专利名称：织物的流体动力缸的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及气压和液压缸，且更具体地，涉及织物的流体动力缸。
背景技术：
气压和液压缸通常包括刚性外壳，该刚性外壳的尺寸和重量限制这样的缸能被使用和储存的位置的范围。而且，根据为这些缸所设计的负荷，以及因此其总尺寸，通常这些缸是不易于携带的或设计成能从一个操作位置携带到下一操作位置。对于能携带的那些缸，诸如汽车的千斤顶，其提升能力和延伸范围是有限的。因而，需要一种柔性流体动力缸，其能在塌缩状态中被运输到操作现场，在操作现场膨胀以移置对象，随后当需要时收缩以降低对象，以及当排空时塌缩以最小化储存要求。 如果流体动力缸具有最小重量以减低相关运输成本且有利于其使用定位，并且是不导电的以保护对象免于电气事故，则将是特别有利的。
发明内容
公开了移置对象的设备。在某些实施方式中，该设备包括织物围罩，该织物围罩具有紧固到两个端盖的端部并在其中形成可膨胀且可收缩的室。该室具有口，所述口用于选择性地将不可压缩流体置于室中。该室适于将对象移置到相对于支撑表面的第一位置以及将对象移置到相对于支撑表面的第二位置。在某些实施方式中，设备包括第一端盖组件和第二端盖组件、布置在第一端盖组件和第二端盖组件之间的套筒以及延伸穿过第一端盖组件和第二端盖组件中的一个的能封闭的流体口。套筒包括织物并在内表面上被涂覆(coated)，从而形成使流体不可渗透的囊。流体口被构造成允许与囊流体连通。一种相对于支撑表面移置对象的一些方法包括将可膨胀/可收缩的围罩定位在对象和支撑表面之间，穿过可膨胀/可收缩的围罩中的流体口注入流体以使可膨胀/可收缩的围罩膨胀，引导可膨胀/可收缩的围罩在纵向方向上膨胀，随着流体在可膨胀/可收缩的围罩内积聚而使套筒延伸，以及随着可膨胀/可收缩的围罩膨胀而将对象从第一位置移
置到第二位置。因此，围罩包括使其能提供高强度而轻质的流体动力提升或移置设备的特征和优点的组合。本领域技术人员在阅读以下详述并通过参考附图后将易于明白优选实施方式的这些和各种其它特点和优点。
为了更详细地理解优选实施方式，参考了附图，其中
图1A、图IB和图IC分别是根据本文公开的原理的织物的流体动力缸的侧视图、端视图和截面2A和图2B分别是图IA的流体动力缸的截面图和放大的截面图；图3A-3C分别是图IA的流体动力缸的筒夹环的侧视图、端视图和截面图；图4A-4C分别是图IA的流体动力缸的筒夹塞的侧视图、端视图和截面图；图5A和图5B分别是图IA的流体动力缸的内夹紧环的端视图和侧视图；图6A和图6B分别是图IA的流体动力缸的外夹紧环的端视图和侧视图；图7A-7C分别是图IA的流体动力缸的盖的内端视图、外端视图和侧视图；图8A和图8B分别是图IA的流体动力缸的分解侧视图和分解截面侧视图；图9A和图9B示出一个端盖组件经由粘合联接至图IA的流体动力缸的压力套筒；图10描绘了水平定向以移置对象的图IA的流体动力缸；图11描绘了垂直定向以移置对象的图IA的流体动力缸；图12描绘了具有内部绞盘系统的图IA的流体动力缸，该内部绞盘系统被构造成使缸沿纵向轴线收缩且限制缸的延伸长度；以及图13描绘了处于操作中的图IA的流体动力缸。沣解和术语在整个下面的说明和权利要求中使用了某些术语来指代具体的系统部件。本文不是要在名称不同而功能相同的部件之间进行区分。而且，附图不必按比例绘制。本发明的某些特征可能以夸大比例或示意形式示出，且常规元件的某些细节可能为了清楚和简明起见而未示出。在以下论述和权利要求中，术语“包括(comprises) ”和“包括(comprising) ”以开放形式使用，且因而应被解释为指的是“包括但不限于...”。而且，术语“联接(couple)，， 或“联接(couples)”旨在指直接连接或间接连接。因而，如果第一装置联接到第二装置，该连接可通过直接连接或通过经其它装置和连接的间接连接。
