卸卷小车液压系统的制作方法

本实用新型涉及炼钢设备技术领域，尤其是一种用于卸卷小车的液压控制系统。

背景技术：

卸卷小车是将钢卷从卷取机上卸出并运送至步进梁上存放的设备，包括卸卷的过程。一种如图1所示的卸卷小车液压系统，包括设于卸卷小车底部的举升油缸17，举升油缸17通过两个支路向其供油，其中一个通过第一液控换向阀12与压力油源11连接；另一个在举升油缸17无杆腔至第二液控换向阀133之间依次连接有节流阀131和第二液控锁132，在第二液控换向阀133与压力油源之间设有第一溢流阀134；在举升油缸17无杆腔与第一液控换向阀12之间设有平衡阀16，平衡阀16的控制端与举升油缸17有杆腔相连接；在平衡阀16与第一液控换向阀121之间连接有压力传感器18，压力传感器18与控制器电连接。卸卷前，卸卷小车移动至卷取机下方，此时第一液控换向阀121工作在右位，，使举升油缸17快速升至预触卷位；卸卷时，控制器控制卸卷小车进入触卷模式，此时，第二液控换向阀133工作在右位，液压油经过溢流阀134、第二液控锁132和节流阀131经过平衡阀16进入举升油缸17，举升油缸17从预触卷位缓慢上升，带动卸卷小车接触到钢卷底面，此时，压力传感器18感应实时压力信息给控制器，当达到设定接触压力时，控制器控制第二液控锁132切断压力油供给，完成触卷模式；但是，这种卸卷小车液压系统，由于压力传感器18接在平衡阀16与第一液控换向阀121之间，并且，触卷模式完成后，平衡阀处于关闭状态，压力油保持在举升油缸中无法有效释放，从而引起系统自身压力波动；因此存在着以下问题：1、压力传感器对举升油缸压力变化反馈的灵敏度低，影响感应压力值的准确度；2、系统压力不稳定造成的卷材内圈和外圈的挤压伤和层间粘伤，从而降低了成品表面质量的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸卷小车液压系统，这种系统可以解决现有卸卷小车液压系统存在的压力传感器对举升油缸压力变化反馈的灵敏度低以及液压系统自身压力波动造成卷材内圈和外圈的挤压伤和层间粘伤的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：这种卸卷小车液压系统，包括设置于卸卷小车底部的举升油缸，所述举升油缸和压力油源之间设有第一液控换向阀，所述举升油缸无杆腔与所述第一液控换向阀之间设有平衡阀，所述平衡阀的控制端与举升油缸有杆腔相连接，其特征在于：所述举升油缸无杆腔至所述压力油源回油端之间依次连接有第三液控锁和第二溢流阀，所述第三液控锁的控制端与电磁控制阀相连接，所述举升油缸无杆腔与所述第三液控锁之间连接有压力传感器。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述举升油缸和所述压力油源之间设有第二液控换向阀，所述举升油缸无杆腔与所述第二液控换向阀之间依次连接有节流阀和第二液控锁，于该支路的所述第二液控换向阀和压力油源之间设有第一溢流阀；所述第二液控锁的一个控制端与所述压力油源相连通，另一个与所述举升油缸有杆腔相连通。

进一步的：所述平衡阀与所述第一液控换向阀之间设有第一液控锁，所述第一液控锁的控制端与所述举升油缸有杆腔相连通。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

由于压力传感器设于举升油缸无杆腔与所述第三液控锁之间，并且，举升油缸无杆腔至压力油源回油端之间依次连接有第三液控锁和第二溢流阀，第三液控锁的控制端与电磁控制阀相连接；卸卷时，举升油缸7从预触卷位缓慢上升，系统压力不断上升，同时，压力传感器实时检测此压力值上升信息传递给控制器，当压力传感器检测的压力值信息大小控制器预设值时，控制器控制电磁换向阀阀芯右移，第三液控锁导通；第二溢流阀接入系统，平衡阀的压力稳定功能开启；这样当系统压力达到第二溢流阀预设值后，不再变化，直到触卷模式结束；这一过程中，压降对压力传感器的影响小，传感器检测的压力值真实、可靠性，而且举升油缸中的压力油不经过平衡阀，通过第二溢流阀得到了释放；有效保证了系统的压力平稳，从而避免了卷材内圈和外圈产生挤压，从而保证了卷材成品表面的质量。

附图说明

图1是现有卸卷小车液压系统的液压原理图。

图2是本实用新型实施例的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

图2所示的卸卷小车液压系统，包括设于卸卷小车底部的举升油缸7，举升油缸7通过两个支路向其供油，其中一个支路通过第一液控换向阀22与压力油源1连接，举升油缸7无杆腔至第一液控换向阀22之间设有第一液控锁21，第一液控锁21的控制端与举升油缸7有杆腔相连接；另一个支路设有第二液控换向阀33，在举升油缸7无杆腔至第二液控换向阀33之间依次连接有节流阀31和第二液控锁32，于该支路的第二液控换向阀33和压力油源1之间设有第一溢流阀34，第二液控锁32的一个控制端与压力油源1相连通，另一个与举升油缸7有杆腔相连通；举升油缸7无杆腔与第一液控锁21之间设有平衡阀9，平衡阀9的控制端与举升油缸7有杆腔相连接；举升油缸7无杆腔至压力油源1回油端之间依次连接有第三液控锁10和第二溢流阀11，第三液控锁10的控制端通过电磁控制阀12与压力油源1相连接；举升油缸7无杆腔与第三液控锁10之间连接有压力传感器8，电磁阀12和传感器8与控制器电连接。

卸卷作业前，卸卷小车移动至卷取机下方，此时，第一液控换向阀22工作在右位，第一液控锁21导通，压力油经过平衡阀7，使举升油缸7快速升至预触卷位；卸卷时，举升油缸7从预触卷位缓慢上升，系统压力不断上升，此时，控制器控制电磁换向阀12阀芯右移，第三液控锁10导通；第二溢流阀11接入系统，平衡阀9的压力稳定功能开启；这样当系统压力达到第二溢流阀11预设值后，不再变化，直到触卷模式结束；这一过程中，压降对压力传感器8的影响小，压力传感器8检测的压力值真实、可靠性，而且举升油缸中的压力油不经过平衡阀，通过第二溢流阀11得到了释放；有效保证了系统的压力平稳，从而避免了卷材内圈和外圈产生挤压，从而保证了卷材成品表面的质量。

卸卷结束后，卸卷小车移动到步进梁放卷工位，控制器通过第一支路控制举升油缸7根据设定程序把卷放置在工位上。