于分控制装置。当开关7.1等和8.1等之一个闭合时，相应的电路的电流记录在分控制装置中。在分控制装置的一存储器11中存储包括开关7.1等和8.1等的电路的全部可能的组合。在一比较操作中将这些组合与闭合的开关的存在的组合相比较并且调用相符的组合。对每一组合分别在存储器中寄存一规定的代码字。触发这样的代码字，调用其组合。当分控制装置要实现一规定的功能指令或控制指令时，必须将该代码字输入分控制装置。当通过中央控制装置输入一用于该分控制装置或配属的阀的指令时，该代码字可以例如寄存入中央控制装置中并被自动地发送。
在机械法兰2的连接平面内设置两圆盘作为载体12和13，其在组装的状态下可同心于机械法兰4的圆周9或10旋转，但可通过卡锁固定于8个位置17.1至17.8或18.1至18.7之一个中。在每一圆盘上在一圆周上，该圆周在组装的状态下与机械法兰4的圆周9或10完全一致，分别这样地设置一闭合元件，而使它在其中一个标定位置上在组装状态下与开关7.1等或8.1等之一个相配合并闭合相关的电路。
现在例如在一工作面中可以将一支架的全部的缸-活塞装置和配属的阀和配属的阀控制装置构造成完全相同的和进行程序设计。当安装缸-活塞装置时通过圆盘12和13调准一规定的闭合元件的位置。
这些位置的组合对于缸一活塞装置在节式支架中的位置和功能是特征性的。从现在起通过阀的安装可以闭合一开关7.1等或8.1等的特征组合并借此在分控制装置为阀配置一规定的代码字。该代码字也在中央控制装置中为该阀或该缸-活塞装置配置。然后当要从中央控制装置向该缸-活塞装置发送一规定的指令时，自动地调用该代码字并从而输入的指令信号继续传向配属的分控制装置。
附图标记清单1缸-活塞装置2机械法兰3磁控的液压阀4固定法兰5磁铁6分控制装置7.1至7.8 开关8.1至8.8 开关9圆周10 圆周11 存储器12 载体，圆盘13 载体，圆盘17.1至17.8 位置18.1至18.8 位置
权利要求
1.一种机械上的电控的操纵元件，其具有一包括固定法兰和机械法兰的法兰连接装置，用于操纵元件和机械的连接，并且具有一电的分控制装置；其特征在于，多个电开关以一预定的几何模式嵌入固定法兰中；每一开关处于一连接于分控制装置的电路中；在机械法兰中在几何模式的几个标记点上将各闭合元件安装在一表明相应机械的特征的并为该机械配置的几何配位中，而使在存在的法兰连接装置中通过闭合元件可对在各个标记点上设置的开关进行控制。
2.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，在存在的法兰连接中通过闭合元件可对在各个标记点上设置的开关进行控制使之接通。
3.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，在存在的法兰连接中通过闭合元件可对在各个标记点上设置的开关进行控制以影响电路中的电流。
4.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，各开关是舌簧触点和各闭合元件是磁铁，特别是永久磁铁，尤其是具有强成束的磁场的永久磁铁。
5.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，开关和闭合元件的配对是霍尔信号发生器。
6.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，开关包括两个打开的触点，这些触点通过在机械法兰上设置的凸出部、销等闭合。
7.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，几何模式分成多个分模式并且各闭合元件分别设置在每一分模式的一个或多个位置。
8.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，每一使用装置的分控制装置配备一存储器，在该存储器中存储各闭合元件的表明相应的机械的特征的和配属的几何配位。
9.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，在一中央控制装置中对于预定的几何模式存储标记点的全部预定的选择，并且这些预定的选择分别为一操纵元件配置。
10.按照权利要求1所述的操纵元件，其特征在于，控制器包括连接于每一操纵元件的分控制装置和一中央控制装置，该中央控制装置串联地连接于各分控制装置；各标记点的相应的几何配位或相应的阀的一由此导出的编码向中央控制器发信号并存储之；并且控制指令可从中央控制器分别以各标记点的相关的配位和/或由其导出的触发的阀的编码串联地传向全部的分控制装置；以及只有这样的分控制装置转换用于控制配属于该分控制装置的操纵元件的指令，该分控制装置具有各标记点的传送的配位或在该分控制装置中存储了由其导出的编码。
全文摘要
一种电控的操纵元件通过包括固定法兰和机械法兰的法兰连接安装在机械上并且由一电的分控制装置控制。多个电开关以一预定的几何模式嵌入固定法兰中。每一开关处于一连接于分控制装置的电路中。在机械法兰中在几何模式的几个标记点上将各闭合元件安装在一表明相应机械的特征的并为其配置的几何配位中。在现有的法兰连接中通过闭合元件可控制在各个标记点上设置的开关。每一使用装置的分控制装置配备一存储器，在该分控制装置中存储各闭合元件表明相应的机械的特征的和配属的几何配位。
文档编号F15B13/08GK1761950SQ200480006827
公开日2006年4月19日 申请日期2004年4月1日 优先权日2003年4月4日
发明者W·库塞尔 申请人:迪芬巴赫控制系统股份有限公司