1.一种基于压力传感器的水泵控制方法，包括控制器，用于连接外部电源和控制水泵的启停；压力传感器，用于检测水泵的的压力，并输出压力信号至控制器；其特征在于：包括以下步骤，
S101，启动水泵，压力上升并连续读取水泵的运行压力；
S102，待水泵的运行压力上升至一个压力值并持续E秒钟不再上升，则记录所述压力值为P1，并停止水泵；所述E为1-180；
S103，设定水泵的停止压力为P停，且P停≤P1；当水泵运行压力达到P停时停止水泵。
2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：所述步骤S101前包括步骤S100，设定水泵的启动压力为P启。
3.根据权利要求2所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：所述步骤S103包括，若P停≤P启，则输出故障信号。
4.根据权利要求1所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：所述步骤102后包括步骤S102’，水泵停止后，待水泵压力下降至一个压力值并持续F秒钟不再下降，记录所述压力值为P2，并启动水泵，其中F为1-60；所述步骤S103包括，设定水泵的启动压力为P启；且所述P启=P2+Px，所述Px为：0<Px<(P停-P2)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：所述步骤S103后增加当一个步骤S104，水泵停止后，当压力下降至一个压力值P3并持续K秒不再下降时，所述K为1-180，且P3>P启，重新启动水泵；水泵再次停止后，若压力下降至一个压力值P4并持续G秒不再下降时，所述G为1-180，且P4≥P3，则重新设定P启=P4+Py，其中P4为：0<Py<(P停-P4)。
6.根据权利要求1所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：所述步骤S103后增加一个步骤S103’，当水泵运转时，运行压力持续M分钟无法达到设定的水泵停止压力P停时，停止水泵，其中M为0.1-30；若水泵压力维持在一个压力值，且波动范围在±5%以内，则记录当所述压力值为P5并重新设定P停，且P停≤P5；。
7.根据权利要求1所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：包括，水泵上电后初次启动时，执行权利要求1-6任一项所述的基于压力传感器的水泵控制方法的各个步骤。
8.根据权利要求7所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：还包括，水泵每间隔时间超过T小时，水泵再次被启动后执行权利要求1-6任一项所述的基于压力传感器的水泵控制方法的各个步骤，所述T为0.1-240。
9.根据权利要求7所述的基于压力传感器的水泵控制方法，其特征在于：还包括，水泵停止时间超过N分钟，水泵再次被启动后执行权利要求1-6任一项所述的基于压力传感器的水泵控制方法的各个步骤，所述N为0.5-720。
10.一种控制器，其特征在于：所述控制器为使用上述权利要求1-9任一项所述的基于压力传感器的水泵控制方法控制水泵的控制电路板；包括，
单片机，用于储存数据和执行软件程序、接收压力信号并输出信号；
继电器，用于控制水泵的通断电，并与驱动模块连接；
驱动模块，与单片机连接，用于控制继电器的开关；
电路模块，用于单片机和继电器供电。