采用模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端的制作方法

本发明涉及电液控制技术领域，特别是采用基于安装孔连接的插装阀技术的新型电液控制终端产品和技术的应用领域。

背景技术：

当前，电液驱动与控制技术领域，人们已经把注意力集中到：以效率、智能化、高质量为目标，创造和拥有新的国际竞争力作为新的竞争策略。对中国而言着眼于创新灵活多变特征，可快速满足用户发展需求的具有自主知识产权的新一代电液控制产品和解决方案，是从根本上摆脱过度依赖国外技术，实现可持续发展中的关键和优先方向。

液压驱动技术中最典型和大量的应用是基于单出杆的双作用油缸以及具有可逆运行腔的油马达及其回路装置，由于液压缸和马达经常作为最终到达客户供其使用为主机服务的设备之一，按照“终端”的含义它在机械装备中往往成为一种液压机械终端；而用来控制液压缸和马达输入和输出的液压控制回路装置，已越来越显示其作为执行机构的电液控制终端的本质，同执行机构进一步的融合的趋势。

当前的液压缸和马达类机械终端中采用的液压控制产品族中市售的由四边或多边滑阀主级和配偶的四通回路，基于安装面连接和片式连接方案的产品族，又居市场应用的主流和数量多数。由于四边组合控制方案有历史形成的不足，其单边可控性与技术发展新需求存在固有矛盾，而传统形式的“单个元件”产品族及其四通回路的设计和组合结构中也由于历史原因普遍存在难免的冗余因素难以符合当前以高效化、智能化、高质量和可持续发展的高目标，同时，由于技术方案的离散性突出，控制产品和装置普遍存在可制造性较差，导致供应链分散和低效等，影响了该方案应用的合理性和可持续性。

同期，形成历史稍晚的基于安装孔连接特征的二类液圧插装阀产品族快速发展成为具有独立技术方案、产品结构和连接特征的新型“单个控制阻力”及基于MINISO CV创新形成的模块化可配组插装阀RHCV，具有“液阻理论”支持和指导。首先，在“单个控制阻力”回路原理方案上，把长期来沿用至今的选择“单个元件”来组合“单个元件回路系统”的传统模式，转变为选择“单个阻力”来组合“单个阻力回路系统”的新模式；在产品方案的组合配置整体上，通过针对“单个元件”的“去单个元件的阀体化”，“去单个元件的安装面化”和“去单个元件的油路块化”为特征的“三去”措施，摆脱“单个元件”的高压精密模铸“阀体”，取消安装面，同时取消单纯用作油路块的块体，极其明显地使整体结构紧凑化，轻量化，小型化和合理化，使供应链的极大优化，从而深刻颠覆了传统液圧驱动与控制回路和系统的技术方案和供应链模式。为采用RHCV来实现在更大的应用领域和范围内发展和创建更加系统和综合的独立可供的“机电一体化”紧凑型电—液控制解决方案提供了关键性的支持和新的空间。为此，专利提出人把它们定名为：采用模块化可配组插装阀RHCV来组合的新型电液控制终端。

由于RHCV产品是基于MlNlS0CV的再一次创新设计，提出的新型模块化可配组插装阀(RHCV)，针对盖板式和螺纹连接式二插装阀类产品部件设计中【标准化】，【模块化】【可分解性】和产品线中【相似性】【兼容性】，把开发集中到面向新产品族及跨产品族的系列化，机电一体化創新重组，对电—液控制产品从形成方法到供应链全流程进行改革；并把注意力集中到着重于可直接或贴近安装在各种液压缸和马达上的新的电液控制终端以适应液压驱动技术中液压缸和马达控制终端中复杂的个性化和多样化定制需求。并通过它们对现有和市售液压控制技术产品族的转型和升级、换代，推动中国摆脱过度依赖国外技术和产品低端化的羁绊现状。

技术实现要素：

采用新型模块化可配组二油口的插装阀(RHCV)组合独立可供的机电一体化紧凑型电液控制终端的“单个阻力回路”时，由于(RHCV)可以充分发挥它特有的具有二种不同形式的插装式安装孔的外部区别特征和可兼容，可融合的座阀主级的内部结构特征，因此可以采用和传统相比很不同的混杂式的主级组合和先导控制孔组合，形成具有明显的灵活性和多样性的混杂型的结构组合，实现了把看起来十分复杂的插装阀功率级和先导控制级回路方案及产品组合优化变得简单和易于掌握，有利于符合高效，高质量和智能化目标，实现采用智能化和计算机设计和组合机电一体化紧凑型电液控制终端产品及其变型。具体发明内容如下：

采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，包括：

二个模块化可配组螺纹插装阀，二个紧凑型二通插装阀，一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件；

所述二个模块化可配组螺纹插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的进油阻力，它们在阀体内部具有同旁同侧和异旁二侧两种不同的排列结构特征；

所述二个紧凑型二通插装阀，它们构成四通型基本阻力回路中具有不同结构和组合特征的排油阻力，它们在阀体内部具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀；

所述一体化功能阀块块体，它根据内部安装孔和先导控孔布局的不同特征构成L型和H型二种形式，上述二个模块化可配组螺纹插装阀同旁同侧布置时，构成L型阀块块体，上述二个模块化可配组螺纹插装阀异旁二侧布置时，构成H型阀块块体；

所述混杂型自供油先导控制网络，通过紧凑型二通插装阀盖板X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；经Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3进入座阀主级，实现对阀块体内的四个座阀主级进行单独或组合的控制；

所述连接，检测，通信附件，它们根据四通回路的不同需求进行配置；

通过上述模块化可配组螺纹插装阀和紧凑型二通插装阀的混杂组合阻力回路来控制双作用可控液压执行器的二个可逆的受控腔，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有相同供应链特征，但形体特征不同的独立可供的机电一体式L型电液控制终端LEM和HEM型电液控制终端。

