液压马达泄油装置及水下清淤设备的制作方法

本实用新型涉及液压传动装置的技术领域，尤其是涉及一种液压马达泄油装置及水下清淤设备。

背景技术：

目前在对城市内河、箱涵以及管涵等排水系统进行疏浚和清淤时，为彻底清除这些排水系统底部的淤泥杂质，需要将清淤装置完全沉入水中进行作业，由岸上的液压动力装置对清淤装置进行远程控制。

现有的清淤装置上一般采用外泄型液压马达，对于外泄型液压马达来讲，需要通过泄油管将马达的泄漏油送回液压动力装置的液压油箱中，一方面对马达进行润滑，并冲洗马达中的杂质，另一方面冷却马达的泄漏油并将泄漏油送回液压油箱再循环利用。

当清淤装置与液压动力装置距离较远时，比如距离在150米时，需要在马达的泄油口连接一根长达150米的泄油管，将马达的泄漏油送回液压油箱中。采用这种泄油方法，由于泄油管过长，会存在许多问题：一方面会使液压马达泄油管路的背压很大，引起液压马达的轴封或壳体损坏，同时泄油管的压力损失较大，会出现马达的泄漏油无法返回液压油箱的问题；另一方面，为保证将马达的泄漏油送回液压油箱，液压马达需要保证较大的功率，不利于液压马达自身的润滑和冷却。除此之外，多增加一根长的泄油管容易出现管路凌乱、交叉打结和磨损，同时增加制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压马达泄油装置及水下清淤设备，以解决现有技术中当清淤装置与液压动力装置距离较远时，需要通过长的泄油管将液压马达的泄漏油送回液压油箱的技术问题。

本实用新型提供一种液压马达泄油装置，包括存储容器，所述存储容器与液压马达的泄油口连接；

所述存储容器中的气压小于所述泄油口的气压，以使所述泄油口里的泄漏油流入到所述存储容器中。

进一步地，所述液压马达泄油装置还包括密封容器，所述存储容器设置在所述密封容器中。

进一步地，所述密封容器与所述存储容器的容积比是10:1。

进一步地，所述存储容器上设置有空气帽，所述空气帽用于调节所述存储容器内的气压，使所述存储容器中的气压小于所述泄油口的气压。

进一步地，所述液压马达泄油装置统还包括抽吸组件，所述抽吸组件用于将所述存储容器中的泄漏油抽吸到回油管中。

进一步地，所述抽吸组件包括抽吸泵和泄油马达；

所述抽吸泵与所述存储容器和所述回油管连接，所述抽吸泵在所述泄油马达的驱动下，将所述存储容器中的泄漏油抽吸到所述回油管中。

进一步地，所述存储容器上设置有液位传感器和控制器；所述液位传感器用于检测所述存储容器中泄漏油液位的高低，并根据所述存储容器中泄漏油液位的高低输出信号；

所述控制器用于根据所述液位传感器的输出信号，控制所述抽吸泵的启动和停止。

进一步地，所述泄油处理装置还包括液压阀组，所述液压阀组用于根据所述液位传感器的输出信号控制所述泄油马达的启动和停止。

进一步地，所述密封容器上设置有泄油接口和回油接口；

所述泄油接口与泄油管连接，将所述液压马达泄油口的泄漏油通过泄油管输送到所述存储容器中；

所述回油接口与所述回油管连接，将所述回油管中的泄漏油送回液压油箱。

本实用新型还提供一种水下清淤设备，包括设置有液压马达的淤泥吸收车和上述任一项所述的液压马达泄油装置；所述液压马达泄油装置设置在所述淤泥吸收车上；所述淤泥吸收车沉入水中吸收淤泥。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供一种液压马达泄油装置，包括存储容器，存储容器与液压马达的泄油口连接；存储容器中的气压小于泄油口的气压，以使泄油口里的泄漏油流入到存储容器中。采用本实用新型提供的液压马达泄油装置时，先将液压马达泄漏油集中收集到存储容器中，再输送到液压油箱中，而不是直接将液压马达泄油口与液压油箱连接，有效缩短了泄油管长度，解决了现有技术中当清淤装置与液压动力装置距离较远时，需要通过长的泄油管将液压马达的泄漏油送回液压油箱的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的液压马达泄油装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的水下清淤设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的淤泥吸收车的主视图；

