专利名称：电液伺服控制测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服控制领域，具体为一种电液伺服控制测试平台。
技术背景一般设备的液压回路中，由于交流电机是恒定转速的，所以油泵始终在 向系统供油，当泵供油量大于系统需求时，多余的油量经过溢流阀回到油箱， 这部分多余油量对整个系统来说是纯粹的能力损耗，很不经济，所以目前越 来越多的设备开始采用电液伺服动力系统。这种系统将交流电机换装成伺服 电机，根据系统的油量需求来确定电机的转速，减小甚至消除经过溢流阀的 液压损耗，此时溢流阀只起到安全阀的作用。在设计生产电液伺服动力系统 时，需要对电液伺服动力系统进行测试调试，目前这部分工作需要将电液伺 服动力系统安装到设备上进行调试，这样往往周期长，费用高，不能满足实 际生产的需要。发明内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种反应速度块、调试方便简捷、费用 低廉的伺服动力系统，本实用新型公开了一种电液伺服控制测试平台。 本实用新型通过如下技术方案达到发明目的一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器、油箱、伺服电机、 油泵、溢流阀、压力传感器、流量传感器、伺服控制器和计算机，其特征是 还包括一电液伺服阀，它连接在流量传感器和伺服控制器之间，油泵分别与 油箱、伺服电机、溢流阀、压力传感器和流量传感器相连，流量传感器依次 与电液伺服阀、伺服控制器和计算机相连。本实用新型也可适用于使用单片机或PLC的场合。本实用新型工作时，系统正常工作时的压力数据和流量数据通过流量传 感器和压力传感器采集出来并存入计算机中，通过伺服控制器来控制电液伺 服阔，来限定整个油路的流量需求，通过流量传感器提供流量反馈来提高流量控制精度。将采集到的压力数据通过伺服电机控制器转换成电机转速型号 控制泵的转速。并通过压力反馈来调节伺服电机的转速，提高精度。同时通 过计算机的监控系统来监控模拟液压回路的仿真效果和被测电液伺服动力系统性能指标是否满足要求。本实用新型的有益效果是可以方便快捷的模拟各种设备的液压回路以 方面电液伺服动力系统的测试开发，可以节省大量时间和费用。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例1一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器l、油箱2、伺服电 机3、油泵4、溢流阀5、压力传感器6、流量传感器7、电液伺服阀8、伺 服控制器9、计算机IO，如图1所示，具体结构是油泵4分别和油箱2、 伺服电机3、溢流阀5、压力传感器6和流量传感器7相连，流量传感器7 依次和电液伺服阀8、伺服控制器9和计算机10相连。本实用新型工作时，系统正常工作时的压力数据和流量数据通过压力传 感器6和流量传感器7采集出来并存入计算机10中，通过伺服控制器9来 控制电液伺服闽8，以此来限定整个油路的流量需求，通过流量传感器7提 供流量反馈来提高流量控制精度。将采集到的压力数据通过伺服电机控制器 1转换成电机转速型号控制泵的转速，并通过压力反馈来调节伺服电机的 转速，提高精度。同时通过计算机10的监控系统来监控模拟液压回路的仿 真效果和被测电液伺服动力系统性能指标是否满足要求。本实施例同样适用于使用用单片机、单板机或PLC的场合。
权利要求1.一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器(1)、油箱(2)、伺服电机(3)、油泵(4)、溢流阀(5)、压力传感器(6)、流量传感器(7)、伺服控制器(9)和计算机(10)，其特征是还包括一电液伺服阀(8)，它连接在流量传感器(7)和伺服控制器(9)之间，油泵(4)分别与油箱(2)、伺服电机(3)、溢流阀(5)、压力传感器(6)和流量传感器(7)相连，流量传感器(7)依次与电液伺服阀(8)、伺服控制器(9)和计算机(10)相连。
2. —种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器(l)、油箱(2)、伺 服电机(3)、油泵(4)、溢流阀(5)、压力传感器(6)、流量传感器(7)、伺服控制 器(9)和单片机，其特征是还包括一电液伺服阀(8)，它连接在流量传感器(7) 和伺服控制器(9)之间，油泵(4)分别与油箱(2)、伺服电机(3)、溢流阀(5)、压 力传感器(6)和流量传感器(7)相连，流量传感器(7)依次与电液伺服阀(8)、伺 服控制器(9)和计算机(10)相连。
专利摘要本实用新型涉及伺服控制领域，具体为一种电液伺服控制测试平台。一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器(1)、油箱(2)、伺服电机(3)、油泵(4)、溢流阀(5)、压力传感器(6)、流量传感器(7)、电液伺服阀(8)、伺服控制器(9)、计算机(10)，其特征是油泵(4)分别和油箱(2)、伺服电机(3)、溢流阀(5)、压力传感器(6)和流量传感器(7)相连，流量传感器(7)依次和电液伺服阀(8)、伺服控制器(9)和计算机(10)相连。本实用新型可以方便快捷的模拟各种设备的液压回路以方面电液伺服动力系统的测试开发，可以节省大量时间和费用。
文档编号F15B19/00GK201363337SQ20082015828
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者吴镇鹏, 周发文, 王仁军, 王玲华, 王震刚, 赵一凡 申请人:上海御能动力科技有限公司