1.一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，包含出口管(1)，出口单向阀(2)，弹性泵体(3)，泵体侧壁(4)，入口管(5)，入口单向阀(6)，柔性压电纤维复合材料(701)，基板(702)；其特征在于：入口管(5)，出口管(1)，弹性泵体(3)和泵体侧壁(4)由硅胶材料制成；弹性泵体(3)上下两端中心位置各有一开孔，基板(702)的对应位置也分别有一开孔，基板(702)内表面与弹性泵体(3)外表面紧密地粘在一起；在初始状态时，弹性泵体(3)，泵体侧壁(4)，入口单向阀(6)和出口单向阀(2)构成一个封闭的系统，其中，弹性泵体(3)的两个泵体侧壁(4)向内凹陷。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，其特征在于：入口管(5)和出口管(1)粘贴于弹性泵体(3)两端中心位置开孔的外表面；入口单向阀(6)粘贴于弹性泵体(3)入口孔的内表面，即位于弹性泵体(3)内部；出口单向阀粘贴于弹性泵体(3)出口孔的外表面，即位于弹性泵体(3)外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，其特征在于：两片对称布置的柔性压电纤维复合材料(701)粘在基板(702)上共同组成柔性压电驱动器(7)，在交变电压的作用下，柔性压电纤维复合材料(701)沿其纤维方向产生往复伸缩变形，在基板(702)的配合下，柔性压电驱动器(7)正弯矩和负弯矩交替产生，基板(702)带动弹性泵体(3)侧壁一起运动，弹性泵体(3)和泵体侧壁(4)经历轴向长度伸长同时横截面尺寸减小的体积减小和轴向长度缩短同时横截面尺寸增大的体积增大的循环过程。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，其特征在于：弹性泵体(3)的泵体侧壁(4)在初始状态下向内凹陷，目的在于，避免弹性泵体(3)体积增大时，柔性压电驱动器(7)轴向拉力过大，使弹性泵体(3)其余两侧壁发生撕裂，导致整个装置气密性发生变化。