专利名称：一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动器的液压推动器，尤其是纵轴安装弹簧的液压推动器。
背景技术：
目前，公知的单推杆液压推动器是电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，叶轮和外壳之间的活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳。液压推动器通电时，叶轮泵出液压油，活塞上升推杆伸出，液压推动器断电，活塞下降推杆缩回。由于制动弹簧与液压推动器不为一个整体，制动器制动力的大小需要依靠调节制动弹簧获得，存在调节失误的可能性。液压推动器只有单级行程，不能够适应室外起重机的停车制动需要，推杆伸出到位后仍然需要电动机不停旋转，浪费电能。 发明内容为了克服现有的液压推动器制动力大小需要依靠调节制动弹簧获得，存在调节失误的可能性的不足，本实用新型提供一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，该液压推动器与制动弹簧共同结合为一个整体，制动弹簧的参数为固定值，不能调节，避免了调节失误的可能性，外形美观结构紧凑。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接座与电机座底部固定连接，拉杆从制动弹簧的上端孔伸出，穿过弹簧支架的连接孔，与拉杆螺纹连接的螺母将拉杆与弹簧支架固定连接，推杆穿过弹簧支架的中心孔，弹簧支架在弹簧力的作用下搁置在推杆的台阶上。本实用新型的有益效果是，液压推动器只在活塞上升阶段电动机旋转，具有节能效果，制动弹簧沿纵轴安装在液压推动器内，与液压推动器合为整体，外形美观结构紧凑，两级行程结构使液压推动器具有工作制动和停车制动两种制动力。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图I是两级行程液压推动器顶部平面图。图2是两级行程液压推动器实施例的B-B纵剖面构造示意图。图3是两级行程液压推动器实施例的A-A纵剖面构造示意图。图4是液两级行程压推动器实施例的C-C纵剖面构造示意图。图5是单级行程液压推动器实施例的顶部平面图。图6是单级行程液压推动器实施例的纵剖面构造示意图。图7是测位弹簧纵剖面构造示意图。图8是另一种测位弹簧纵剖面构造示意图。[0016]图9是测位弹簧横截面剖面构造示意图。
图10是带标尺的弹性连接结构的纵剖面构造示意图。
图11是由弹簧支架控制微动开关的测位座构造示意图。
图12是由弹簧支架控制微动开关的测位座顶部俯视图。
图13是两级行程液压推动器的电路图。
图14是单级行程液压推动器的电路图。
图15是停车制动行程报警电路图。
图16是现有技术上纵轴安装制动弹簧的顶部俯视图。
图17是现有技术上纵轴安装制动弹簧的剖视图。图中I.制动弹簧，2.弹簧支架，3.推杆，4.外壳，5.中心孔，6.螺母，7.连接孔，
8.拉杆，9.连接座，10.电机座，11.叶轮，12.电动机，13.储油仓，14.活塞，15.单向阀片，16.隔板，17.停车电磁阀，18.活塞缸筒，19.停车回油通道，20.分支油路通道，21.压力油仓22.工作电磁阀，23.工作回油通道，24.回油通道，25.单级行程活塞缸筒，26.弹簧外壳，27.上止点微动开关，28.弹簧，29.拉杆座，30.拨杆，31.下止点微动开关，32.微动开关座，33.连接螺栓，34.调节螺母，35.标尺，36.螺钉，37.工作制动弹簧，38.联轴节，39.导向柱，40.测位座外壳，41.总电闸，42.停车电磁阀线圈，43.控制器，44.工作电磁阀线圈，45.继电器,46.低压电源，47.发光管，48.蜂鸣器。
具体实施方式
在图I、图2中，电机座(10)、隔板(16)、外壳⑷顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(I)，制动弹簧(I)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(I)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆(8)螺纹连接的螺母￠)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。在图3中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，隔板(16)中的单向阀片(15)被限制在油孔附近，单向阀片(15)及与之接触的接触平面光整平行；隔板(16)与外壳(4)之间固定连接活塞缸筒(18)，推杆(3) —端与活塞(14)固定连接，另一端伸出外壳(4)，隔板(16)内有将储油仓(21)与停车回油通道(19) 一端油路连接的分支油路通道
(20)，停车回油通道(19)另一端与电磁阀(17)进油口油路连接，电磁阀(17)出油口与储油仓(13)油路连接。图4中，活塞缸筒(18)腰部的槽孔与工作回油通道(23)油路连接，工作电磁阀(22)的进油口与工作回油通道(23)油路连接，工作电磁阀的出油口与储油仓(13)油路连接。在图5、图6中，电机座(10)、隔板(16)、外壳⑷顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(I)，制动弹簧(I)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(I)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆(8)螺纹连接的螺母￠)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。隔板(16)中的单向阀片(15)被限制在油孔附近，单向阀片(15)及与之接触的接触平面光整平行；隔板(16)与外壳(4)之间固定连接单级行程活塞缸筒(25)，推杆(3) —端与活塞(14)固定连接，另一端伸出外壳(4)，隔板(16)内有将压力油仓(21)与回油通道 (24)—端油路连接的分支油路通道(20)，回油通道(24)另一端与电磁阀(22)进油口油路连接，电磁阀(22)出油口与储油仓(13)油路连接。在图7、图8、图9中，两只制动弹簧⑴中的一只可以是测位弹簧，在弹簧外壳