所述L型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；

所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有同旁同侧的排列结构特征；

所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；

所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置；

上述模块化可配组螺纹插装阀安装孔和紧凑型二通插装阀安装孔在相邻面上进行排列，它们与混杂型自供油先导控制网络孔道，以及连接，检测，通信附件安装孔和连接口，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体BL。

所述H型一体化功能阀块块体，包括：二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，二个紧凑型二通插装阀安装孔，混杂型自供油先导控制网络孔道，连接，检测，通信附件安装孔和连接口；

所述二个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，它们具有异旁二侧的排列结构特征；

所述二个紧凑型二通插装阀安装孔，它们具有同面同旁的排列结构特征，在四通型基本阻力回路配置中至少有一个紧凑型二通插装阀安装孔；

所述连接，检测，通信附件安装孔和连接口，它们根据四通回路的不同需求进行配置；

上述模块化可配组螺纹插装阀安装孔和紧凑型二通插装阀安装孔在相邻面上进行排列，它们与混杂型自供油先导控制网络孔道，以及连接，检测，通信附件安装孔和连接口，共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体BH。

所述终端具有混杂型自供油先导控制网络；

通过块体内部比较和选择后的自供控制油Pc，都经由与二个紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板面相配合的安装面上X控制口引入，Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接二个同面同旁或异旁二侧的模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3连通，所述采用紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板作为先导控制的主要载体，综合控制紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀，具有先导控制网络混杂组合的“一控多”连接特征；

所述阀块块体采用了对布局整体和主要结构事前的裕度设计，其包括：第一主功能安装面，第二主功能安装面，非主功能安装面；

第一主功能安装面，它是同旁设置着二个紧凑型二通插装阀安装孔和组合式法兰控制盖板的安装面；

第二主功能安装面，它是模块化可配组螺纹插装阀及其安装孔所在的安装面；

非主功能安装面，它是其他非主要功能构件所在的安装面；

在第一主功能安装面上的二种插装阀的座阀主级和安装孔的组合、功能、规格、数量和回路方案局部变化时，包括先导控制级元件和先导控制孔道的相应变化，保证基本型一体化功能阀块块体能够具有利用已有裕度；

上述第一及第二主功能安装面不仅对主要功能构件和连接特征的安装面布局，而且对各种不同类型的安装和连接布局的裕度设计都具有主要影响；非主功能安装面主要对各种不同类型的安装和连接布局有影响；

所述阀块块体通过周面法兰连接与液压缸可控执行器的输入和输出端连接，固定和密封，构成电液控制终端主体和双作用可控液压执行器直接安装的基本型阀块块体；

所述直接安装的基本型阀块块体通过设置的四个主油口P,A,B,T中A口或B口中一个油口分别和液压可控执行器的输出端A口或B口中一个油口对接，直接把主体阀块块体与可控执行器对接的油口互相连通，基本型阀块块体中非对接的另一油口通过管接件和可控执行器的另一个非直接对接的输出端油口相连接；基本型阀块块体的P、T口分别与油源P、T口通过管件互相连通。

阀块块体为底部采用安装底面的型式，安装底面上设置了电液控制终端中P,A,B,T四个油口中至少包括二个或更多个油口，采用的安装底面的型式包括基于ISO4401标准的安装面；

所述基于ISO4401标准的安装面安装连接形式，具有该安装底面的紧凑型电液控制终端用于对含有ISO4401标准的安装面的单个元件液压回路阀块，对叠加式集成回路块等进行替代；所述具有该安装底面的紧凑型电液控制终端也可贴近或就近安装于液压缸和液压马达等可控执行器的输入和输出端。

阀块块体组由二块阀块块体组成，阀块块体组的底部安装用块体采用了ISO4401标准的安装底面的型式，所述安装底面上设置了电液控制终端中P,A,B,T四个主油口；

所述基于ISO4401标准的安装面安装连接形式的阀块块组，通过ISO4401标准安装底面的紧凑型电液控制终端用于对含有ISO4401标准的安装面的单个元件液压回路阀块，对叠加式集成回路块等进行替代；所述具有该安装底面的紧凑型电液控制终端也可贴近或就近安装于液压缸和液压马达等可控执行器的输入和输出端。

阀块块体与包括动力部分和液压缸，液压马达等可控执行器在内的输入和输出端的连接和固定，全部通过阀块块体上设置的P,A,B,T四个主油口与包括动力部分和液压缸，液压马达等可控执行器在内的输入和输出端，直接通过管道接件连接和固定，所述主体阀块块体上予设有用作辅助安装用的安装装螺钉孔。

在阀块块体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中，螺纹插装阀优先采用模块化可配组螺纹插装阀；对基本型阀块块体变型设计后，可采用符合ISO7789标准和其它型式安装孔的市售螺纹插装阀产品，构成由二个紧凑型二通插装阀安装孔，一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔和一个其它形式的螺纹插装阀安装孔组成的非对称布局的安装孔布局的阀块块体。

在阀块块体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中，其中一个螺纹插装阀改用具有带LVDT位移-电反馈电—液比例流量控制功能的紧凑型二通插装阀；对基本型阀块块体变型设计后，构成由三个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔组成的非对称的安装孔布局的阀块块体。

在阀块块体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中，增加了一个具有压力补偿功能螺纹插装阀，构成具有压力补偿功能电液控制终端；所述具有压力补偿功能电液控制终端阀块块体中增添了一个用来安装具有压力补偿功能的螺纹插装阀的安装孔，构成由二个紧凑型二通插装阀安装孔和三个螺纹插装阀安装孔组成的非对称的安装孔布局的阀块块体。

