升降平台及其液压驱动系统的制作方法

本实用新型涉及升降平台领域，特别是涉及一种升降平台的液压驱动系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述液压驱动系统的升降平台。

背景技术：

升降平台被广泛应用于多个领域，一般包括底架、工作平台和液压驱动系统。通过驱动马达转动，进而带动整车前进，目前是通过制动器达到车辆制动的目的，依靠弹簧压紧摩擦片制动，从而达到车辆停止行走的目的。在现有的液压驱动系统中，通过液压油控制制动器，当制动器的进油口有压力油时，制动释放，车辆可以行走，当停止供应压力油时，制动器依靠自身弹簧的作用，车辆开始制动。

为了保障产品的稳定性，保护工作人员生命安全，防止出现制动距离过长，要求尽量缩短制动距离，但是现有的升降平台制动距离较长，安全性不高；如果通过加大制动器的制动力矩缩短制动距离，升降平台会产生较大的冲击，降低稳定性和舒适度。

因此，如何提供一种能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度的液压驱动系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降平台的液压驱动系统，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降平台的液压驱动系统，包括制动器和马达，还包括阻尼换向装置，所述马达通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达内液压油的流动。

优选地，所述阻尼换向装置具体为阻尼换向阀。

优选地，所述阻尼换向阀具体为三位四通阻尼换向阀，所述三位四通阻尼换向阀的两个工作油口分别连通所述马达的两个工作油口，所述三位四通阻尼换向阀处于中位时，其两个工作油腔内均设置有阻尼，且其进油口、回油口和两个工作油口全部导通。

优选地，所述阻尼换向装置包括依次连通的换向阀和阻尼换向阀。

优选地，所述换向阀具体为三位四通换向阀，所述阻尼换向阀具体为二位四通阻尼换向阀；

所述二位四通阻尼换向阀的两个工作油口分别连通所述马达的两个工作油口，所述二位四通阻尼换向阀的进油口和回油口分别连通所述三位四通换向阀的两个工作油口；

所述三位四通换向阀处于中位时，其进油口、回油口和两个工作油口全部导通；

所述二位四通阻尼换向阀处于一个工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通，所述二位四通阻尼换向阀处于另一个工作位时，其进油口和一个工作油口通过阻尼导通，其回油口和另一个工作油口通过阻尼导通。

优选地，包括同时连通所述阻尼换向装置的两个所述马达。

优选地，还包括同时连通所述阻尼换向装置和两个所述马达的串并联转换阀。

优选地，所述串并联转换阀具体为二位四通换向阀，所述二位四通换向阀处于一个工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通；所述二位四通换向阀处于另一个工作位时，仅有一个工作油口导通进油口或回油口。

本实用新型还提供一种升降平台，包括机身以及连接所述机身的液压驱动系统，所述液压驱动系统具体为上述任意一项所述的液压驱动系统。

优选地，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。

本实用新型提供了一种液压驱动系统，包括制动器和马达，还包括阻尼换向装置，所述马达通过所述阻尼换向装置连通油泵和油箱，所述阻尼换向装置能够控制所述马达内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍所述马达内液压油的流动。在升降平台行使的过程中，通过阻尼换向装置控制液压油流向，进而控制升降平台运行的方向。需要制动时，在通过制动器制动的同时，停止向马达供油，阻碍马达内液压油的流动，增大马达回油背压，减慢马达转速，配合制动器制动，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。

本实用新型还提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，由于上述液压驱动系统具有上述技术效果，上述升降平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的液压驱动系统的第一种具体实施方式的液压原理图；

图2为本实用新型所提供的液压驱动系统的第二种具体实施方式的液压原理图；

图3为本实用新型所提供的液压驱动系统的第三种具体实施方式的液压原理图；

图4为本实用新型所提供的液压驱动系统的第四种具体实施方式的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种升降平台的液压驱动系统，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型具体实施方式提供的液压驱动系统，包括制动器1和马达2，还包括阻尼换向装置，马达2通过阻尼换向装置连通油泵和油箱，阻尼换向装置能够控制马达2内液压油的流动方向，并在停止供油后阻碍马达2内液压油的流动。在升降平台行使的过程中，通过阻尼换向装置控制液压油流向，进而控制升降平台运行的方向。需要制动时，在通过制动器1制动的同时，停止向马达2供油，阻碍马达2内液压油的流动，增大马2达回油背压，减慢马达2转速，配合制动器1制动，能够缩短制动距离并提高稳定性和舒适度。