具体实施例方式参考图IA和图1B，分别示出了用于移置对象的织物的流体动力缸(以下“缸”)100 的实施方式的侧视图和端视图。缸100包括两个端盖组件105、110，且压力套筒115在两个端盖组件105、110之间延伸。在某些实施方式中，压力套筒115具有大体圆柱形且优选无接缝的形状。压力套筒115的尺寸(例如其直径和长度)根据缸100将使用的环境和/或由缸100移置的对象的重量和大小来选择。对于其中缸100的放置存在最小空间的具体应用，例如，其直径可能是相对较小的。另一方面，对于其中大的重的对象将被移置的应用，缸 100的直径可能是明显较大的。压力套筒115优选地由编织织物120制成。可替代地，压力套筒115的织物120 可机织、针织或通过工业中已知的其它织物形成方法而构造。织物120为高强度的，同时是轻质的。因此，压力套筒115具有容纳高压流体(液体和气体)的结构能力。织物120的厚度和其它性能可根据待容纳在缸100内的流体压力的重量来定制。压力套筒115具有最小的重量，这有利于操作并降低在储存位置和使用位置之间移动缸100的运输成本。压力套筒115的织物120为耐撕裂的。这样，缸100能被存放在实际上任何方位，包括侧躺，而不会有破坏的危险。织物120为柔性的或柔顺的，且允许缸100在排空时塌缩， 从而仅占据当缸100被延伸以移置对象时所需的储存空间的一部分。 如图IC最佳显示的，压力套筒115包括外表面125和内表面130，两者都被涂覆。 内表面130用材料135涂覆以形成囊140。可替代地，囊140能通过插入压力套筒115内并固定到其中的分离的套筒形成。囊140使压力套筒115对布置在其中的材料是不能渗透的且使压力套筒115能容纳流体，气体或液体，包括加压气体或惰性气体。而且，囊140的材料 135能被选择成使得该材料135较好地附到织物120的纤维且与将被引入缸100的流体的预期范围相兼容。压力套筒115的外表面125用材料145涂覆以形成覆层(coating) 150。 覆层150防止紫外线辐射、大气中的臭氧、通常的气候及在缸100的操作期间的磨蚀对压力套筒115造成环境破坏。在某些实施方式中，内表面130上的囊140的材料135可以不同于外表面125上的覆层150的材料145。但是，在优选实施方式中，材料135、145都包括聚氨基甲酸酯。合适的聚氨基甲酸酯具有使其能附到压力套筒115的织物120的粘着特性。此外，聚氨基甲酸酯能拉伸和变形而不会断裂。因而，压力套筒115可被重复延伸和塌缩而不会对囊140和覆层150造成破坏，对囊140的破坏导致缸100的损失或减小的压力安全能力，对覆层150 的破坏使压力套筒115易于受环境源破坏。可替代地，可以使用具有与聚氨基甲酸酯功能等同性能的其它材料。压力套筒115的织物120优选地包括由Kuraray制造的编织Vectran 或高性能聚芳酰胺如Kevlar ，具有E级玻璃纤维或e-玻璃的轴向定向的纤维。Vectran 是由液晶聚合物纺纱制成的纤维。Vectran 著称于其高强度、高温热稳定性、抗磨性、低密度、低蠕变、低导电性和化学稳定性。Vectran 具有高达3. 2GPa的拉伸强度，其通常是一般钢的强度的五倍以及铝的强度的十倍。Vectran 的抗磨性大于完成的芳纶纤维的抗磨性的十倍，如由 Cordage Institute Test Method CI-1503 测量的。Vectran 具有近似等于 1. 