阀块块体内由一个带有三位置先导电磁阀的紧凑型二通插装阀和三个模块化可配组螺纹插装阀组成具有三位四通型单个阻力回路的电液控制终端，所述电液控制终端的一体化功能阀块块体为具有一个紧凑型二通插装阀安装 孔和三个模块化可配组螺纹插装阀安装孔混杂组合的方案，组成另一种非对称的安装孔布局的阀块块体。

所述先导控制网络通道和系统采用非自供油的外部供油控制先导控制时，构成有别于自供油的外供油控制模式的双可控腔执行器外控式电液控制终端。

按二通插装阀分解式液压回路设计和组合原则，具有可分解性；二个受控腔都为由二种各一个具有不同结构和组合特征的插装阀混杂组合成的三通回路方案组合，所述三通回路方案是电液控制终端中各个受控腔的基本组合；由所述基本组合构成一个独立的三通回路电液控制终端；二个所述独立的三通回路电液控制终端，可灵活配组具有满足各种功能组合和分离形结构外型特征的组合式电液控制终端来组合控制双作用可控液压执行器的二个可逆受控腔；

所述独立构成的三通回路电液控制终端直接用来控制具有一个可控腔的单作用可控执行器,构成具有机电液一体式安装连接和供应链特征的单作用型可控腔执行器电液控制终端的个性化形式；

所述三通回路电液控制终端的一体化功能阀块块体基本形式为由一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔的混杂组合方案；所述混杂组合方案具有阀块内部布局的变型适应性和对应的电液控制终端的变型适应性，也包括具有外控式的电液控制终端。

另一种采用新型模块化可配组插装阀RHCV组合的新型电液控制终端，其特征在于：包括：二个模块化可配组螺纹插装阀，二个紧凑型二通插装阀，一种一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件；

所述二个模块化可配组螺纹插装阀，它们具有相同的规格；

所述二个紧凑型二通插装阀，它们具有不同的规格，以适应在非对称型的单出杆双作用油缸应用中杆腔和活塞腔的不同控制需求；

所述再一种一体化功能阀块块体，为具有非对称安装孔布局的阀块块体；

通过上述模块化可配组螺纹插装阀，紧凑型二通插装阀，再一种一体化功能阀块块体，混杂型自供油先导控制网络以及连接，检测，通信附件共同构成内部非对称布局的具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的独立可供的具有机电液一体式安装连接和供应链特征的再一种电液控制终端。

有益效果：

一，本发明提出了一种采用新型模块化可配组插装阀(RHCV)组合的可直接或贴近安装于可控液压缸和马达上的独立可供的机电一体化紧凑型电液控制终端的基本型式和部分变型型式。紧凑型电液控制终端的基本型式为LEM和HEM紧凑型电液控制终端，变型型式为基于LEM和HEM紧凑型电液控制终端的局部变型型式。这种面向分布式油缸和马达的独立控制终端的产品方案，具有明显的混杂组合特征，技术优势和灵活的定制适应性。

二，同时提出了独立可供的机电一体化紧凑型电液控制终端的基于(RHCV)的混杂组合的四通型“单个阻力回路”组合方案及其新编回路原理图。新编回路原理图依据“液阻理论”“单个阻力”的“分解式液压回路设计和组合”“最少液阻原则”、“特征受控腔”等理论和方法的特征，采用了具有模块化，可配组和开放式特征的展示方式，并通过繁，简二种方式，比较确切和形象表达了采用新型模块化可配组插装阀(RHCV)组合的紧凑型电液控制终端技术方案和原理。

三，依据“液阻理论”的“分解式回路设计和组合”中的“可分解原则”和“最少液阻原则”，进一步提出了可通过对四通型“单个阻力回路”新编回路原理图和电液控制终端进行分割和处理后形成三通型“单个阻力回路“的简化形式，组合方案及回路原理。按照三通型“单个阻力回路“的回路原理图组成三通型的电液控制终端的基本型式。三通型的电液控制终端可独立面向仅具有一个可控腔的单作用型分布式油缸，或者具有二个可控腔的分布式油缸中的一个可控腔。

四，提出了可直接或贴近安装于可控液压缸和马达上的独立可供的机电一体化紧凑型电液控制终端的基本型式和部分变型型式的阀块块体。阀块块体基 本型式为LEM和HEM紧凑型电液控制终端的阀块块体BL，BH；BL，BH内部的主级安装孔和先导控制通道的组合是具有明显特征的混杂组合方案，内部的主级油口P,T,A,B,多种控制级油口和辅助孔口可直接分布在六面体的各面。并且具有以下方案特征和技术优势：

1，由于提出了基于RHCV的混杂组合的四通型“单个阻力回路”原理方案，以及根据“可分解性”派生的混杂组合的三通型“单个阻力回路”原理方案。可对现有的仍居于应用主流和数量多数的市售的基于“单个元件”组合的功能类同的“单个元件回路”装置进行涉及整体的和全局性的改革和创新重组。

1.1把历来回路设计和组合中，基于经验的“单个元件”的选择和配置方式，转变为基于“液阻理论”指导的“单个阻力”的选择和配置方式。

1.2把历来传统方式的功能结构形体十分离散和量体偏大回路块块体和功能设计，转变为基于“单个阻力回路”中功率级回路为主的安装孔组合和配置的功能化基本模块块体。

1.3把历来“单个元件回路”组成的功能结构形体极其离散和量体偏大的集成阀块装置，转变为基于“液阻理论”，由基本功率回路和先导控制回路组成的开放的可配组的十分紧凑，轻量和小型化的“电液控制终端”。

把选择“单个元件”转变成选择“单个阻力”，不仅仅是原理方案的改变，更重要的是涉及到功能结构和连接的改变，其特征是实现了“去单个元件的阀体化”，“去单个元件的安装面化”和“去单个元件的油路块化”，所谓“三去”，消除和減少因历史原因而遗存的部分“冗余化”，这是创建新型紧凑，轻量和小型化的“电液控制终端”的实体结构的关键和基础。

