专利名称：用于控制工程车辆内的泵排量的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制工程车辆内的泵排量的方法和设备。
背景技术：
术语"工程车辆"包括不同类型的材料处理车辆，例如，如轮式 装载机、铰接式挖掘机、挖掘装载机、平土机和开掘机的建筑机械。 频繁地用于工程车辆的另外的术语是"移土机械"和"野外工程车辆"。 本发明将在下文中在应用于轮式装载机的情况中描述。这仅视作优选 应用的一个例子。工程车辆用于例如开矿等工作中的建筑和开掘工程。
工程车辆包括用于驱动车辆的动力总成。优选地为内燃机且特别 是柴油机的动力源适合于提供用于驱动车辆的动力。
工程车辆进一步包括液压系统。液压系统包括至少一个可变排量 泵和至少一个可运行地由从所述的泵导出的液压流体驱动的促动器。
系统可以是载荷感测型系统，其中泵排量通过代表了施加在系统上的 载荷的先导压力来控制。
所述的促动器可以是具有液压缸形式的线性促动器。轮式装载机 包括数个这样的液压缸以进行一定的功能。轮式装载机以车架转向且 第一对液压缸布置为使轮式装载机转弯。此外，存在为提升载荷臂单 元且倾斜布置在载荷臂单元上的工具(例如铲斗)而提供的液压缸。
载荷感测液压系统的特征在于，载荷的运行状态被感测，且泵的 输出压力被控制使得它超过在液压促动器内存在的载荷压力一预先确 定的差异。为使工程车辆运行良好，发动机、变速器和液压系统必须相对于 可利用动力和输出动力平衡。难于找到在不同的转速下严格地给出希 望的动力输出的发动机。与不同的动力输出需求相关的问题特别在发 动机低转速下明显。如果驾驶员在低发动机转速下利用来自发动机的 动力驱动车辆的半轴同时将液压系统激活，则存在发动机将停机的风
险，或发动机"停滞"的风险，即在驾驶员压下加速器踏板时发动机 将不能增加转速。当然，驾驶员在感觉到发动机失速时可以通过多种 控制装置调节动力消耗，但这可能是有问题的，特别是当发动机突然 停机时。此外，即使有经验的驾驶员过补偿且因此不必要地降低了液 压工作的量，但液压系统也实际上能运行。其结果是降低了机器的生 产效率。
发明内容
本发明的第一目的是实现用于以载荷感测液压系统控制工程车辆 内的泵排量的方法，该载荷感测液压系统造成了用于限制液压动力的 状态以在需要时释放动力源上的载荷。本发明特别地针对带有内燃机 作为动力源的工程车辆，和特别地用于释放发动机载荷的方法，特别 是当存在发动机停机的风险时。
此目的通过包括如下步骤的方法实现
一检测适合于驱动车辆的动力总成的运行状态，其中动力总成内 的动力源适合于可运行地驱动至少一个可变排量泵，其中所述泵适合 于通过液压流体可运行地驱动至少一个液压促动器以用于移动工作工 具和/或使车辆转向；
一将检测到的运行状态与预先确定的临界运行状态对比；
一限制泵的最大可利用排量，且因此如果检测到的运行状态的大 小在预先确定的临界状态内，则建立可利用的泵排量范围；
一检测与促动器相关的液压载荷；和
—在已建立的可利用的泵排量范围内响应于检测到的液压载荷来
调节泵的排量。
实际上，通过步骤"限制泵的最大可利用排量且因此建立可利用 的泵排量范围"降低了最大泵送能力。因此，当达到临界状态时，泵 的最大泵送能力降低，其中泵将用作比其实际情况更小的泵。泵将总 是/连续地用作正常的载荷感测泵，直至建立最大的可利用排量。优选 地，最大可利用泵排量相对于在临界状态范围内检测到的运行状态的 大小而成比例地被控制。
动力总成适合于通过接地构件(车轮或履带)而驱动车辆。动力 总成包括动力源和用于将动力从动力源传递到接地构件的系统。根据 一个优选实施例，动力总成是机械式动力总成且优选地包括如下从动 力源到接地构件的构件离合器和/或变矩器，变速器，万向轴，差速 器齿轮和横半轴。
动力源(原动机)适合于提供用于驱动车辆的原动力且可运行地 驱动可变排量泵。动力源优选地为内燃机，特别是柴油发动机。
预先确定的临界状态优选地通过状态范围实现且指示了动力源过 载的风险，例如发动机拖动/发动机停机。优选地，动力源自身的运行 状态被检测。
促动器适合于执行工作功能(移动工作工具，例如铲斗或叉)， 或使工程车辆转向。促动器优选地由液压缸形成。促动器通过手动操 作控制元件(控制杆或操纵杆)来控制。
