一种旋转式的平行气动手指气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转式的平行气动手指气缸，包括缸筒、活塞杆、第一手指、第二手指和导杆，还包括一旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在所述缸筒上；所述旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，所述旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接。本实用新型通过设置旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在缸筒上，运转灵活，旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接，如此，通过旋转板使第一手指和第二手指实现直线运动，如此，这样就实现了手指的张开、闭合功能，结构简单、体积较小，节约了手指气缸的安装空间。
【专利说明】 一种旋转式的平行气动手指气缸
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及气动手指气缸，尤其涉及的是一种旋转式的平行气动手指气缸。【背景技术】
[0002]普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。
[0003]其存在以下缺点:
[0004]1、实现不了平行夹持功能；
[0005]2、空间条件有限的情况下，安装空间受到限制；
[0006]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、体积较小，实现了手指的平行夹持功能的旋转式的平行气动手指气缸。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种旋转式的平行气动手指气缸，包括缸筒、活塞杆、第一手指、第二手指和导杆，还包括一旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在所述缸筒上；所述旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，所述旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接。
[0009]应用于上述技术方案，所述的平行气动手指气缸中，每一手指通过一铜套与其对应的导杆接触连接。
[0010]采用上述方案，本实用新型通过设置旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在缸筒上，运转灵活，旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接，如此，通过旋转板使第一手指和第二手指实现直线运动，如此，这样就实现了手指的张开、闭合功能，结构简单、体积较小，节约了手指气缸的安装空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的截面结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的俯面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种旋转式的平行气动手指气缸，所述平行气动手指气缸结构简单、体积较小，实现了手指的实现了平行夹持功能。
[0015]如图1所示，平行气动手指气缸包括缸筒4、活塞杆5、第一手指1、第二手指14、导杆3和旋转板9 ;并且，如图2所示，旋转板9通过深沟球轴承15、以及第一圆柱销16固定在缸筒4上。
[0016]旋转板9通过第二圆柱销8与第一手指I连接，并且，旋转板9通过第三圆柱销10与第二手指14连接；其中，第二圆柱销8还与活塞杆5连接，第二圆柱销8与旋转板9之间还设置U型槽，U型槽端部还设置开槽锥端紧定螺钉17。
[0017]并且，缸筒端部还设置有端盖6、以及孔用挡圈7，活塞上还设置活塞双向密封圈11，以及活塞与缸筒4之间还设置O型圈13来保持其密封性，并且，活塞上还设置磁环12，如此，可以通过在缸筒外面设置磁性开关来，并配合磁环12来控制活塞的运动。
[0018]如此，当活塞杆受力运动时，活塞杆5带动第二圆柱销8作直线运动，第二圆柱销8通过导杆作用下带动第一手指I也作直线运动，于此同时，第二圆柱销8通过U型槽的配合，带动旋转板9作旋转运动，旋转板9另一端把力通过第三圆柱销10传递给第二手指14，同样，第二手指14在导杆作用下实现直线运动，如此，这样就实现了手指的张开、闭合功能。
[0019]或者，每一手指通过一铜套2与其对应的导杆3接触连接，如此，第二圆柱销8在带动第一手指I作直线运动，以及第三圆柱销10在带动第二手指14作直线运动时，均先通过铜套导正，手指与导杆之间用铜套导正，配合间隙小，大大提高了其配合精度。
[0020]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种旋转式的平行气动手指气缸，包括缸筒、活塞杆、第一手指、第二手指和导杆，其特征在于: 还包括一旋转板，所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在所述缸筒上；所述旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接，并且，所述旋转板通过第三圆柱销与第~ 手指连接。
2.根据权利要求1所述的平行气动手指气缸，其特征在于，每一手指通过一铜套与其对应的导杆接触连接。`
【文档编号】F15B15/20GK203476914SQ201320542629
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】刘讨中, 刘志春 申请人:深圳市恒拓高工业技术股份有限公司