本实用新型涉及盾构机领域，具体来说涉及一种用于盾构机推进机构的液压控制系统。
背景技术：
目前,盾构机在推进过程中会出现推进轨迹偏离施工设计轨迹的问题，更严重的甚至会出现工程重新设计地铁站口位置的问题。由于盾构机设备庞大，目前盾构行业设计的推进系统在完成盾构姿态偏离后纠偏的过程需要一段较长的时间，以致回归设计轨迹需要几十米甚至上百米的距离。这就严重影响了施工的质量，加长了施工周期，降低了施工效率，为解决上述问题，现有技术中提出了一些盾构机推进控制系统的技术方案，如公开号为CN104196540A，公开时间为2014年12月10日，名称为“盾构机自动任意分组推进控制系统”的中国发明专利文献，公开了一种盾构机推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的 信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置通过调节油缸的最大推力实现盾构机推进姿态的实时调节，本发明能够实现盾构机精确的沿着设计轨迹进行推进，能够提高施工质量，提高施工效率，但是这种技术方案设计比较复杂，控制是整体式的，要求各单元精密控制和配合才能实现输出力分配，实施成本高，控制难度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以根据需要自由配置使用数量、便于控制且能够平衡推进压力的盾构机推进机构液压控制系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，每组液压控制系统包括加压泵、控制器、两个二位三通液压阀、一个二位二通液压阀和两个液压缸，其特征在于：所述两个液压缸分别与两个二位三通液压阀之间通过压力管路和回流管路相连，所述压力管路之间通过所述二位二通液压阀相连；所述加压泵的供油管路分别与两个二位三通液压阀进油口相连；所述控制器控制所述二位三通液压阀和二位二通液压阀。
所述控制器包括一个PLC控制装置。
所述二位三通液压阀为双线圈控制，一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀打开，另一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀关闭。
所述二位二通液压阀为单线圈控制，线圈瞬间通电后关闭电源阀打开。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，液压控制系统中，加压泵通过二位三通液压阀向液压缸输入液压起到推动作用，控制系统只需要控制液压阀的开闭即可控制液压，同时每组液压控制系统两个二位三通液压阀与液压缸的压力管路设置有二位二通液压阀，可以在液压输入不均的情况下及时打开以起到动态压力平衡，保证每组控制系统中两个液压缸的推进力平衡，这样根据需求自由组合配置使用数量并单独控制，即可实现掘进压力的控制。
二、本实用新型提供的一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，PLC控制装置是现代化工业中自动控制最常用最成熟的控制方式，便于实现；双线圈控制的二位三通液压阀控制方法简单，效果明显；单线圈控制的二位二通液压阀仅通过开闭的切换即可完成平衡每套系统中液压缸的液压平衡。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；
图中：
1、加压泵；2、控制器；3、二位三通液压阀；4、二位二通液压阀；5、液压缸。
具体实施方式
以下通过几个实施例来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，实现本实用新型目的的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
如图1，一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，每组液压控制系统包括加压泵1、控制器2、两个二位三通液压阀3、一个二位二通液压阀4和两个液压缸5，其特征在于：所述两个液压缸5分别与两个二位三通液压阀3之间通过压力管路和回流管路相连，所述压力管路之间通过所述二位二通液压阀4相连；所述加压泵1的供油管路分别与两个二位三通液压阀3进油口相连；所述控制器2控制所述二位三通液压阀3和二位二通液压阀4。
这是本实用新型的一种最基本实施方案。液压控制系统中，加压泵1通过二位三通液压阀3向液压缸5输入液压起到推动作用，控制器2只需要控制液压阀的开闭即可控制液压，同时每组液压控制系统两个二位三通液压阀3与液压缸的压力管路设置有二位二通液压阀4，可以在液压输入不均的情况下及时打开以起到动态压力平衡，保证每组控制系统中两个液压缸5的推进力平衡，这样根据需求自由组合配置使用数量并单独控制，即可实现掘进压力的控制。