与促动器相关的液压载荷指示了从转向运行或从工具的运行施加 在促动器上的外部载荷。载荷优选地通过感测包括泵和促动器(多个 促动器)的液压系统内的液压压力检测。泵的排量优选地在建立的泵 的排量范围内响应于感测到的液压压力自动调整。因此，液压系统优
选地为载荷感测类型。
根据优选实施例，所述方法包括基于检测到的运行状态的大小来 确定最大可利用泵排量的步骤。优选地，最大可利用泵排量在检测到 的运行状态的较小的大小时限制为较大的程度。
根据进一步优选的实施例，所述方法包括基于检测到的运行状态 的大小而连续可变地控制最大可利用泵排量的限制的大小的步骤。因 此，最大可利用泵排量可以响应于运行状态的改变而快速和精确地控 制。
根据进一步优选的实施例，所述方法包括如下步骤检测与促动 器相关的液压压力，将检测到的液压压力与预先确定的极限值进行比 较且如果检测到的液压压力高于预先确定的极限值则仅限制最大可利 用泵排量。因此，如果检测到的液压压力低于预先确定的极限值则不 需要限制最大可利用泵排量。
根据本发明的进一步的优选实施例，所述方法包括如下步骤检 测动力源的转矩或输出动力且如果检测到的转矩或输出动力低于预先 确定的转矩或输出动力值则限制最大可利用泵排量。因此，如果检测 到的转矩或输出动力高于预先确定的极限值则不需要限制最大可利用 泵排量。
本发明的第二目的是实现用于在具有载荷感测液压系统的工程车 辆内控制泵排量的设备，该载荷感测液压系统造成了用于限制液压动 力的状态以在需要时释放动力源上的载荷。本发明特别地针对带有内 燃机作为动力源的工程车辆，和特别地用于释放发动机载荷的设备， 特别是当存在发动机停机的风险时。
该目的通过包括如下部件的设备来实现
一由动力源可运行地驱动的至少一个可变排量泵，
一由从所述的泵输送的液压流体可运行地驱动的至少一个促动 器，以用于移动工作工具和/或使车辆转向，
一用于检测动力总成的运行状态的装置，其中动力总成包括动力 源且适合于驱动车辆，
一用于将检测到的运行状态值与预先确定的临界状态进行比较的
装置，
一用于限制最大可利用泵排量且因此如果检测到的运行状态的大 小在预先确定的临界状态范围内则建立可利用的泵排量范围的装置， 一用于检测与促动器相关的液压载荷的载荷感测装置，和 一用于在已建立的可利用泵排量范围内响应于检测到的液压载荷 而调整泵排量的装置。
进一步优选的实施例和优点将从如下的描述和附图中显见。
将在下文中参考附图中示出的实施例解释本发明，其中各图为 图l以侧视图示出了轮式装载机，和
图2示意性地示出了用于控制泵排量的设备的典型实施例。
具体实施例方式
图1示出了轮式装载机101。轮式装载机101的主体包括带有前部车 架的前部主体部分102和带有后部车架的后部主体部分103，这两部分
每个具有一对半轴112、 113。后部主体部分103包括驾驶舱114。主体 部分102、 103通过铰接接头相互连接，其方式使得它们相互之间绕垂 直轴线枢转。枢转运动通过两个具有液压缸104、 105形式的第一促动 器实现，液压缸104、 105布置在两个部分之间。因此，轮式装载机是 铰接式工程车辆。液压缸104、 105因此在车辆行驶方向上在车辆的水 平中心线的每侧布置一个，以使轮式装载机101转向。
轮式装载机101包括设备111以用于处理物体或材料。设备lll包括
载荷臂单元106和工作工具107，工作工具具有装配在载荷臂单元上的 铲斗的形式。载荷臂单元106的第一端枢转地连接到前部车辆部分102。 工具107枢转地连接到载荷臂单元106的第二端。
载荷臂单元106可以相对于车辆的前部部分102通过两个第二促动 器提升和下降，第二促动器具有两个液压缸108、 109的形式，它们的 每个在一端处连接到前部车辆部分102且在另一端处连接到载荷臂单 元106。铲斗107可以相对于装载臂单元106通过第三促动器倾斜，该第 三促动器具有液压缸110的形式，它在一端处连接到前部车辆部分102 且在另一端处通过连杆臂系统115连接到铲斗107。