图4为图3所示的淤泥吸收车的俯视图。

附图标记：

1-开式泄油箱； 2-马达泄油管； 3-回油管；

4-全封闭箱体； 5-空气帽； 6-抽吸泵；

7-泄油马达； 8-抽吸泵吸油管； 9-液位传感器；

10-液压阀组； 11-进油接口； 12-进油管；

13-单向阀； 14-抽吸泵压油管； 15-泄油接口；

16-回油接口； 100-淤泥吸收车； 101-履带；

102-支撑架； 103-侧支撑轮； 104-螺旋搅拌装置；

105-泥浆泵； 106-伸缩管； 107-输水输泥管；

108-举升组件； 109-防水摄像头； 110-电控系统箱；

21-发动机； 22-液压泵； 23-油箱；

24-总电控箱； 31-液压管； 32-电缆；

33-回水管； 34-输水管； 40-二类底盘；

51-液压管卷管器； 52-电缆卷管器； 53-水管卷管器；

60-清洗机构； 70-分离机构； 80-拖挂车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种液压马达泄油装置，包括存储容器，存储容器与液压马达的泄油口连接；存储容器中的气压小于泄油口的气压，以使泄油口里的泄漏油流入到存储容器中。

使用本实施例提供的液压马达泄油装置时，先将液压马达泄漏油集中收集到存储容器中，再输送到液压油箱中，而不是直接将液压马达泄油口与液压油箱连接，有效缩短了泄油管长度，解决了现有技术中当清淤装置与液压动力装置距离较远时，需要通过长的泄油管将液压马达的泄漏油送回液压油箱的技术问题。

具体地，在本实施例中，如图1所示，存储容器是开式泄油箱1，开式泄油箱1具有过渡中转作用，通过马达泄油管2将液压马达的泄漏油收集并储存在开式泄油箱1中，然后再通过回油管3送回到液压油箱中。

在上述实施例的基础上，进一步地，液压马达泄油装置还包括密封容器，存储容器设置在密封容器中。

具体地，在本实施例中，如图1所示，密封容器是一个全封闭箱体4，开式泄油箱1通过螺栓固定在全封闭箱体4内。全封闭箱体4相当于一个防水隔离的外壳，一方面具有隔离保护作用，避免在运动作业过程中箱体内元器件受到撞击；另一方面在进行水下作业时，起到防水密封作用，防止箱体内元器件进水损坏或失效。

为了使液压马达的泄漏油能顺畅的流入存储容器进行收集处理，需要保证密封容器内部的空气压力大致与标准大气压持平，形成一个模拟标准大气压环境，密封容器与存储容器应当具有合适的容积比，容积比越大，越有利于液压马达的泄漏油流入存储容器，但是容积比越大，密封容器的体积越大，越不利于移动，而且在安装过程中也会产生问题，容积比为10:1时已经可以满足工作要求。在本实施例中，具体地，全封闭箱体4的容积为200升，开式泄油箱1的容积为20升。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，存储容器上设置有空气帽5，用于调节存储容器内的气压，使存储容器中的气压小于泄油口的气压。具体地，开式泄油箱1上具有与空气帽5相应的开口，可以将空气帽5安装到开式泄油箱1上，通过空气帽5进气和排气作用，让开式泄油箱1形成一个近似标准大气压环境，确保液压马达的泄漏油能够顺利的流入到开式泄油箱1中，同时保证抽吸组件也能够正常抽吸开式泄油箱1中的泄漏油。

