1.一种平衡式两斜面轴向柱塞泵，包括壳体、配流盘、传动轴、缸体和斜盘，所述斜盘套设在传动轴的外侧，其特征在于：所述斜盘的斜面由倾斜方向相反的内斜面和外斜面组成，所述内斜面和外斜面各自布置有单排或多排柱塞-滑靴组件，所述柱塞-滑靴组件由斜盘上的滑靴和缸体中的柱塞组成，通过调整两斜面上所述柱塞-滑靴组件数目、尺寸以及每个斜面的倾斜角度，能够在实现柱塞泵或马达的缸体全浮动的同时使斜盘的受力平衡，所述缸体中设有与每个柱塞-滑靴组件柱塞配合的柱塞孔。
2.根据权利要求1所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述外排滑靴的外侧设有外回程盘，所述外回程盘的压紧力由由外压紧弹簧提供；所述中排柱塞及内排柱塞的外侧设有内回程盘，所述内回程盘上的压紧力由内压紧弹簧提供。
3.根据权利要求1所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：分布于同一斜面的所述多排柱塞-滑靴组件相互之间交错分布。
4.根据权利要求1所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述壳体包括泵壳、左泵盖、右泵盖和左端盖，所述左泵盖和右泵盖均通过内六角圆柱头螺钉与泵壳固连；所述左端盖通过螺钉与左泵盖固连。
5.根据权利要求1所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述配流盘设置在缸体和右泵盖之间，配流盘通过销与右泵盖固连。
6.根据权利要求1所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述传动轴包括油封、轴、滚动轴承、轴用弹性挡圈、轴套、压紧轴套和滑动轴承，所述油封、滚动轴承、轴用弹性挡圈、轴套、压紧轴套和滑动轴承沿轴向依次设置在轴上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述斜盘的内斜面上分布两排柱塞，即内排柱塞、中排柱塞；所述斜盘的外斜面分布一排柱塞，即外排柱塞，所述内排柱塞、中排柱塞、外排柱塞的尺寸相等。
8.根据权利要求1-6任一项所述的平衡式两斜面轴向柱塞泵，其特征在于：所述斜盘的内斜面上分布一排柱塞，即内排柱塞；斜盘的外斜面分布两排柱塞，即中排柱塞、外排柱塞，所述内排柱塞的尺寸大于中排柱塞、外排柱塞的尺寸。