图2披露了轮式装载机的动力总成202的部分，该动力总成202适合 于驱动车辆。动力总成202包括柴油发动机204和变速器206，变速器可 运行地连接到发动机204。半轴112、 113 (见图l)通过万向轴(未示 出)可驱动地连接到变速器206。
图2进一步披露了用于控制工程车辆内的泵排量的设备209。控制 设备209包括液压系统210的部分。液压系统210包括可变排量泵208。 由于可变的排量，泵208的液压输出可以有效地被控制。泵208适合于 通过液压流体可运行地驱动至少一个液压促动器212。图2中的促动器 212代表了图1中的液压缸104、 105、 108、 109、 IIO中的任一个。电操 作的方向阀单元214布置在泵208和促动器212之间的管道216上以用于 控制液压流体向促动器的输送。方向阀208优选地为电磁操作。发动机 204适合于选择性地通过变速器206来驱动泵208。
控制设备209进一步包括装置218以用于检测动力总成202的运行 状态且生成相应的信号。更特定地，检测装置218布置为用于检测动力 源204的运行状态。所述的检测装置218 (传感器)可以适合于感测运 行状态的值的降低，例如由于过高的液压载荷导致的发动机转速的改
变，且响应于检测到的运行状态产生参数信号。
控制设备209进一步包括控制器220以用于接收来自检测装置218 的信号。控制器220包括用于将检测到的运行状态值与预先确定的临界 状态进行对比且生成相应的信号的装置。所述的对比装置包括用于进 行估计的软件代码。因此，控制器编程有一定的算法。
控制设备209进一步包括装置222以限制泵208的最大可利用排量。 排量限制装置222可运行地连接到控制器220以用于接收从控制器生成 的信号。如果检测到的运行状态的值处于预先确定的临界状态之内， 则建立了有限的最大可利用泵排量范围。用于限制最大可利用泵排量 的装置222包括电控阀单元223,该阀单元将在下文中更详细地描述。
液压系统210是载荷感测系统且泵排量被自动地控制在所建立的 泵排量范围内。生成了表示与促动器212相关的载荷的压力信号，见虚 线226。载荷感测装置224适合于接收载荷信号。载荷感测装置224包括 连续可变阀单元。载荷感测阀单元224被弹簧加载且布置为使得泵输送 压力作用在阀单元的一侧上，且来自促动器212的压力信号作用在阀单 元的相对侧上。阀单元224包括连接到泵208的入口227和连接到装置 229的出口228以用于响应于检测到的液压载荷在可变泵排量范围内调 整泵排量。在运行期间，阀单元224的位置将取决于作用在其相对的侧 上的液压压力而连续地改变。
换言之，所述的泵208的排量通过代表了实际载荷的载荷信号(压 力信号)来控制。因此，泵排量响应于液压功能的要求而自动地被控 制。
弹簧加载的压力释放阀230布置在泵208和流体容器231之间的流 体连接内，以保护泵。
现在转到阀单元223的设计和运行，该阀单元适合于限制泵208的 最大可利用排量。阀单元223包括限定了室232的壳体或缸和可移动地 布置在室232内的且适合于机械地影响最大可利用泵排量的极限的传 力元件234。传力元件234包括活塞235和机械地连接到活塞235的活塞 杆236。因此，活塞235在缸内往复地布置。
泵208优选地包括旋转斜盘，旋转斜盘可旋转以改变泵排量。传 力元件234机械地联接到旋转斜盘以用于将旋转斜盘枢转且将其设定 在希望的位置。更特定地，排量控制相对于弹簧力起作用。
旋转斜盘的移动范围限制为响应于来自控制220的电信号。更特定 地，包括传力元件234的阀单元223中的完整滑块移动到位，在该位置 处当检测到在临界运行状态范围内的较低的发动机运行状态时泵排量 被进一步限制。
所述的用于限制最大可利用泵排量的装置222包括用于在传力元 件235的第一侧上建立反作用力的装置238，从而起作用而抵抗传力元 件在向着第一侧的方向上的移动。用于建立反作用力的装置238包括适 合于影响传力元件的弹簧。
阀单元223包括用于使液压流体进入传力构件234的第二侧上的室 的至少第一口240，该传力构件234与反作用力装置238相对。室232因 此被加压。载荷感测阀单元224的出口228与第一口240流体连接。泵排 量因此通过以从载荷感测阀单元224引导来的压力控制传力元件234的 位置而受控(在可利用泵排量范围内受控)。更特定地，在检测到更 大的载荷时，传力元件234将克服弹簧力且进一步在图2中向左移动。