在上述实施例的基础上，进一步地，液压马达泄油装置还包括抽吸组件，抽吸组件用于将存储容器中的泄漏油抽吸到回油管3中。

具体地，如图1所示，抽吸组件包括抽吸泵6和泄油马达7；抽吸泵6和泄油马达7之间通过联轴器连接；抽吸泵6与开式泄油箱1通过抽吸泵吸油管8连接，将开式泄油箱1中的泄漏油抽吸到抽吸泵6中，再输送到回油管3中；泄油马达7驱动抽吸泵6进行工作。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，存储容器上设置有液位传感器9和控制器(图中未标出)，液位传感器9检测存储容器中的泄漏油液位的高低，液体的静压与液位高低成正比，液位传感器9将检测到液压值转换成电信号，输送到控制器中，控制器根据接收到的电信号控制抽吸泵6的启动和停止。在本实施例中，具体地，开式泄油箱1上设置有与液位传感器9相对应的开口，可以将液位传感器9安装在开式泄油箱1上，检测开式泄油箱1内泄漏油液位的高低，并根据开式泄油箱1中泄漏油液位的高低输出信号，输送到控制器中，控制器根据接收到的电信号控制抽吸泵6的启动和停止。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，泄油处理装置还包括液压阀组10，液压阀组10根据液位传感器9的输出信号控制泄油马达7的启动和停止。

在本实施例中，具体地，如图1所示，液压阀组10设置在全封闭箱体4内，全封闭箱体4上设置有进油接口11，进油接口11通过进油管12与液压阀组10的进油口连接，将液压油输送到液压阀组10中。抽吸泵6的出口设置有单向阀13，单向阀13与液压阀组10的回油口通过抽吸泵压油管14连接，将抽吸泵6中抽出的泄漏油输送到液压阀组10的回油口上。液压阀组10的回油口上还连接有回油管3，抽吸泵6中抽出的泄漏油和液压阀组10的回油均流入回油管3中，并最终进入液压油箱中。在本实施例中，液压阀组10具体是PVG负载敏感液压阀组。

设置单向阀13是为了防止输送到液压阀组10回油口上的泄漏油回流到抽吸泵6中。具体地，根据实际情况，单向阀13可以采用管式单向阀，也可以采用板式单向阀，在本实施例中，采用管式单向阀。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，密封容器上设置有泄油接口15和回油接口16；泄油接口15与泄油管2连接，将液压马达泄油口的泄漏油通过泄油管2输送到存储容器中；回油接口16与回油管3连接，将回油管3中的泄漏油和液压阀组10的回油送回液压油箱。

实施例2

本实施例提供一种水下清淤设备，如图2所示，包括设置有液压马达的淤泥吸收车100和实施例1液压马达泄油装置任一项技术特征，液压马达泄油装置设置在淤泥吸收车100上，淤泥吸收车100沉入水中吸收淤泥。

具体地，如图3所示，液压马达泄油装置的全封闭箱体4设置在淤泥吸收车100上，用于收集淤泥吸收车100上液压马达的泄漏油，并将收集的泄漏油送回液压油箱中，同时全封闭箱体4中的液压阀组10具有调控淤泥吸收车100上液压马达的作用，将液压阀组10直接安装在淤泥吸收车100上，能简化液压阀组10和液压马达之间的管路，从而降低液压系统压力损失。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，水下清淤设备还包括能源控制装置，能源控制装置和淤泥吸收车100独立分开布置，具体地，能源控制装置包括发动机21、液压泵22、油箱23和总电控箱24。总电控箱24根据淤泥吸收车100在水下的工作情况，操作无线遥控器各类手柄，发出动作命令，发动机21驱动液压泵22工作，液压泵22为淤泥吸收车100上的各液压元件工作提供液压油。油箱23存贮液压油。能源控制装置设置在岸上，通过液压管31、电缆32和水下的淤泥吸收车100连接，对淤泥吸收车100进行远程控制，二者最远工作距离为150米。

