自动井架工回转机构的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动井架工回转机构的控制装置，包括传动部分和控制部分，传动部分包括减速机，减速机一端与回转机构传动连接，减速机另一端通过刹车机构与液压马达传动连接，液压马达设置有检测角度用的旋转编码器；控制部分的结构是，包括电机，电机与负荷敏感变量泵传动连接，负荷敏感变量泵与负荷敏感多路阀连通，负荷敏感多路阀与比例节流调速阀连通，比例节流调速阀与液压马达连通，比例节流调速阀与液压马达之间的两条管线上并联有梭阀，该两条管线上设置有一对平衡阀，液压马达与刹车机构传动连接，梭阀与刹车机构之间连接有调速阀。本实用新型装置，有效的降低了能量的消耗，提高了系统的控制精度。
【专利说明】自动井架工回转机构的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于石油机械【技术领域】，涉及一种自动井架工回转机构的控制装置。【背景技术】
[0002]随着作为支柱产业的石油化工和汽车工业的快速发展，石油和天然气供应不足的矛盾日益突出，对石油钻采设备的各方面要求更为苛刻。现有的管柱处理系统自动井架工装置由于采用传统的控制技术，回转机构在低速运动下的平稳性差和定位不够精确，自动化、智能化水平低，不能适应采掘现场的技术要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动井架工回转机构的控制装置，解决了现有技术中，回转机构在低速运动下的平稳性差和定位不够精确的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种自动井架工回转机构的控制装置，包括传动部分和控制部分，
[0005]传动部分包括减速机,减速机一端与回转机构传动连接,减速机另一端通过刹车机构与液压马达传动连接，液压马达设置有检测角度用的旋转编码器；
[0006]控制部分的结构是，包括电机，电机与负荷敏感变量泵传动连接，负荷敏感变量泵与负荷敏感多路阀连通，负荷敏感多路阀与比例节流调速阀连通，比例节流调速阀与液压马达连通，比例节流调速阀与液压马达之间的两条管线上并联有梭阀，该两条管线上设置有一对平衡阀，液压马达与刹车机构传动连接，梭阀与刹车机构之间连接有调速阀。
[0007]本实用新型的自动井架工回转机构的控制装置，其特点还在于:
[0008]电机、负荷敏感多路阀、比例节流调速阀和旋转编码器均与PLC控制器信号连接。
[0009]本实用新型的有益效果是，采用了负荷敏感、电比例控制技术；有效的降低了能量的消耗，提高了系统的控制精度，实现了自动化控制，简化了复杂的操作，同时保证了整个设备的精确定位和使用可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型装置中的传动部分的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型装置中的控制部分的结构示意图。
[0012]图中，1.电机，2.负荷敏感变量泵，3.负荷敏感多路阀，4.比例节流调速阀，5.梭阀，6.平衡阀，7.液压马达，8.刹车机构，9.旋转编码器，10.调速阀，11.PLC控制器，12.主回转马达，13.减速机，14.回转机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实用新型的结构是，包括传动部分和控制部分，[0015]如图1所示，传动部分包括减速机13，减速机13 —端与回转机构14传动连接，减速机13另一端通过刹车机构8与液压马达7 (液压执行元件)传动连接，液压马达7设置有检测角度用的旋转编码器9。
[0016]液压马达7选用低速大扭矩的马达。
[0017]如图2所示,控制部分的结构是,包括电机I,电机I与负荷敏感变量泵2传动连接，负荷敏感变量泵2与负荷敏感多路阀3连通，负荷敏感多路阀3与比例节流调速阀4连通，比例节流调速阀4与液压马达7连通，比例节流调速阀4与液压马达7之间的两条管线上并联有梭阀5，该两条管线上设置有一对平衡阀6，液压马达7与刹车机构8传动连接，梭阀5与刹车机构8之间连接有调速阀10 ；
[0018]电机1、负荷敏感多路阀3、比例节流调速阀4和旋转编码器9均与PLC控制器11
信号连接。
[0019]上述的梭阀5、平衡阀6、液压马达7、刹车机构8、旋转编码器9和调速阀10 —起构成了主回转马达12。
[0020]本实用新型装置的工作原理是:
[0021]I)正常工作时，电机I启动，负荷敏感变量泵2为系统提供一个流量可以随液压执行元件的需求变化的液压源；负荷敏感多路阀3的电磁铁A带电，液压油从负荷敏感多路阀3通过高精度的比例节流调速阀4、梭阀5及平衡阀6，油液进入液压马达7的A腔，同时打开刹车机构8，液压马达7顺时针旋转带动回转机构14转动，旋转编码器9把测量的角度信号及时反馈到PLC控制器11，PLC控制器11通过对测量的角度与程序设置的角度进行比较，如果小于设定角度液压马达7继续旋转，大于设定角度，则控制负荷敏感多路阀3电磁铁的B端带电，液压马达7逆时针旋转带动回转机构14转动，直到角度差值在允许的误差范围内，负荷敏感多路阀3断电，回转机构14停止运动。同时在转动的过程中程序根据差值的大小对高精度的比例节流调速阀4进行控制，差值越大比例节流调速阀4的开口越大，差值越小比例节流调速阀4开口越小，通过改变流量，控制回转机构14的运动速度，从而实现回转机构14顺时针旋转的精确定位；
[0022]反之，负荷敏感多路阀3的电磁铁B端带电，液压马达7旋转带动回转机构14逆时针转动，同样通过程序控制实现回转机构14逆时针旋转的精确定位。
[0023]2)当系统由于意外原因导致失电、失液时，刹车机构8和平衡阀6以及机械机构上的限位机构等保证回转机构停止。
[0024]本实用新型的装置，利用电机I驱动负荷敏感变量泵2为系统提供一个流量可以随液压执行元件的需求变化的液压源；控制元件采用负荷敏感多路阀3和高精度比例节流调速阀4对液压执行元件液压马达7进行精确平稳控制；执行机构采用液压马达7驱动减速机，减速机驱动回转轴实现对回转机构的驱动；通过刹车8实现回转机构的平稳起停；旋转编码器9，用于检测回转机构的旋转角度，实现回转机构的精确定位。
【权利要求】
1.一种自动井架工回转机构的控制装置，其特点在于:包括传动部分和控制部分， 传动部分包括减速机(13)，减速机(13 ) —端与回转机构(14 )传动连接，减速机(13 )另一端通过刹车机构(8)与液压马达(7)传动连接，液压马达(7)设置有检测角度用的旋转编码器(9)； 控制部分的结构是，包括电机(I )，电机(I)与负荷敏感变量泵(2)传动连接，负荷敏感变量泵(2 )与负荷敏感多路阀(3 )连通，负荷敏感多路阀(3 )与比例节流调速阀(4 )连通，比例节流调速阀(4)与液压马达(7)连通，比例节流调速阀(4)与液压马达(7)之间的两条管线上并联有梭阀(5)，该两条管线上设置有一对平衡阀(6)，液压马达(7)与刹车机构(8)传动连接，梭阀(5 )与刹车机构(8 )之间连接有调速阀(10 )。
2.根据权利要求1所述的自动井架工回转机构的控制装置，其特点在于:所述的电机(I)、负荷敏感多路阀(3)、比例节流调速阀(4)和旋转编码器(9)均与PLC控制器(11)信号连接。
【文档编号】F15B11/00GK203463045SQ201320533831
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】杨海刚, 白丙建, 王耀华, 周剑峰, 刘春宝, 乔晓锋 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司