阀单元223进一步包括用于将液压流体从室232移除到流体容器 231内的阀单元223。因此，在运行期间，载荷感测装置224将液压流体 供给到室232内，传力构件234将被平衡且液压流体可能泄漏到容器231
同时维持室232内的压力。
图2中的实线指示了主液压管道，点划线指示了先导液压管道且虚 线指示了用于电信号的线路。
根据本发明的第一实施例，动力源运行状态检测装置218适合于检 测动力源的转矩或动力输出。在此实施例中，发动机转矩被感测。变 速器内的离合器内的压力可以用作发动机转矩的测量值。这样的离合 器压力信号直接涉及通过离合器传递到车轮且通过车轮传递到地面的 转矩。当转矩下降到预先确定的最小值时，控制器220将输出其水平是 可达到的发动机转矩的函数的信号。作为替代，控制器220将输出其水 平是可达到发动机转矩和检测到的加速器踏板246的位置二者的函数 的信号。
根据第二实施例，发动机转速通过检测装置218感测。当发动机转 速降低到预先确定的最小值时，控制器220将输出其水平是检测到的发 动机转速的函数的信号。作为替代，控制器220将输出其水平是检测到 的发动机转速和检测到的加速器踏板246的位置二者的函数的信号。
发动机转速传感器可以是对于发动机内的齿轮的轮齿的移动(与 曲轴转速成比例)敏感的磁性获取设备。
根据第一实施例和第二实施例的变化，设定了对于最小发动机转 速的极限值。此极限值限定了临界区域，其中最大可利用泵排量被控 制。此外，在这个已建立的临界区域内，检测到的动力源的转矩或输 出动力用于控制最大可利用泵排量的水平。
根据特定的例子，在检测到的发动机转速为700rpm时最大可利用 泵排量限制于最大泵排量的60%，在检测到的发动机转速为800 rpm时 最大可利用泵排量限制于最大泵排量的70%，在检测到的发动机转速
为900 rpm时最大可利用泵排量限制于最大泵排量的80X，在检测到的 发动机转速为IOOO rpm时最大可利用泵排量限制于最大泵排量的90X， 且在检测到的发动机转速为1200 rpm时最大可利用泵排量限制于最大 泵排量的100%。
根据第三实施例，涡轮增压器可运行地连接到发动机。涡轮增压 器的压力被感测。当涡轮增压器压力降低到预先确定的最小值时，控 制器220将输出其水平是检测到的涡轮增压器的转速的函数的信号。作 为替代，控制器将输出其水平是检测到的涡轮增压器压力和检测到的 加速器踏板246的位置二者的函数的信号。
控制设备209进一步包括用于检测与促动器212相关的液压压力且 生成相应的信号的装置244。压力检测装置244适合于感测载荷感测压 力管道226内的压力。根据替代，压力检测装置244适合于感测将液压 流体输送到促动器212的管道216内的压力。控制器220适合于接收压力 信号且包括用于将检测到的液压压力与预先确定的极限值进行比较的 装置。控制器220连接到用于估计检测到的运行状态且生成运行状态信 号的检测装置244。此特征造成了用于控制泵208的状态，以也在假定 液压压力低时在低发动机转速下输送高的流量。
根据一个实施例，最大可利用泵排量仅在检测到的发动机转速低 于预先确定的极限值(例如1200 rpm)或当检测到的液压压力高于预先 确定的极限值时被控制。因此，当检测到的发动机转速高于预先确定 的发动机转速极限值或当检测到的液压压力低于预先确定的压力极限 值时，不干扰最大可利用泵排量。
至少一个限流器248或孔布置在将阀单元223的第二孔241和容器 231连接的管道上。此限流器248保证对于排量控制使液压流体维持在 室232内。
在以上所述的带有单一的泵208的液压系统中，最大泵排量不应限 制于使得转向功能受到很大影响的程度。
本发明也涉及计算机程序，所述的计算机程序包括在其在计算机 上运行时用于执行以上所述的方法步骤的计算机代码的计算机程序。
所述的计算机程序装载到控制器220内的存储器内。所述的计算机程序
可以通过无线技术发送到控制器，例如通过互联网发送。