4gm/cc的密度。相比之下，铝和不锈钢的近似密度分别为2. 8gm/cc和7. 4gm/cc。而且， Vectran 是耐潮湿和紫外辐射的。当与编织或机织Vectran 结合、例如与其交织时，e-玻璃使Vectran 稳定并防止Vectran 解开。而且，类似于Vectran , e-玻璃具有高强度且是轻质的。尽管压力套筒115的织物120优选地包括Vectran 和e-玻璃，但是代替地可以采用单独地或组合地具有功能等同性能的其它材料。现转向图2A和图2B，端盖组件105、110在该示例性实施方式中基本等同。为了简洁起见，现在描述端盖组件110。但是，该描述也适用于端盖组件105。端盖组件110包括筒夹环160、插入其中的筒夹塞165、盖170、一个或多个可压缩偏置构件175 (例如布置在塞 165和盖170之间的弹簧)、内夹紧环185和外夹紧环180。接下来参考图3A-3C，筒夹环160通常为管状形状，具有在第一端部305和第二凸缘端部310之间延伸的中心孔300。筒夹环160在第一端部305处的内径小于筒夹环160 在凸缘端部310处的内径。因此，筒夹环160具有倾斜的锥形形状的内表面315。筒夹环 160还包括流体口 330、围绕凸缘端部310的外表面325周向地间隔开的多个螺纹孔320以及布置在内表面315中由靠近凸缘端部310的埋头孔部分360形成的台肩335。如下面说明的，螺纹孔320使盖170能联接到筒夹环160。流体口 330延伸穿过筒夹环160的凸缘端部310且使流体能注入缸100和/或使流体能从缸100流动。
转向图4A-4C，筒夹塞165也为锥 形形状，具有布置在敞开端部405和封闭端部 410之间的主体400。塞165在敞开端部405处的外径小于塞165在封闭端部410处的外径。因而，主体400具有渐缩的外表面415。塞165的封闭端部410包括在基本上法向方向从其突出的一个或多个延伸部420和在延伸部420之间穿过端部410的一个或多个流孔 425。每个延伸部420被构造成在其上接纳偏置构件175 (图1A)，例如弹簧，且在该示例性实施方式中，每个延伸部420为大体柱状形状。流孔425允许流体流过其中。现参考图5A和图5B，内夹紧环185为圆形形状的，具有内径500、外径505和围绕其周边在方位上间隔开的多个螺纹孔515。外径505被选择成使得内夹紧环185能插入筒夹环160的中心孔300，如图2A和图2B所示。内径500被选择成使得盖170能至少部分地插入其中，也如图2A和图2B所示。螺纹孔515使得内夹紧环185和外夹紧环180能联接， 且压力套筒115固定在内夹紧环185和外夹紧环180之间，如图2B所示，且在下面更详细说明。转到图6A和图6B，外夹紧环180也为圆形形状的，具有内径600、外径605和围绕其内径600在方位上间隔开的多个通孔615。外径605被选择成使外夹紧环180能被插入筒夹环160的凸缘端部310的埋头孔360内且安置在筒夹环160的台肩335上，如图2A和图2B所示。内径600被选择成使得盖170能至少部分地插入其中，也如图2A和图2B所示。 当夹紧环180、185被组装在筒夹环160内时，外夹紧环180的通孔615与内夹紧环185的螺纹孔515对准。当如此对准时，多个螺纹螺栓195插入穿过外夹紧环180的孔615、压力套筒115的端部(夹在外夹紧环180和内夹紧环185之间)(图2)，且被拧入到孔515内， 如图2B所示。参考图7A-7C，盖170包括圆形板700，该圆形板700具有内表面705、外表面710、 例如通过焊接联接到内表面705并基本上从其法向延伸的多个加强构件或肋715以及围绕其周向在方位上间隔开的多个螺纹孔720。