专利名称：防落气缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及气缸类器件，为一种针对中、大型机械手在正常工作时突然断电源 或断气源的情况下，防止机械手臂下落碰伤注塑机模具的防落气缸。
背景技术：
在自动化机械手臂取物过程中，为了解决机械手臂在工作中突然断掉气压或电源而 无控制下落的问题，曾经采用过一些气缸来控制，但因不是机械手专用防落气缸，所以 成本过高从而造成整机成本偏高，不利于市场的竞争。如何设计一种结构简单、成本低
廉的专用机械手防落气fe:来降低成本，是我们进行本实用新型设计的出发点。
发明内容
本实用新型要解决的问题是中、大型机械手在正常工作时突然断电源或断气源的 情况下，机械手臂下落会碰伤注塑机模具，需要一种结构简单、成本低廉的设备来防止 机械手臂下落。
本实用新型的技术方案是防落气缸，包括气缸本体，气缸活塞，气缸前盖，气缸 后盖，前气缸杆，后气缸杆，弹簧，活塞密封圈，轴用Y型密封圈，O型密封圈，2只 干式轴承，孔用挡圈和溢气铜头，气缸前盖，气缸后盖分别通过孔用挡圈与气缸本体固 定，2只干式轴承分别压在气缸前盖与气缸后盖内，活塞密封圈设置于气缸活塞上，轴
用Y型密封圈设置在气缸前盖内，O型密封圈设在气缸前盖卡槽内，前气缸杆一端穿
过气缸前盖与气缸本体构成伸缩结构，另一端依次通过弹簧、气缸活塞与后气缸杆连接， 后气缸杆穿过气缸后盖与气缸本体构成伸縮结构，溢气铜头设置在气缸本体上，与气缸 活塞在气缸本体中分出的两个空间中后气缸杆所处的空间连通。
防落气缸通过溢气铜头连接气源，通过气缸活塞带动前气缸杆的伸缩，当气源突然 中断，前气缸杆完全伸出气缸前盖，阻挡机械手臂的下落。
本实用新型后气缸杆伸出气缸的一端设有通孔，通过通孔连接一拉环。这样在试机 时手动可以拉动防落气缸后气缸杆，进而带动前气缸杆縮回气缸本体内，让机械手臂自 由上下。传统防落气缸由一铜头与后气缸杆连接，再由拉环在扣在铜头上，本实用新型 结构拉环直接扣在后气缸杆上，省掉了铜头这一零件，安装方便，不易损坏。本实用新型防落气缸结构简单、成本低廉，在机械手臂工作过程中，若气压或电源 突然断掉，可以防止手臂的自由下落，从而避免人，手臂，模具等的损伤。
图1为本实用新型结构示意图。
图2(a)(b)为本实用新型工作示意图。
具体实施方式
如图l,本实用新型是由420防落气缸本体1，力20气缸活塞2，小20气缸前盖 3，小20气缸后盖4，小8前气缸杆5， 48后气缸杆6，弹簧7，》20活塞密封圈8， 4)8轴用Y型密封圈9， (M9X1.8 O型密封圈10，缓冲垫11, 4>22孔用挡圈12， 2 只DU0806干式轴承13，溢气铜头14构成。气缸本体为铝挤型气缸本体(条槽，圆槽 结构；阳极处理)，气缸活塞为"A6061"铝型材(阳极处理)，前、后气缸盖为铜盖， 采用"实心轴承钢"前、后气缸杆，并做镀亮铬处理，弹簧为"弹簧钢"(镀镍处理)， 采用"NBR"活塞密封圈、Y型密封圈、O型密封圈，整体结构坚固，耐腐蚀。下面说 明本实用新型的组装。
散件组装将2只DU0806干式轴承13用压台分别压入气缸前盖3与气缸后盖4 内。将活塞密封圈8装于气缸活塞2上。将轴用Y型密封圈9装入气缸前盖3内，将0 型密封圈装入气缸前盖卡槽内。
活塞组装将已装好的气缸前盖半成品穿入前气缸杆5，前气缸杆5—端通过缓冲 垫ll、气缸活塞2与后气缸杆6连接。
整体组装先把压好干式轴7承的气缸后盖4固定在气缸本体1 一端，用内卡簧钳把 孔用挡圈12固定在气缸后盖4上，固定气缸后盖4;把弹簧7穿入气缸活塞2，将活塞 组装步骤完成的组合零件一并装入气缸本体1内，用内卡簧钳把孔用挡圈12固定在气 缸前盖3上，固定气缸前盖3。溢气铜头14设置在气缸本体1上，与气缸活塞2在气 缸本体l中分出的两个空间中，后气缸杆6所处的空间连通。防落气缸即组装好了。
本实用新型后气缸杆6伸出气缸的一端设有通孔15，通过通孔15连接一拉环16。 这样在试机时可以手动拉动防落气缸的后气缸杆6,进而带动前气缸杆5縮回气缸本体 1内，让机械手臂自由上下。
本实用新型主要功能体现防落气缸连接气源后，气体会充入气缸腔内推动活塞压
4縮弹簧使气缸前杆缩入气缸腔内，手臂就可以正常上下移动，如图2(a);而气源一旦中
断，如气源低于3kgcm2，弹簧就会推动气缸活塞使前气缸杆完全伸出阻止机械手臂在 无气源/动力的情况下自由下落，如图2(b)。
权利要求1、防落气缸，其特征是包括气缸本体，气缸活塞，气缸前盖，气缸后盖，前气缸杆，后气缸杆，弹簧，活塞密封圈，轴用Y型密封圈，O型密封圈，2只干式轴承，孔用挡圈和溢气铜头，气缸前盖，气缸后盖分别通过孔用挡圈与气缸本体固定，2只干式轴承分别压在气缸前盖与气缸后盖内，活塞密封圈设置于气缸活塞上，轴用Y型密封圈设置在气缸前盖内，O型密封圈设在气缸前盖卡槽内，前气缸杆一端穿过气缸前盖与气缸本体构成伸缩结构，另一端依次通过弹簧、气缸活塞与后气缸杆连接，后气缸杆穿过气缸后盖与气缸本体构成伸缩结构，溢气铜头设置在气缸本体上，与气缸活塞在气缸本体中分出的两个空间中后气缸杆所处的空间连通。
2、 根据权利要求I所述的防落气缸，其特征是前气缸杆与弹簧间设有缓冲垫。
3、 根据权利要求1或2所述的防落气缸，其特征是后气缸杆伸出气缸的一端设有通 孔，通过通孔连接一拉环。
专利摘要防落气缸，包括气缸本体，气缸活塞，气缸前盖，气缸后盖，前气缸杆，后气缸杆，弹簧和溢气铜头等，气缸前、后盖分别与气缸本体固定，前气缸杆一端穿过气缸前盖与气缸本体构成伸缩结构，另一端依次通过弹簧、气缸活塞与后气缸杆连接，后气缸杆穿过气缸后盖与气缸本体构成伸缩结构，溢气铜头设置在气缸本体上，防落气缸通过溢气铜头连接气源，通过气缸活塞带动前气缸杆的伸缩，当气源突然中断，前气缸杆完全伸出气缸前盖，阻挡机械手臂的下落。本实用新型防落气缸结构简单、成本低廉，在机械手臂工作过程中，若气压或电源突然断掉，可以防止手臂的自由下落，从而避免人，手臂，模具等的损伤。
文档编号F15B15/00GK201262167SQ200820185400
公开日2009年6月24日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者施复兴 申请人:艾尔发(苏州)自动化科技有限公司