本发明进一步涉及计算机程序产品，该程序产品包括存储在计算 机可读取介质上的程序代码方式以当所述的程序产品在计算机上运行 时执行以上所述的方法。所述的计算机可读取介质可以具有软盘或
CD-ROM的形式。
本发明已在以上所述以用于解决在低发动机转速时限制液压动力 输出的问题。本发明当然也可以用于也在高发动机转速时限制液压动 力，当具有"过小"的动力的发动机用于需要"过高"的动力输出的 设备时这可能是必需的。
本发明不以任何方式限制于以上所述的实施例，而是替代地不偏 离如下权利要求的范围的多个替代和修改是可以的。
根据对以上所述的机械动力总成的一个替代，动力总成至少部分 地适合于将液压动力和/或电力从动力源传递到接地构件。
根据对以上所述的柴油发动机的一个替代，也可以使用其他动力 源，例如以汽油运行的内燃机、电动马达、替代燃料原动机和燃料电 池。
根据对使用单一的可变排量泵的一个替代，液压系统包括至少两 个泵以用于将液压流体输送到所述的促动器。这些泵的至少一个是可
变排量泵。根据一个例子，仅适合于将液压流体输送到工作功能的泵 将关于泵排量做限制。
根据对检测动力源自身的输出轴的转速的一个替代，可以检测在 动力总成的一些其他部分内的旋转元件的旋转速度(例如变速器内的 旋转元件的旋转速度)，它指示了发动机的转速。
根据对使用弹簧来用于实现阀单元223内的传力元件235上的反作
用力的一个替代，可以生成液压压力。
权利要求
1. 一种用于控制工程车辆内的泵排量的方法，包括如下步骤—检测适合于驱动车辆的动力总成的运行状态，其中动力总成内的动力源适合于可运行地驱动至少一个可变排量泵，其中所述泵适合于通过液压流体可运行地驱动至少一个液压促动器以用于移动工作工具和/或使车辆转向，—将检测到的运行状态与预先确定的临界运行状态对比，—限制泵的最大可利用排量，且因此如果所述检测到的运行状态的大小在预先确定的临界状态内，则建立可利用的泵排量范围，—检测与促动器相关的液压载荷，和—在已建立的可利用的泵排量范围内响应于检测到的液压载荷来调节泵的排量。
2. 根据权利要求l所述的方法，包括基于检测到的运行状态的大小确定最大可利用泵排量的步骤。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括在检测到的运行状 态的较小的大小时将最大可利用泵排量限制为较大的程度的步骤。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，包括基于检测到的运行状态的 大小而连续可变地控制对最大可利用泵排量的限制的大小的步骤。
5. 根据前述权利要求任一项所述的方法，包括如下步骤检测与 促动器相关的液压压力，将检测到的液压压力与预先确定的极限值进 行比较，以及如果检测到的液压压力高于预先确定的极限值则仅限制 最大可利用泵排量。
6. 根据前述权利要求任一项所述的方法，其中运行状态指示了动 力源的转速。
7. 根据前述权利要求任一项所述的方法，包括检测动力源的运行 状态的步骤。
8. 根据前述权利要求任一项所述的方法，包括如下步骤检测动 力源的转矩或输出动力，以及如果检测到的转矩或输出动力的大小低 于预先确定的转矩或输出动力值，则限制最大可利用泵排量。
9. 根据前述权利要求任一项所述的方法，其中动力源是内燃机。
10. 根据权利要求9所述的方法，包括如下步骤检测发动机的转 速，以及如果检测到的发动机转速的大小低于预先确定的发动机转速 值，则限制最大可利用泵排量。
11. 根据权利要求9所述的方法，包括检测加速器踏板的位置的步骤。
12. 根据权利要求9至11的任一项所述的方法，其中涡轮增压器可 运行地连接到发动机，所述方法包括如下步骤检测涡轮增压器的压 力，以及如果检测到的涡轮增压器压力的大小低于预先确定的涡轮增 压器压力值，则限制最大可利用泵排量。
13. —种计算机程序，所述的程序包括用于当所述的程序在计算 机上运行时执行在权利要求1至12的任一项中所述的所有方法步骤的 代码方式。
14. 一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读取介质上的程 序代码方式，以当所述的程序产品在计算机上运行时执行在权利要求l 至12的任一项中所述的方法。