同时，由于“三去”可尽量避免和减少液压控制元件阀体在传统上主要采用的精密，高圧的“模铸化”毛坯，替代为市售型材为主，通过实现“材料型材化”，“易加工化”，对形成“电液控制终端”的中最重要的定制化块体类零件的高效低耗智能化制造和优化供应链管理十分有利。该产品族和平台它们的提出完全改变了传统上“单个元件回路”控制阀块(装置)组合，“单个元件回路系统”(装置)和它们供应链管理的现有模式，形成了新型供应链模式。

2，提出的基于RHCV的混杂组合的四通型和三通型“单个阻力回路”原理方案的新编回路图通过繁，简二种创新表达方式比较确切表达新型模块化可配组 插装阀在面向单个液压执行机构，各种分布式油缸和马达的独立控制终端时，所具有明显的混杂组合优势和灵活的定制适应性。这对于机电一体化，独立可供的“电液控制终端”型产品的全供应链管理流程都是十分有益的，并为采用智能化和计算机设计管理提供了基础。

3，提出的可直接或贴近安装于可控液压缸和马达上的紧凑型机电一体化，独立可供的电液控制终端的基本型式和部分变型型式，可组成中国自主提出的一种创新的电液控制终端产品族和平台。它们的提出完全改变了现有市场上基于应用主流的传统形式“单个元件回路”控制阀块(装置)，“单个元件系统”(装置)及其供应链管理的现有模式，形成新型供应链管理模式。而且能够重新定义产品市场并发展成为企业竞争新策略，创造了一种新的细分技术和市场趋势。

4，提出的可直接或贴近安装于可控液压缸和马达上的机电一体化独立可供的LEM和HEM型二种基本型电液控制终端的功能阀块块体及其详细的内部座阀主级安装孔和先导控制孔道网络的混合配组方案和细节特征，包括与组合式法兰控制盖板，模块化组合式螺纹配置器之间的混合配组方案和特征。

5，提出的LEM和HEM型功能阀块块体及其与动力部分和可控双作用液压缸和马达之间实施不同的内部和外部的连接方式时的区别特征。特别是可直接安装于可控液压缸和马达上的二种机电一体化，独立可供的紧凑型电液控制终端，反映了与可控双作用液压缸和马达之间实施融合的趋势。有利于中国现有液压控制技术方案转型升级，由于它们是通过RHCV新技术应用促成的新的产品族和平台，同时会涉及和引起该类产品族的商业模式和组织方式转型，升级，甚至会导致是新一代的产品链的供销一体化的转型。

6，依据“液阻理论”，“单个阻力”，“分解式液压回路设计和组合”，“最少液阻原则”，“特征受控腔”等理论和方法应用实践，同时基于对四通型“单个阻力回路”原理方案的分解和特征处理，提出基于三通型“单个阻力回路”原理方案及其相应的电液控制终端的基本型式。其基本型式与四通型电液控制终端的基本型式，是按照相互兼容和共用基本原理方案及其相应连接型式，并符合基于以【尽可能少的技术多样性去实现尽可能多的功能多样性】的原则和目标。

附图说明

EM电液控制终端如下：

图1-1-a LEM电液控制终端3D爆炸图

图1-1-b LEM电液控制终端3D装配图

图1-2-a HEM电液控制终端3D爆炸图

图1-2-b HEM电液控制终端3D装配图

新编回路原理图(典型四位四通“单个控制阻力回路”)如下

图2-1-a繁式四位四通型单个控制阻力回路(LEM)(四位四通换向及差动控制功能)

图2-1-b简式四位四通型单个控制阻力回路(LEM)(四位四通换向及差动控制功能)

图2-1-c替代对比用“单个元件回路”(具有三位四通换向及差动功能)

图2-1-d新编位置机能符号原理图(一种典型四位四通“单个控制阻力回路”)

图2-2-a繁式四位四通型单个控制阻力回路(LEM)(四位四通换向及AB腔限压功能)

图2-2-b简式四位四通型单个控制阻力回路(LEM)(四位四通换向及AB腔限压功能)

图2-2-c替代对比用“单个元件回路”(具有三位四通换向及AB腔限压功能)

图2-2-d新编位置机能符号原理图(一种典型四位四通“单个控制阻力回路”)

一体化功能阀块块体3D图和内部安装孔布局特征如下：

图3-1-a BL一体化功能阀块块体3D图

图3-1-b BL一体化功能阀块块体内部安装孔布局特征

图3-1-c BH一体化功能阀块块体3D图

图3-1-d BH一体化功能阀块块体内部安装孔布局特征

图4 LEM电液控制终端一体化功能阀块块体内部的插装孔混杂布局和“一控多”的先导控制通道(局部)

图5基本型对称布局一体化功能阀块块体BL、BH中可包含变型设计和直接连接方式的裕度

电液控制终端与液压缸输入输出端直接或贴近相连接示意图如下：

图6-a电液控制终端与液压缸无杆腔直接或贴近相连接示意图

图6-b电液控制终端与液压缸有杆腔直接或贴近相连接示意图

图6-c电液控制终端与液压缸无杆腔及有杆腔分别相连接示意图

图6-d电液控制终端与液压缸无杆腔及有杆腔分别直接或贴近相连接示意图

图7一种带ISO4401安装面的HEM电液控制终端及一体化功能阀块块体

图8一种带ISO4401安装面的一体化功能阀块块体组的HEM电液控制终端(由二块块体组成)

图9一种可以全部通过阀块块体上接口与动力部分和液压缸连接的块体

图10一种带有符合ISO7789标准和其它型式安装孔的非对称布局阀块体(左侧为带位移-机械反馈的比例流量阀及其安装孔)