肋715被构造成促使板700的结构整体性并防止当与端盖组件110的其余部件组装时板700弯曲或折弯。当盖170与筒夹环160组装在一起时，盖170的螺纹孔720与筒夹环160的螺纹孔320 (图3A)对准，如图2B所示。当如此对准时，多个螺纹螺栓200插入穿过孔720且被拧入到孔320内以将盖170联接到筒夹环 160。首先参考图8A和图8B最佳地说明缸100的组装，图8A和图8B为缸100的分解侧视图，图8B为剖面图。在组装缸100之前首先涂覆压力套筒115以便保护外表面125并沿内表面130形成囊140。为了组装缸100，将端盖组件110连接到压力套筒115。将压力套筒115的端部800插入穿过筒夹环160的端部305，使得端部800从通孔300延伸超过凸缘端部310。然后将内夹紧环185插入压力套筒115的端部800内，如图8B和图2B所示。 现转向图2B，端部800被折叠在内夹紧环185上。之后将外夹紧环180抵靠着内夹紧环 185定位在压力套筒115的折叠端部800上，使得外夹紧环180的孔615 (图6A)与内夹紧环185的螺纹孔515 (图5A)对准。在压力套筒115的端部800内制造了开孔805 (图2B) 以接纳螺栓195 (图2B)。当外夹紧环180以这种方式与内夹紧环185对准时，随后将螺栓 195插入穿过外夹紧环180的孔615和压力套筒115的端部800并将螺栓195拧入到内夹紧环185的孔515内。一旦以这种方式安装了螺栓195，压力套筒115的端部800就被牢固地夹在夹紧环180、185之间且由于该联接而不会变松。
然后，将外夹紧环180与联接至其的压力套筒115和内夹紧环185安置在筒夹环 160的台肩335上。之后将筒夹塞165穿过内夹紧环185和外夹紧环180插入压力套筒115 和筒夹环160内，如图2A所示。筒夹环160的渐缩内表面315限制了塞165能插入筒夹环 160内的深度且使得塞165能与环160密配合，且压力套筒115夹在其间。接下来，在筒夹塞165上将盖170组装到筒夹环160。将弹簧175安装在塞165的延伸部420上，且使盖170靠着筒夹环160的凸缘端部310定位，使得盖170的肋715被布置在延伸部420之间，盖170的孔720与凸缘端部310上的螺纹孔320对准，且弹簧175被压缩在塞165和盖170之间。然后，将帽螺钉200插入穿过孔720并拧入孔320以将盖170 联接到筒夹环160。最后，在基本上相同的步骤之后将端盖组件105联接到压力套筒115， 从而完成缸100的组装。一旦被安装，弹簧175便抵靠着塞165膨胀，且因而在不存在来自缸100内的流体的内部压力载荷的情况下对塞165提供连续的载荷。在缸100的操作期间，穿过筒夹环160 的口 330将流体注入缸100的内室内。随着缸100内流体压力增大，压力套筒115沿两个界面被夹持，一个位于渐缩的筒夹环160和筒夹塞165之间，而另一个位于夹紧环180、185 之间。因此，防止了端盖组件110随着压力升高而脱离压力套筒115。由于筒夹环160和筒夹塞165的渐缩性质，端盖组件110随着缸100内的流体压力增大而越来越紧地夹持压力套筒115。同时，压力套筒115的端部800被夹持在夹紧环180、185之间。通过在两个界面处将压力套筒115固定到端盖组件110，使压力套筒115上的载荷分布开且防止了组件110 压碎压力套筒115的织物120并引起压力套筒115失效。在缸100的可替代实施方式中，压力套筒115经由粘合而联接到筒夹环160和筒夹塞165。在这种实施方式中，不需要夹紧环180、185和螺栓195。