15. —种用于控制工程车辆(1)内的泵排量的设备，包括 一由动力源可运行地驱动的至少一个可变排量泵， 一由从所述的泵输送的液压流体可运行地驱动的至少一个促动器，以用于移动工作工具和/或使车辆转向，一用于检测动力总成的运行状态的装置，其中动力总成包括动力 源且适合于驱动车辆，一用于将检测到的运行状态值与预先确定的临界状态进行比较的装置，一用于限制泵的最大可利用排量且因此如果检测到的运行状态的 大小在预先确定的临界状态范围内则建立可利用的泵排量范围的装 置，一用于检测与促动器相关的液压载荷的载荷感测装置，和 一用于在已建立的可利用的泵排量范围内响应于检测到的液压载 荷而调整泵排量的装置。
16. 根据权利要求15所述的控制设备，其特征在于，用于限制最 大可利用泵排量的所述的装置包括电控阀单元。
17. 根据权利要求16所述的控制设备，其特征在于，阀单元包括限定了室的壳体和可移动地布置在室内且适合于机械地影响最大可利 用泵排量的极限的传力元件。
18. 根据权利要求16或17所述的控制设备，其特征在于，传力元 件适合于当接收到电控阀单元的电信号时被移动以影响泵排量。
19. 根据权利要求17或18所述的控制设备，其特征在于，用于限 制最大可利用泵排量的所述的装置包括用于在传力元件的第一侧上建 立反作用力的装置，从而起作用以抵抗传力元件在朝着第一侧的方向 上的移动。
20. 根据权利要求19所述的控制设备，其特征在于，用于建立反 作用力的装置包括适合于影响传力元件的弹簧。
21. 根据权利要求19或20所述的控制设备，其特征在于，阀单元 包括至少用于使液压流体进入传力构件的第二侧上的室的第一口，该 传力构件与反作用力装置相对且因此将室加压。
22. 根据权利要求21所述的控制设备，其特征在于，用于检测液 压载荷的载荷感测装置连接到阀单元的第一口，以响应于检测到的载 荷的大小将液压流体引导到室。
23. 根据权利要求15至22的任一项所述的控制设备，其特征在于， 控制设备包括用于检测与促动器相关的液压压力的装置和用于将检测 到的液压压力与预先确定的极限值进行比较的装置。
24. 根据权利要求15至23的任一项所述的控制设备，其特征在于， 控制设备包括用于检测动力源的运行状态的装置。
25. 根据权利要求15至24的任一项所述的控制设备，其特征在于， 控制设备包括用于检测动力源的运行状态的装置。
26. 根据权利要求15至25的任一项所述的控制设备，其特征在于， 控制设备包括用于检测动力源的转矩或输出动力的装置。
27. 根据权利要求15至26的任一项所述的控制设备，其特征在于， 动力源是内燃机。
28. 根据权利要求27所述的控制设备，其特征在于，控制设备包 括用于检测发动机转速的装置。
29. 根据权利要求27或28所述的控制设备，其特征在于，涡轮增 压器可运行地连接到发动机，包括检测涡轮增压器压力的步骤。
30. 根据权利要求15至29的任一项所述的控制设备，其特征在于， 控制设备包括用于检测加速器踏板位置的装置。
31. —种工程车辆，其特征在于，所述的车辆包括根据权利要求 15至30的任一项所述的控制设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制工程车辆的方法，包括如下步骤检测适合于驱动车辆的动力总成的运行状态，其中动力总成内的动力源适合于可运行地驱动至少一个可变排量泵，其中所述泵适合于通过液压流体可运行地驱动至少一个液压促动器以用于移动工作工具和/或使车辆转向；将检测到的运行状态与预先确定的临界运行状态对比；限制泵的最大可利用排量，且因此如果检测到的运行状态的大小在预先确定的临界状态内，则建立可利用的泵排量范围；检测与促动器相关的液压载荷；在可利用的泵排量范围内响应于检测到的液压载荷来调节泵的排量。
文档编号F15B11/16GK101395383SQ200680053704
公开日2009年3月25日 申请日期2006年3月13日 优先权日2006年3月13日
发明者玛库·帕洛 申请人:沃尔沃建筑设备公司