图11一种带位移—电反馈的比例流量阀的非对称布局阀块

图12一种带有压力补偿螺纹插装阀SCV-LS的非对称布局阀块块体

图13一种带三位先导电磁阀的紧凑型二通插装阀和三个模块化可配组螺纹插装阀组成的电液控制终端及其非对称布局阀体

图14一种根据单杆液压缸不同输入输出排量配组的HEM-Z电液控制终端和非对称布局阀块块体

图15一种采用非自供油和外部先导液控的HEM-OP型电液控制终端(变形设计)

“三通回路”的HEM-H电液控制终端和阀块块体如下：

图16-a“三通回路”的HEM-H电液控制终端(变形设计)

图16-b“三通回路”的HEM-H阀块块体(变形设计)

图16-c“三通回路”的HEM-H电液控制终端的三通阻力回路(变形设计)

图17HEM-LEM电液控制终端与IH和4WEV的综合比较(形体均按1:1)

附图标记

Z 双作用可控液压缸

ZM 单作用可控液压缸

M 单作用可控液压马达

EM 电液控制终端

LEM L型电液控制终端，采用BL型一体化功能阀块块体；

HEM H型电液控制终端，采用BH型一体化功能阀块块体

HEM-H 三通回路的电液控制终端

B 一体化功能阀块块体

BL L型，具有L型主级安装孔与先导控制孔布局特征的功能阀块块体

BL-1 基本型功能阀块块体

BL-H 三通回路的电液控制终端的阀块块体

BH H型，具有L型主级安装孔与先导控制孔布局特征的功能阀块块体

BH-1 基本型功能阀块块体

F 面，安装面

F1-6 一体化功能阀块块体六面体型面六面(F1,F2,F3,F4,F5,F6)

CVF MINISO CV组合式法兰盖板安装面

(x，y，z，z) MINISO CV组合式法兰盖板安装面控制油口

PVF 先导PV安装面

H 安装孔

CVH MINISO CV紧凑型二通插装阀安装孔

CVH(M/S) 通径规格为M/S的紧凑型二通插装阀的安装孔

SCVH MINISO CV模块化组合式螺纹插装阀安装孔

SCVH-ISO 基于ISO—7789或其它(OT)标准的螺纹插装阀安装孔

SCVH-LS 具有压力补偿功能螺纹插装阀的安装孔

SCVH-PR 带位移-机械反馈的比例节流阀的安装孔

S3 MINISO-SCV控制油口(优先先导控制口)

PIH 先导阀安装孔

PH 螺塞安装孔

P 油口

P,T,A,B 主油口

PC,TC 控制油口

MC 测量油口

Pc-out 外部控制油进油口

4～Φ 直接安装法兰连接孔

4～MH 安装螺钉孔

CV (MINISO CV)紧凑型二通插装阀

ISO CV 基于ISO7368标准的市售二通插装阀

CV(M/S) 通径规格为M/S的紧凑型二通插装阀

CV-PR 具有带LVDT功能的紧凑型二通插装阀

CVI 座阀主级，插件

CVIC 中间连接器

CVC 组合式法兰控制盖板

CVCB 组合式法兰控制盖板体

CVF (MINISO CV)紧凑型二通安装面

SCV (MINISO SCV)模块化组合式螺纹插装阀

SCVI 座阀主级

SCVIC 螺纹连接配置器

V pilot/v简写，先导控制阀

PV 板式连接先导电磁换向阀

SV 螺纹连接先导电磁换向阀

RV 螺纹连接先导压力控制阀

AC 螺纹连接先导单向阀

PL 组合式螺塞

SCV-PR 带位移-机械反馈的比例节流阀

SCV-LS 具有压力补偿功能螺纹插装阀

4WEV 一种三位四通电液换向阀

PLV 一种叠加式节流阀

PAV 一种叠加式单向阀

PRV 一种叠加式溢流阀

IH 一种叠加式回路集成块

具体实施方式

1，采用新型模块化可配组二油口插装阀(RHCV)来组合电液控制终端。它由二种具有不同结构和组合特征的单个控制阻力，紧凑型二通插装阀(MINISO CV,简称CV)和模块化可配组螺纹插装阀(MINISO SCV,简称SCV)的混杂组合阻力回路来控制双作用可控液压执行器(简称液压缸Z，液压马达M)的二个可逆的受控腔A,B，由二个模块化可配组螺纹插装阀SCV1,SCV2组成进 油阻力组合，由二个紧凑型二通插装阀CV1,CV2组成排油阻力组合；它们和一个具有四通型基本阻力回路功能和连接特征的一体化功能阀块块体组成基本型的电液控制终端；基本型的电液控制终端具有二种典型的一体化功能阀块块体BL，BH，其特征在于都由二个同面同旁的紧凑型二通插装阀CV1,CV2组成排油阻力组合，而由二个在阀体内部排列不同的模块化可配组螺纹插装阀SCV1，SCV2组成进油阻力组合，构成内部安装孔(CVH，SCVH)和先导控孔布局特征不同的二种一体化功能阀块块体BL，BH；所述BL型阀块块体，其进油阻力组合为二个同旁同侧排列的模块化可配组螺纹插装阀SCV；所述BH型阀块块体，其进油阻力组合为二个异旁二侧排列的模块化可配组螺纹插装阀SCV(以上见附图1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)；二组二种插装阀的四个座阀主级CVI1，CVI2；SCVI 1，SCVI2控制，均经由安装在二个紧凑型二通插装阀(CV1，CV2)的组合式法兰控制盖板CVC1，CVC2上的二个二位置先导电磁阀PV1,PV2及先导压力阀RV，单向阀AV，组合式螺塞PL，控制通道等组成的混杂型自供油先导控制网络实施，其特征在于通过盖板X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1,CVI2；经Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接二个同面同旁或异旁二侧的的模块化可配组螺纹插装阀SCVC1，SCVC2的控制油口S3进入座阀主级SCVI1，SCVI2，对阀块体内的四个座阀主级进行单独或组合的控制，组合成基于规则布局的BL，BH型阀块特征的典型四通回路技术方案(参见附图2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d)，根据所述BL，BH型阀块四通回路的不同需求配置连接，检测，通信等附件，分别组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有相同供应链特征，但形体特征不同的独立可供的机电一体式电液控制终端LEM(附图1-1-a,和1-1-b)，HEM型电液控制终端(附图1-2-a,和1-2-b)；