其中阻尼换向装置可以为阻尼换向阀，具体为三位四通阻尼换向阀3，请参考图1，图1为本实用新型所提供的液压驱动系统的第一种具体实施方式的液压原理图。

三位四通阻尼换向阀3的两个工作油口分别连通马达2的两个工作油口，三位四通阻尼换向阀3处于中位时，其两个工作油腔内均设置有阻尼，且其进油口、回油口和两个工作油口全部导通。即为H型中位的三位四通阻尼换向阀3，升降平台正常行驶时，三位四通阻尼换向阀3的左右两个工作位连入油路，并通过这两个工作位的切换实现运动方向的切换。当需要制动时，在制动器1制动的同时，三位四通阻尼换向阀3处于中位，停止供油，泵出的液压油直接流回油箱。马达2内残留的液压油在惯性的作用下仍会继续流动，流动至中位时，由于阻尼的作用，会减缓液压油的流动，增大了马达2回油背压，进而配合制动器1制动。

阻尼换向装置也可以包括依次连通的换向阀和阻尼换向阀，具体地，换向阀为三位四通换向阀4，阻尼换向阀为二位四通阻尼换向阀5。请参考图2，图2为本实用新型所提供的液压驱动系统的第二种具体实施方式的液压原理图。

二位四通阻尼换向阀5的两个工作油口分别连通马达2的两个工作油口，二位四通阻尼换向阀5的进油口和回油口分别连通三位四通换向阀4的两个工作油口；三位四通换向阀4处于中位时，其进油口、回油口和两个工作油口全部导通；二位四通阻尼换向阀5处于行使工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通，二位四通阻尼换向阀5处于制动工作位时，其进油口和一个工作油口通过阻尼导通，其回油口和另一个工作油口通过阻尼导通。

升降平台正常行驶时，二位四通阻尼换向阀5处于行使工作位，液压油正常流动，三位四通换向阀4的左右两个工作位连入油路，并通过这两个工作位的切换实现运动方向的切换。当需要制动时，在制动器1制动的同时，二位四通阻尼换向阀5处于制动工作位，三位四通换向阀4处于中位，停止供油，泵出的液压油直接流回油箱。马达2内残留的液压油在惯性的作用下仍会继续流动，流动至二位四通阻尼换向阀5的制动工作位时，由于阻尼的作用，会减缓液压油的流动，增大了马达2回油背压，进而配合制动器1制动。

当然也可采用其他型号的换向阀，并增加溢流阀及单向阀等部件，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式提供的液压驱动系统的基础上，可设置均连通阻尼换向装置的两个马达2。请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供的液压驱动系统的第三种具体实施方式的液压原理图；图4为本实用新型所提供的液压驱动系统的第四种具体实施方式的液压原理图。

还可以设置同时连通阻尼换向装置和两个马达2的串并联转换阀6，用于切换两个马达2的连接方式，具体地，可以为二位四通换向阀，二位四通换向阀处于一个工作位时，其进油口和一个工作油口正常导通，其回油口和另一个工作油口正常导通；二位四通换向阀处于另一个工作位时，仅有一个工作油口导通进油口或回油口。并通过油路的设计，实现根据需要切换两个马达2串联或并联，串联时三位四通换向阀的一个工作油口连通第一马达的一个工作油口，第一马达的另一个工作油口连通第二马达的一个工作油口，第二马达的另一个工作油口连通三位四通换向阀的另一个工作油口。并联时，第一马达的一个工作油口连通三位四通换向阀的一个工作油口，第一马达的另一个工作油口连通三位四通换向阀的另一个工作油口，第二马达的一个工作油口连通三位四通换向阀的一个工作油口，第二马达的另一个工作油口连通三位四通换向阀的另一个工作油口。

除了上述液压驱动系统，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述液压驱动系统的升降平台，该升降平台其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述升降平台可以是剪叉式升降平台。

以上对本实用新型所提供的升降平台及其液压驱动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。