(26)内，拉杆(8)与拉杆座(29)固定连接，拨杆(30)与拉杆座(29)固定连接并伸出弹簧外壳(26)的槽孔,弹簧(28)套在拉杆(8)上,微动开关座(32)固定连接在弹簧外壳(26)上，上止点微动开关(27)和下止点微动开关(31)分别与微动开关座(32)用螺栓(33)固定连接，弹簧外壳(26)下端的连接座(9)与电机座(10)固定连接，图7显示的是连接座
(9)是一穿过电机座(10)底部的螺栓，图8显示的是连接座是带凸沿的挂钩结构，与电机座
(10)底部的挂钩孔钩挂连接。在
图10中，推杆(3)穿过联轴节(38)的中心孔，调节螺母(34)与推杆(3)螺纹连接，工作制动弹簧(37)套在推杆(3)上，一端搁置在联轴节(38)内的台阶上，另一端与螺母(34)弹性连接，标尺(35)的一段焊接在联轴节(38)上或由螺钉(36)固定连接在联轴节(38)上，另一段与工作制动弹簧(38)轴向平行，在液压推动器工作于弹性连接时，弹簧(37)的弹力使制动器产生相应的制动力，调节调节螺母(34)改变弹簧(37)的压力，就可以改变制动器的制动力，标尺(35)使调节螺母(37)的程度有了标准。在
图11、
图12中，在液压推动器外壳(4)上或导向柱(39)上固定连接测位座外壳(40)，上止点微动开关(27)和下止点微动开关(31)固定连接在测位座外壳(40)内的特定位置，弹簧支架(2)上固定连接拨杆(30)，拨杆(30)伸入测位座外壳(40)内，拨杆(30)在随弹簧支架(2)移动时在特定位置能够拨动微动开关的按钮。在
图13中，总电闸(41)、控制器(43)、继电器(45)、电动机(12)顺序电连接，工作电磁阀线圈(44)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间，继电器(45)的线圈串联下止点微动开关(31)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间。由于电磁阀是常开型，电磁阀线圈通电表示电磁阀截断所在油路，工作电磁阀线圈(44)在起重机运行期间一直处于截断工作回油通道(23)状态，当活塞(14)升至上止点附近触发上止点微动开关(27)断开继电器(45)线圈的电路，继电器(45)断开电动机(12)电源，产生节能效果。在
图14中，总电闸(41)、控制器(43)、继电器(45)、电动机(12)顺序电连接，停车电磁阀线圈(42)电连接在总电闸(41)和控制器(43)之间，工作电磁阀线圈(44)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间，继电器(45)的线圈串联下止点微动开关(31)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间。由于电磁阀是常开型，停车电磁阀线圈(42)在起重机的工作结束后，电源断电，停车电磁阀(17)接通油路，活塞(14)在工作制动的基础上进一步下降，产生停车制动力。在
图15中，低压电源(46)、下止点微动开关(31)、发光管(47)、蜂鸣器(48)串联为一个回路。当活塞下降至下止点附近，触发下止点微动开关(31)接通，发光管(47)和蜂鸣器(48)各自发出光和声，提示活塞已经下降至下止点附近，需要调节。在
图16、
图17中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(I)，制动弹簧(I)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(I)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆 (8)螺纹连接的螺母￠)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆
(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。在活塞的两端面，储油仓(13)、叶轮(11)、隔板(16)、压力油仓(21)顺序油路连接，电动机(12)带动叶轮(11)旋转产生压力油推动活塞上行，电动机停止旋转，在外力的作用下，液压油由原路返回。
权利要求1.一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，其特征是沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接处与液压推动器底部固定连接，拉杆从制动弹簧的上端孔伸出，穿过弹簧支架的连接孔，与拉杆螺纹连接的螺母，将拉杆与弹簧支架固定连接，推杆穿过弹簧支架的中心孔，弹簧支架在弹簧力的作用下搁置在推杆的台阶上。
专利摘要一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接处与液压推动器底部螺纹/钩挂连接，制动弹簧沿纵轴安装在液压推动器内，与液压推动器合为整体，外形美观结构紧凑。
文档编号F15B15/18GK202785450SQ20122012428
公开日2013年3月13日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者顾元媛 申请人:顾元媛