2，采用新型模块化可配组二油口插装阀(RHCV)来组合电液控制终端LEM，HEM的新编回路原理图，它由二种具有不同结构和组合特征的单个控制阻力，紧凑型二通插装阀CV1,CV2和模块化可配组螺纹插装阀SCV1,SCV2的 座阀主级CVI1,CVI2；SCVI1,SCVI2组成功率级回路(附图2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中MC)，由紧凑型二通插装的组合式法兰控制盖板CVC1,CVC2，安装在盖板体内部的和盖板体的外部安装面的先导级控制元件：PV,SV,RV,AV,和附件PL等；模块化可配组螺纹插装阀的螺纹连接配置器SCVC1，SCVC2，安装在螺纹连接配置器中的先导级控制元件和附件(图中未全部表达)组成先导级控制回路(附图2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d中PC)；由所述功率级回路MC和先导级控制回路PC组合成一个具有二种混杂型阻力组合的四通型基本阻力回路；所述具有二种混杂型阻力的四通型基本阻力回路用来控制双作用可控液压执行器(Z，M)的二个可逆的受控腔A，B，所述功率级回路和先导级控制回路间的连接和组合为模块化和可分解式的组合；根据权利要求1，2组合的基本型的电液控制终端LEM，HEM四位四通回路，根据整体方案的设置，可包括连接，检测，通信等附件，并由它们共同组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口Pc,Tc,Mc的独立可供的机电液一体式安装连接和供应链特征的紧凑型电液控制终端新编回路原理图；所述新编回路原理图有繁(附图2-1-a，2-2-a)，简(附图2-1-b，2-2-b)二种型式，供选择；所述新编回路原理图中的基本图形符号符合有关标准，其中紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的座阀主级符号是相同的可共用，但是模块化可配组螺纹插装阀的螺纹连接配置器的符号是新编的；所述新编回路原理图展示出一体化功能阀块块体及其内部具有混杂的安装孔及先导控制通道连接途径，但是未表达功能阀块块体的不同型体和外部连接特征；新编回路原理图中还列出了作为替代对比用的二种“单个元件回路”原理图(附图2-1-c，2-2-c)作为替代对比用的二种新编位置机能符号原理图(附图2-1-d，2-2-d)。所述新编回路原理图可以采用计算机进行智能化设计和分析，可应用于紧凑型电液控制终端供应链管理的全流程。

3，采用新型模块化可配组二油口插装阀来组合电液控制终端的一体化功能阀块块体BL,BH，由附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，和 1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b，可见，一体化功能阀块块体BL,BH内部共同具有二个同面，同旁(F5)的紧凑型二通插装阀安装孔CVH1,CVH2，二个在阀内部排列不同的模块化可配组螺纹插装阀安装孔SCVH1，SCVH2，依据规则(参见附图2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d电液控制终端LEM，HEM的新编回路原理图)，混杂组合构成的安装孔和先导控制孔布局，所述BL型阀块块体其特征在于由二个同面同旁(F1)的紧凑型二通插装阀安装孔CVH1，CVH2和相邻面二个同面同旁(F1)的模块化可配组螺纹插装阀安装孔SCVH1，SCVH2组成BL型内部安装孔和先导控孔布局特征组合(附图3-1-b)；所述BH型阀块块体其特征在于由二个同面同旁的紧凑型二通装阀安装孔CVH1，CVH2和相邻的二面二侧二个(F2，F4)模块化可配组螺纹插装阀安装孔SCVH1，SCVH2组成BH型内部安装孔和先导控孔布局特征组合(附图3-1-d)；所述BL,BH一体化功能阀块块体内都由与二个紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板面相配合的安装面(CVF1，CVF2，附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d)上X控制口引入自供油Pc,Y控制口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级；Z1，Z2控制油口，垂直和紧凑连接二个同面同旁或异旁二侧的模块化可配组螺纹插装阀的控制油口S3(附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，F2，F3)；所述BL，BH型一体化功能阀块块体内，根据四通回路的不同需求配置连接，检测，通信等附件安装孔和连接口，分别组合成具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔和基于规则六面体形体特征的一体化功能阀块块体(附图3-1-a，3-1-c)；

4，BL,BH一体化功能阀块块体内先导控制孔道之间连通具有混杂组的“一控多”连接特征；参见附图4，通过块体内部比较和选择后的自供控制油Pc，都经由与二个紧凑型二通插装阀的组合式法兰控制盖板面相配合的安装面上X控制口引入(图中仅展示出CV1和SCV1之间的先导控制之间的连接途径，控制Y口将先导控制油与回油口Tc接通，自供油Pc最终经组合式法兰控制盖板上的a口直接进入紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1，控制油口Z1，垂直和紧凑连接二个同面同旁或异旁二侧的模块化可配组螺纹插装阀(图中仅展示出CVI和SCV1之间的)控制油口S3连通，所述采用紧凑型二通插装阀 的组合式法兰控制盖板CVC1(图中仅展示出CVCB和有关安装孔PIH及外部安装面PVF)作为的先导控制的主要载体同时实施对紧凑型二通插装阀CV和模块化可配组螺纹插装阀SCV进行“一控二”的综合先导控制模式是对传统插装阀应用中的一次创新，对LEM，HEM型电液控制终端的紧凑化和小型化具有关键的作用；