由于淤泥吸收车100安装有液压马达泄油装置，因此无需在能源控制装置和淤泥吸收车100之间设置泄油管，有效解决了泄油管过长会使液压马达泄油管路的背压很大，引起液压马达的轴封或壳体损坏的问题，同时降低了泄油管的压力，保证马达的泄漏油能返回液压油箱，而且液压马达无需为将泄漏油送回液压油箱而保持较大功率，有利于液压马达自身的冷却和润滑，还省去了一根长的泄油管，避免管路交叉打结和磨损，降低了制造成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，能源控制装置设置在二类底盘40上，可以方便地移动能源控制装置，灵活进行工作。为方便液压管31、电缆32的收放，在二类底盘40上设置有液压管卷管器51和电缆卷管器52。淤泥吸收车100结束清淤工作后，需要对淤泥吸收车100及各种管子进行清洗，所以在二类底盘40上设置有清洗机构60。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，水下清淤设备还包括分离机构70，分离机构70用于将泥水混合物中的淤泥和水分离，分离出的淤泥进入集泥箱内进行下一步处理，分离出水通过回水管33流回水下。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，水下清淤设备还包括拖挂车80，分离机构70和集泥箱均可设置在拖挂车80上，拖挂车80将分离出的淤泥运走进行下一步处理。为方便输水管34的收放，拖挂车80上设置有水管卷管器53。

淤泥吸收车100具体结构如图3和图4所示，淤泥吸收车100的行走机构为履带101。由于淤泥吸收车100需要在淤泥中移动，淤泥松软，若采用轮子作为行走机构，由于轮子的接地面积小，淤泥吸收车100易陷入淤泥中难以前进，采用履带101可以保证淤泥吸收车100平稳、迅速、安全地在淤泥中移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，淤泥吸收车100还包括支撑架102，用来安装淤泥吸收车100上的全封闭箱体4和其他零部件。

当淤泥吸收车100陷入稀泥里时，履带101会出现严重打滑，难以驱动淤泥吸收车100行走，为解决这一问题，淤泥吸收车100上设置有侧支撑轮103，侧支撑轮103包括支撑油缸和支撑马达；支撑油缸和支撑马达驱动侧支撑轮103旋转，在履带101打滑时，通过侧支撑轮103的旋转推动所述淤泥吸收车行走。

在上述实施例的基础上，进一步地，淤泥吸收车100上还设置有螺旋搅拌装置104和泥浆泵105，具体地，如图4所示，螺旋搅拌装置104的出料口与泥浆泵105的进料口通过伸缩管106连接，伸缩管106可以有效吸收螺旋搅拌装置104和泥浆泵105的振动，减少二者振动对其他设备的影响。泥浆泵105的出料口连接有输水输泥管107，输水输泥管107的出料口与输水管34连接，螺旋搅拌装置104将泥水混合物混合均匀，在将泥浆泵105抽吸作用下，泥水混合物依次通过伸缩管106、输水输泥管107和输水管34，输送到分离机构400中进行分离。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，淤泥吸收车100上设置有举升组件108，举升组件108用于调节螺旋搅拌装置104的高度。在收集泥水混合物时，首先通过收缩举升组件108上的举升油缸将螺旋输送装置104放入淤泥中，然后启动螺旋输送装置104和泥浆泵105，开始收集淤泥。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图4所示，淤泥吸收车100上设置有图像采集装置，具体地，图像采集装置是两个防水摄像头109，分别通过螺栓固定在支撑架102上，防水摄像头109可360度旋转，可以采集淤泥的吸收情况，并将水下情况传送到总电控箱24的可视屏上。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，淤泥吸收车100还包括电控系统箱110，电控系统箱110内设置有电控单元，电控单元用于接收和传送电信号，并控制液压阀组10的开关及方向。具体地，电控系统箱110通过螺栓固定在支撑架102上。

综上所述，本实用新型提供的液压马达泄油装置及设置有该液压马达泄油装置的水下清淤设备，液压马达泄油装置包括存储容器，存储容器与液压马达的泄油口连接；存储容器中的气压小于泄油口的气压，以使泄油口里的泄漏油流入到存储容器中。使用本实用新型提供的液压马达泄油装置时，先将液压马达泄漏油集中收集到存储容器中，再输送到液压油箱中，而不是直接将液压马达泄油口与液压油箱连接，有效缩短了泄油管长度，解决了现有技术中当清淤装置与液压动力装置距离较远时，需要通过长的泄油管将液压马达的泄漏油送回液压油箱的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。