除了这些差别之外，缸 100及其组装与上面描述的基本相同。为了经由粘合将端盖组件110联接到压力套筒115， 如图9A和图9B所示，将一层粘合材料900涂覆到筒夹环160的内表面315，包括台肩335 和外表面325。将压力套筒115的端部800穿过筒夹环160的端部305 (图3C)和中心孔 300插入到凸缘端部310。随后使压力套筒115压靠内表面315以允许材料900附到压力套筒115和筒夹环160。当材料900变干时，在筒夹环160和压力套筒115之间在该界面处形成了粘合部905。接下来，将筒夹塞165安装在压力套筒115的端部800和筒夹环160内。将一层粘合材料910涂覆到筒夹塞165的外表面415。随后将塞165的端部405插入筒夹环160 的凸缘端部310和压力套筒115的端部800内，使得外表面415基本上与筒夹环160的内表面315对准并与布置在其间的压力套筒115的端部800接触。当材料910变干时，在塞 165和压力套筒115之间在该界面处形成了粘合部915。筒夹环160的从端部305到端部310的长度和塞165的从端部405到端部410的长度被选择成使得在粘合部905、915处的剪切载荷在缸100的操作期间不引起这些粘合部 905、915失效。换句话说，这些长度被选择成使得由缸100内容纳的加压流体引起的剪切载荷被分布在足够的区域上以防止粘合部905、915失效。在某些实施方式中，这些长度约为四英寸。缸100能实际上在任何方向上纵向延伸以移置对象。例如，如图10所示，缸100能被定位成侧躺且由固定表面950支撑，且端盖组件110抵靠着固定表面955定位。当穿过流体口 330在缸100内注入了流体时，缸100膨胀且横向地或水平地(相对于表面950限定)延伸，从而移置在表面950上靠近端盖组件105定位的对象960。可替代地，如图11所示，缸100能被定位在固定表面950上，使得当膨胀时，缸100 垂直向上延伸以移置对象960。在该应用中，缸100可进一步包括布置在缸100内的引导件 965。引导件965具有略小于缸100的松弛或瘪缩高度的高度且由刚性材料制成，例如但不限于塑料。在某些实施方式中，引导件965包括柱状主体970，半球形端盖975联接到该柱状主体970。引导件965的主体970例如通过一个或多个螺栓或其它等同紧固装置联接到端盖组件110，以限制引导件965相对于端盖组件110的横向移动。引导件965实现了缸100大体上在垂直方向上的延伸且防止缸100因压力套筒 115的织物120的柔性、对象960的重量和开始膨胀时压力套筒115内的起始低压力而向一侧或另一侧塌缩。而且，引导件965的半球形端盖975的弯曲性质也使缸100能在基本上垂直方向上缩回。随着流体从缸100排出，压力套筒115的织物120在端盖975上向下滑动且缸100绕或围绕引导件965缩回。在图10和图11所示的示例性实施方式中，缸100的延伸长度仅由缸100的总长度限制。但是，在某些情形中，可能希望使缸100仅膨胀或延伸其总长度的一部分。例如， 即使缸100能够延伸到100英尺的长度，但是可能希望将对象960移置到20英尺的高度。 在这样的应用中，如图12所示，缸100还包括在缸100的端部之间延伸以控制缸100的纵向膨胀的长度调节装置。一种这样的装置是绞盘系统980，该绞盘系统980被布置在压力套筒115内且例如通过一个或多个螺栓或其它等同紧固装置联接到端盖组件110。绞盘系统 980包括绞盘985和从绞盘985延伸并联接到端盖组件105的缆绳或线990。绞盘985被构造成限制能从其分配的缆绳990的长度，且因此限制缸100膨胀时的延伸长度。