5，采用新型模块化可配组二油口插装阀来组合电液控制终端的基本型一体化功能阀块块体内部都具有二个紧凑型二通插装阀的安装孔和先导控制孔道，二个模块化可配组螺纹插装阀及其安装孔和先导控制孔道，依据规则，由总共四个主级安装孔混杂组合构成的对称型安装孔布局，参见附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d，附图1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b；基于新型电液控制终端具有模块化，可配组和开放式技术特征和面向个性化定制的客户化特征；所述一体化功能阀块块体其特征还在于采用了对布局整体和主要结构事前的裕度设计；在二种插装阀的座阀主级和安装孔因为组合，功能，规格，数量和回路方案局部变化时，包括先导控制级元件和先导控制孔道的相应变化时，将构成具有非对称性安装孔布局特征，保证基本型一体化功能阀块块体能够具有利用已有裕度，在保持整体布局和基型结构基本不变的前提下，具有进行个性化定制变型设计的适应能力，参见附图5；在附图1-1-a,1-1-b,1-2-a,1-2-b和附图3-1-a,3-1-b,3-1-c,3-1-d中所示二种六面体的基本型一体化功能阀块块体BL，BH，均为四个主级安装孔混杂组合构成的对称型安装孔布局的设计时，对附图5中，具有主要功能构件和连接特征的安装面中进行了裕度化处理。对共同具有同旁设置着二个紧凑型二通插装阀安装孔和组合式法兰控制盖板安装面的主功能安装面BL中F1，BH中F5；另外二个分别为模块化可配组螺纹插装阀及其安装孔所在的安装面BL中相邻面F5，BH中分别为二侧F2，F3都进行了专门的布局设计，由于上述安装面不仅对主要功能构件和连接特征的安装面布局，而且对各种不同类型的安装和连接布局的裕度设计都具有主要影响，因此，具有明显特征，对变型设计具有重要的影响；而二种六面体的阀块块体BL，BH中其他非主要功能构件和 连接特征的安装面，则主要对各种不同类型的安装和连接布局有影响，这在附图6-a—图15,17中都有图示。尤其是附图中多个标注有4～d的，可与液压缸進行直接或贴近连接的法兰式安装连接面设置也充分体现出基本型BL，BH一体化功能阀块块体中的裕度化处理。基于BL，BH阀块块体内的对称布局的基础，可以灵活进行非对称布局时的变型设计和局部性变化，仍保持总体布局和形体特征；

6，一种基本型一体化功能阀块块体，其特征在于阀块块体与液压缸可控执行器的输入和输出端的连接和固定，参见附图6-a,6-b,6-c,6-d，可以通过周面法兰连接，实施二者间紧凑连接和可靠密封，构成电液控制终端主体和双作用可控液压执行器直接安装的基本型式；所述直接安装的基本型阀块块体通过设置的四个主油口P,A,B,T中A口或B口中一个油口分别和液压可控执行器的输出端A口或B口中一个油口对接，直接把主体阀块块体与可控执行器对接的油口互相连通，基本型阀块块体中非对接的另一油口通过管接件和可控执行器的另一个非直接对接的输出端油口相连接；基本型阀块块体的P、T口分别与油源P、T口通过管件互相连通；

7，一种基本型一体化功能阀块块体，附图7这种方式的阀块块体为底部装有安装底面的型式，底部安装底面上设置了电液控制终端中P,A,B,T四个主油口中至少包括二个或更多个油口，采用的安装底面的型式包括基于ISO440106-10标准的安装面(附图7)；所述基于ISO4401标准的安装面安装连接形式特征在于，具有该安装底面的紧凑型电液控制终端可直接用于对含有ISO4401标准的安装面同规格的“单个元件液压回路”阀块，主要是叠加式集成回路块等进行替代，参见附图17；所述具有该安装底面的紧凑型电液控制终端也可贴近或就近安装于液压缸和液压马达等可控执行器的输入和输出端，参见附图6-c；

8，再一种基本型一体化功能阀块块体组(见附图8)，其特征在于这种方式的阀块块体组由二块阀块块体BH1，BH2组成，所述阀块块体组BH2的底部安装用块体采用了ISO4401标准的安装底面的型式，所述安装底面上设置了电 液控制终端中P,A,B,T四个主油口(附图8)；所述基于ISO4401标准的安装面安装连接形式的阀块块组特征在于，通过ISO4401标准安装底面的紧凑型电液控制终端可直接用于对含有ISO4401标准的安装面的“单个元件液压回路”阀块，主要是叠加式集成回路块等进行替代，参见附图17；所述具有该安装底面的紧凑型电液控制终端也可贴近或就近安装于液压缸和液压马达等可控执行器的输入和输出端；

9，附图9，再一种主体阀块块体，其特征在于：阀块块体与包括动力部分和液压缸，液压马达等可控执行器在内的输入和输出端的连接和固定，可以全部通过阀块块体上设置的P,A,B,T与包括动力部分和液压缸，液压马达等可控执行器在内的输入和输出端的直接通过管道接件连接和固定。所述主体阀块块体上予设有用作辅助安装用的安装螺钉孔(4-MH)；

10，附图10，再一种主体阀块块体，其特征在于阀体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中，螺纹插装阀优先采用模块化可配组螺纹插装阀；对基本型阀块块体变型设计后，可采用符合ISO7789标准和其它型式安装孔的市售螺纹插装阀产品；图10为具有二个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔，另一个为带位移-机械反馈的比例节流阀其它型式安装孔(SCVH1-PR)组成的非对称安装孔布局的阀块块体，阀块块体为基于BH的变型设计；

11，附图11，再一种主体阀块块体，其特征在于阀体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中，其中一个螺纹插装阀改为采用具有带LVDT功能的紧凑型二通插装阀；对基本型阀块块体变型设计后，构成由三个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔组成的非对称的安装孔布局的阀块块体，阀块块体为基于BL的变型设计；