实施例2
如图1，一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，每组液压控制系统包括加压泵1、控制器2、两个二位三通液压阀3、一个二位二通液压阀4和两个液压缸5，其特征在于：所述两个液压缸5分别与两个二位三通液压阀3之间通过压力管路和回流管路相连，所述压力管路之间通过所述二位二通液压阀4相连；所述加压泵1的供油管路分别与两个二位三通液压阀3进油口相连；所述控制器2控制所述二位三通液压阀3和二位二通液压阀4。
所述控制器2包括一个PLC控制装置。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。液压控制系统中，加压泵1通过二位三通液压阀3向液压缸5输入液压起到推动作用，控制器2只需要控制液压阀的开闭即可控制液压，同时每组液压控制系统两个二位三通液压阀3与液压缸的压力管路设置有二位二通液压阀4，可以在液压输入不均的情况下及时打开以起到动态压力平衡，保证每组控制系统中两个液压缸5的推进力平衡，这样根据需求自由组合配置使用数量并单独控制，即可实现掘进压力的控制；PLC控制装置是现代化工业中自动控制最常用最成熟的控制方式，便于实现。
实施例3
如图1，一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，每组液压控制系统包括加压泵1、控制器2、两个二位三通液压阀3、一个二位二通液压阀4和两个液压缸5，其特征在于：所述两个液压缸5分别与两个二位三通液压阀3之间通过压力管路和回流管路相连，所述压力管路之间通过所述二位二通液压阀4相连；所述加压泵1的供油管路分别与两个二位三通液压阀3进油口相连；所述控制器2控制所述二位三通液压阀3和二位二通液压阀4。
所述控制器2包括一个PLC控制装置。
所述二位三通液压阀3为双线圈控制，一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀打开，另一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀关闭。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。液压控制系统中，加压泵1通过二位三通液压阀3向液压缸5输入液压起到推动作用，控制器2只需要控制液压阀的开闭即可控制液压，同时每组液压控制系统两个二位三通液压阀3与液压缸的压力管路设置有二位二通液压阀4，可以在液压输入不均的情况下及时打开以起到动态压力平衡，保证每组控制系统中两个液压缸5的推进力平衡，这样根据需求自由组合配置使用数量并单独控制，即可实现掘进压力的控制；PLC控制装置是现代化工业中自动控制最常用最成熟的控制方式，便于实现；双线圈控制的二位三通液压阀3控制方法简单，效果明显。
实施例4
如图1，一种用于盾构机推进机构的液压控制系统，每组液压控制系统包括加压泵1、控制器2、两个二位三通液压阀3、一个二位二通液压阀4和两个液压缸5，其特征在于：所述两个液压缸5分别与两个二位三通液压阀3之间通过压力管路和回流管路相连，所述压力管路之间通过所述二位二通液压阀4相连；所述加压泵1的供油管路分别与两个二位三通液压阀3进油口相连；所述控制器2控制所述二位三通液压阀3和二位二通液压阀4。
所述控制器2包括一个PLC控制装置。
所述二位三通液压阀3为双线圈控制，一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀打开，另一个线圈瞬间通电后关闭电源、阀关闭。
所述二位二通液压阀4为单线圈控制，线圈瞬间通电后关闭电源阀打开。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。液压控制系统中，加压泵1通过二位三通液压阀3向液压缸5输入液压起到推动作用，控制器2只需要控制液压阀的开闭即可控制液压，同时每组液压控制系统两个二位三通液压阀3与液压缸的压力管路设置有二位二通液压阀4，可以在液压输入不均的情况下及时打开以起到动态压力平衡，保证每组控制系统中两个液压缸5的推进力平衡，这样根据需求自由组合配置使用数量并单独控制，即可实现掘进压力的控制；PLC控制装置是现代化工业中自动控制最常用最成熟的控制方式，便于实现；双线圈控制的二位三通液压阀3控制方法简单，效果明显；单线圈控制的二位二通液压阀4仅通过开闭的切换即可完成平衡每套系统中液压缸的液压平衡。