例如，绞盘985能被构造成允许分配仅20英尺的缆绳990。结果，当缸100膨胀时，缸100的延伸长度被限于允许从绞盘985分配的缆绳990的长度，或在上述示例中的 20英尺。当从绞盘985分配的缆绳990的长度达到其预设限制时，不论如何对缸100继续注入任何流体，缸100都被防止进一步延伸。因而，尽管缸100能够进一步延伸，例如至100 英尺，但是缸100的延伸长度被限制于例如20英尺。在这些实施方式中，泄压阀(例如参考图13说明的泄压阀925)能被联接到流体口 330，以使流体压力泄放并防止缸100过压。绞盘985可进一步被构造成仅当缸100内的流体压力超过最小水平时才允许缆绳 990从其延伸。这样，当缸100延伸到其预设限制时，缸100内的压力可被控制并维持基本上恒定。通过以这种方式控制缸100内的压力，缸100移置并支撑对象960。另外，绞盘985 消除了对于引导件965 (参考图11描述的)的需要。为了操作缸100，如图13所示，将缸100从其储存位置移动到对象960将被移置的位置。在操作现场，缸100被定位成使得包括流体口 330的端盖组件110联接到固定表面 950。该方位提供了对流体口 330的容易接近性，允许缸100通过口 330被方便地填充和排空。在某些实施方式中，包括图13所示的实施方式，固定表面950为地面，且缸100被定位在桶形装置995内，该桶形装置995通过从桶995延伸到地面950内的矛状体945或其它等同装置固定到地面950。桶995限制缸100相对于地面950平移运动且防止在缸100 操作时缸100可能由于风的原因而倾倒。
随后将对象960定位在端盖组件105上且可将对象960联接到端盖组件105，以防止当缸100膨胀和延伸时对象960的移动。缸100在某些实施方式中可包括从缸100延伸到地面950以横向地固定缸的横向支撑构件。一种这样的装置是联接在缸100和地面950 之间的多个牵索940。为了避免这样的牵索940直接联接到缸100的压力套筒115，缸100 包括至少部分地围绕其外周延伸的织物环935。一个或多个牵索940联接在织物环935和地面950之间。流体源930联接到流体口 330。流体源930对缸100提供流体以使缸100膨胀和延伸，从而将对象960移置到期望高度。在某些实施方式中，流体源930为空气泵。可在流体源930和流体口 330之间设置止回阀和/或泄压阀925以便控制进入/流出缸100的流体流以及其中容纳的流体的压力。一旦定位并联接到流体源930，之后可启动流体源930来填充缸100。流体随后穿过流体口 330和筒夹塞165的流孔425(图4B)流入压力套筒115。随着缸100被填充，端盖组件105与联接到端盖组件105的对象960被移置。当对象960被移置到期望位置或高度时，缸100的填充被中断。由于囊140 (图1C)的不漏流体性质和根据需要或当需要时穿过口 330增加流体的能力，缸100可保持在该延伸的构型中，且对象960无期限地处于该移置位置。当希望降低对象960时，打开流体口 330。容纳在缸100内的加压流体穿过口 330 和阀925从缸100排放到大气，或排放到联接至其的回收系统(未显示)用于随后再使用。 由于压力套筒115的织物120的柔性性质，随着流体从缸100排出，缸100在其自身重量下逐渐塌缩。为了在缸100塌缩时辅助缸100，泵(未显示)可被联接到阀925。泵可随后被启动以对缸100提供部分真空且从而辅助缸100的塌缩。一旦塌缩且排空，缸100可被储存在仅为由缸100填充时所占空间的一部分的储存空间中。可替代地或另外地，可在使缸100 膨胀以移置对象960之前将绳或线联接到缸100。