12，附图12，再一种主体阀块块体内二组各二个紧凑型二通插装阀和模块化可配组螺纹插装阀的混杂组合中增加了一个具有压力补偿功能螺纹插装阀SCV-LS，构成具有压力补偿功能电液控制终端；所述具有压力补偿功能电液控制终端阀块块体其特征在于所述的主体阀块块体中增添了一个可以安装具有压力补偿功能螺纹插装阀的安装孔SCV3-LS；构成由二个紧凑型二通插装阀安装孔和总共三个模块化可配组螺纹插装阀安装孔组成的非对称的安装孔布局的阀块块体，阀块块体为基于带直接安装用法兰连接的BL的变型设计；

13，附图13，再一种主体阀块块体，其特征在于阀体内由一个带有三位置先导电磁阀的紧凑型二通插装阀和三个模块化可配组螺纹插装阀组成具有三位四通型单个阻力回路的电液控制终端，所述电液控制终端的一体化功能阀块块体为具有一个紧凑型二通插装阀安装孔(CVH1)和三个模块化可配组螺纹插装阀(SCV1，SCV2，SCV3)安装孔(SCVH1，SCVH2，SCVH3)混杂组合的方案，组成另一种非对称的安装孔布局的阀块块体，阀块块体为基于BL的变型设计；

14，附图14，基本型电液控制终端，其特征在于采用L,H型阀块块体，组成L，H型的电液控制终端，其特征在于由二个同面同旁的紧凑型二通插装阀(CV1(M)，CV2(S))组成排油阻力组合和二个模块化可配组螺纹插装阀(SCV1，SCV2)组成进油阻力组合，在非对称型的单出杆双作用油缸应用中，基于具有差径比的结构和功能特征，由二个同面同旁的紧凑型二通插装阀组成排油阻力组合中它们的选用规格允许有别，以适应油缸的杆腔和活塞腔的不同控制需求；二个可同面同旁或二面二侧布局的模块化可配组螺纹插装阀组成的进油阻力组合它们都选用相同规格；构成内部非对称布局的具有四个可控主油口P，T，A，B以及多个辅助孔口的具有L型形体特征和独立可供的机电液一体式安装连接和供应链特征的电液控制终端；所述一体化功能阀块块体为具有二个规格大小不同的紧凑型二通插装阀安装孔 (CVH1(M),CVH2(S))和二个规格相同的模块化可配组螺纹插装阀安装孔(SCVH1，SCVH2)的安装孔混杂组合的方案，阀块块体为基于BL的变型设计；

15，电液控制终端主体阀块块体内先导控制的混杂布局其特征还在于采用组合式法兰控制盖板为主体，连同螺纹连接配置器一起，构成混杂型一控多方式的先导控制，遵循了单个阻力控制回路中的分解式组合和设计准则，是独特和原创的；所述一控多方式先导控制是区分四通型插装阀回路组合技术特征的关键；所述一控多方式的先导控制，主要用于具有自供油模式的机电液一体式安装连接和供应链特征的双可控腔执行器电液控制终端；所述先导控制网络通道和系统采用非自供油的外部供油控制先导控制时(附图15)，构成有别于自供油的外供油控制模式的双可控腔执行器电液控制终端，所述一体化功能阀块块体为BL，BH基本型阀块块体或变型设计后的阀块块体；

16，H，L电液控制终端为四通回路技术方案，按二通插装阀分解式液压回路设计和组合原则，具有可分解性；二个受控腔都为由二种各一个具有不同结构和组合特征的插装阀混杂组合成的三通回路方案组合，所述三通回路方案是电液控制终端中各个受控腔的基本组合；由所述基本组合构成独立的三通回路电液控制终端，由二个所述独立的三通回路电液控制终端，可灵活配组具有满足各种功能组合和分离形结构外型特征的组合式电液控制终端来组合控制双作用可控液压执行器的二个可逆受控腔；所述独立构成的三通回路电液控制终端直接用来控制具有一个可控腔的单作用可控执行器,构成具有机电液一体式安装连接和供应链特征的单作用型可控腔执行器电液控制终端的个性化形式，其功能一体化的阀块体为基于H，L电液控制终端的BL，BH为基于基本型的分解和变型而成，见附图6-d；

17，有益效果：本发明提出的LEM，HEM新型电液控制终端的有益效果，可以通过附图17进一步加以说明。

附图17(a)中，IH是表示采用传统方式的“单个元件回路”中最新的一种叠加式回路集成块，它由4WEV，PLV，PAV，PRV叠加阀和阀块块体BP组 成,一个完整的三位四通复杂回路和具有P，A，B，T四个主油口的液压装置，附图17(a)和(b)中4WEV是相同的三位四通换向阀，属于“单个元件”；而从(c)-(j)则一些典型的LEM，HEM型电液控制终端。为了对比起见，图中实体都按相同的尺寸比例表示，所述(c)-(j)共八种电液控制终端(EM)的外形，体积和重量和(b)4WEV“单个元件”相比，是基本相同的，仅有较小差别，和(a)相比，仅为IH的1/2-1/3。由附图2-1-a,2-1-b,2-1-c,2-1-d,2-2-a,2-2-b,2-2-c,2-2-d可见，EM终端具有四位四通的复杂功能，足以替代IH的三位四通回路功能，二者对比，LEM，HEM的功率重量比仅为IH的1/2-1/3，并具有显著的紧凑化，轻量化，小型化和灵活可变和多样化的定制，同时从根本上颠覆了传统“单个元件回路”集成块的原供应链及管理模式，具有高效低耗和明显降低了的总成本。从而有望实现以“尽量少的技术多样性去实现尽可能多的功能多样性”和形成重新定义市场和发展成企业竞争新策略。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征优点。本专业领域技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脫离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围由所附的权利要求书及其等同物界定。