当缸100塌缩以降低对象960时，可对绳施加拉伸负荷以辅助缸100的塌缩。尽管压力套筒115在图中被示出并描述为柱状形状，但是压力套筒115可呈现具有非圆形截面的其它形状，例如但不限于矩形、方形或椭圆形。除了具有非圆形截面之外， 缸100的构造、组装和操纵基本上保持与上述的相同。而且，尽管缸100的操作在使用单个缸100移置对象的背景下描述，但是可布置多于一个缸100来移置对象。例如，两个或多个缸100可串联定向，例如，一个堆叠在另一个的顶部。最上面的缸100随后膨胀以移置对象。 当该缸100膨胀到其最大长度时，相邻的缸100接下来膨胀到其最大长度，等等，直到对象被移置到期望高度。而且，两个或多个缸100可并排布置以移置单个相对较大和/或重的对象，其大小和/或重量超出单个缸100的能力。在这样的应用中，两个或多个缸100将优选地以几乎相同的速率膨胀以均勻地移置对象。尽管示出并描述了各种优选实施方式，但是在不偏离其中的精神和教导的情况下本领域技术人员能对其进行修改。这里的实施方式仅为示例性的且不是限制性的。本文公开的设备的许多变化和修改是可能的且在本发明的范围内。因此，保护范围不是由上面陈述的说明书限制，而是仅由所附的权利要求书限制，其范围包括权利要求主题的所有等同形式。
权利要求
1.一种用于相对于支撑表面移置对象的设备，所述设备包括 第一端盖，所述第一端盖适于邻接所述支撑表面；第二端盖，所述第二端盖适于移置所述对象；织物围罩，所述织物围罩具有紧固到所述第一端盖的端部和紧固到所述第二端盖的端部，并形成可膨胀且可收缩的室；所述室具有口，所述口用于选择性地将不可压缩流体置于室中；并且所述室适于将所述对象移置到相对于所述支撑表面的第一位置以及将所述对象移置到相对于所述支撑表面的第二位置。
2.如权利要求1所述的设备，还包括引导件，所述引导件布置在所述室内以引导所述室在基本上与所述室的纵向轴线平行的方向上延伸和收缩。
3.如权利要求1所述的设备，还包括长度调节构件，以调节所述室的膨胀和所述对象的位移。
4.如权利要求3所述的设备，其中所述长度调节构件适于调节所述室的膨胀，以将所述对象移置到所述第一位置以及将所述对象移置到所述第二位置。
5.如权利要求1所述的设备，其中所述口穿过所述第一端盖或所述第二端盖延伸至所述室。
6.如权利要求1所述的设备，其中所述围罩的织物是编织或机织的，且被涂覆以使流体不可渗透。
7.如权利要求1所述的设备，还包括横向支撑构件，所述横向支撑构件用于在所述室将所述对象移置到所述第一位置以及将所述对象移置到所述第二位置时横向地支撑所述室。
8.一种用于移置对象的设备，所述设备包括 第一端盖组件和第二端盖组件；套筒，所述套筒布置在所述第一端盖组件和所述第二端盖组件之间，所述套筒包括织物，并在内表面上被涂覆从而形成使流体不可渗透的囊；以及能封闭的流体口，所述流体口延伸穿过所述第一端盖组件和所述第二端盖组件中的一个，所述流体口被构造成允许与所述囊流体连通。
9.如权利要求8所述的设备，还包括布置在围罩内的引导件，所述引导件被构造成使所述围罩能够在基本上与穿过所述围罩的纵向轴线平行的方向上延伸和收缩。
10.如权利要求9所述的设备，其中所述引导件包括柱状主体和从所述柱状主体延伸的半球形盖。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述引导件联接到所述第一端盖组件和所述第二端盖组件中的一个。
12.如权利要求8所述的设备，还包括布置在所述围罩内的绞盘系统，所述绞盘系统被构造成限制所述围罩的延伸长度。
13.如权利要求12所述的设备，其中所述绞盘系统包括绞盘和从所述绞盘延伸的缆绳，其中所述缆绳被联接到所述第一端盖组件和所述第二端盖组件中的一个，且其中所述绞盘能构造成限制从所述绞盘分配的所述缆绳的长度。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述绞盘还被构造成当围罩内的流体压力超过预定水平时分配所述缆绳。
15.如权利要求8所述的设备，其中所述套筒是无接缝的。
16.如权利要求8所述的设备，其中所述第一端盖组件和所述第二端盖组件中的每一个包括第一环形构件，所述第一环形构件插入到所述套筒的端部上，所述第一环形构件具有凸缘端部；第二环形构件，所述第二环形构件插入所述套筒的端部内且布置在所述第一环形构件内；以及板，所述板联接到所述第一环形构件的凸缘端部。
17.如权利要求16所述的设备，其中所述第一环形构件粘合到所述套筒的端部的外表面。
18.如权利要求16所述的设备，其中所述第二环形构件粘合到所述套筒的端部的内表面。
19.如权利要求16所述的设备，其中所述板还包括基本上从所述板法向延伸的多个肋。
20.如权利要求16所述的设备，其中所述第二环形构件包括多个延伸部，且在每个延伸部上布置有可压缩构件，其中所述可压缩构件被压缩在所述第二环形构件和所述板之间。
21.如权利要求20所述的设备，其中所述可压缩构件是弹簧。
22.如权利要求16所述的设备，其中所述第一环形构件包括内表面，所述内表面被构造成限制由来自所述可压缩构件的载荷引起的所述第二环形构件的移动。
23.如权利要求8所述的设备，其中所述第一端盖组件和所述第二端盖组件中的每一个还包括第一夹紧环，所述第一夹紧环插入所述套筒的端部内；以及第二夹紧环，所述第二夹紧环联接到所述第一夹紧环，且所述套筒的端部被定位在所述第一夹紧环和所述第二夹紧环之间。
24.如权利要求8所述的设备，其中所述织物是编织或机织的。
25.—种相对于支撑表面移置对象的方法，所述方法包括将可膨胀/可收缩的围罩定位在所述对象和所述支撑表面之间； 穿过所述可膨胀/可收缩的围罩中的流体口注入流体以使所述可膨胀/可收缩的围罩膨胀；引导所述可膨胀/可收缩的围罩在纵向方向上膨胀；随着流体在所述可膨胀/可收缩的围罩内积聚而使套筒延伸；以及随着所述可膨胀/可收缩的围罩膨胀而将所述对象从第一位置移置到第二位置。
26.如权利要求25所述的方法，还包括将所述可膨胀/可收缩的围罩的一个端部联接到所述支撑表面。
27.如权利要求26所述的方法，还包括将所述对象联接到所述可膨胀/可收缩的围罩的另一端部。
28.如权利要求25所述的方法，还包括将支撑结构定位在所述可膨胀/可收缩的围罩内，所述支撑结构被构造成为所述可膨胀/可收缩的围罩提供横向支撑。
29.如权利要求25所述的方法，还包括当所述对象被移置到期望位置时停止注入流体。
30.如权利要求25所述的方法，还包括从所述可膨胀/可收缩的围罩排出流体，其中所述可膨胀/可收缩的围罩收缩且所述对象被移置。
31.如权利要求25所述的方法，还包括将绞盘系统联接到所述可膨胀/可收缩的围罩， 所述绞盘系统被构造成限制所述可膨胀/可收缩的围罩的延伸长度。
全文摘要
公开了一种相对于支撑表面移置对象的流体动力缸。流体动力缸包括织物围罩，该织物围罩具有紧固到两个端盖的端部并在其中形成可膨胀且可收缩的室。该室具有口，所述口用于选择性地将不可压缩流体置于室中。该室适于将对象移置到相对于支撑表面的第一位置以及将对象移置到相对于支撑表面的第二位置。
文档编号F15B15/22GK102209852SQ200980144870
公开日2011年10月5日 申请日期2009年9月24日 优先权日2008年9月25日
发明者加里·戴尔·克尔赫, 菲利普·林恩·汤森 申请人:尤泰利基普有限公司