本发明属于控制系统技术领域，特别是涉及一种离合器冲洗控制系统及其冲洗方法。
背景技术：
典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数档位；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数档位。利用电液控制，驱动电磁阀实现档位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。目前湿式双离合器自动变速箱没有对电磁阀进行清洗控制的功能，而湿式双离合器自动变速箱在长期的使用过程中，杂质会堵塞电磁阀，任何微小的污染物包括油质、铁锈、碎屑、喷砂介质等都会影响电磁阀的正常工作，最终影响湿式双离合器自动变速箱的安全行驶，所以对离合器进行冲洗清洁是必不可少的。
现有技术中申请号为CN201210326049.7公开了一种双离合器自动变速箱的冲洗控制系统，其在离合器换挡过程中通过油压大小、电流大小的变化实现对离合器内部的电磁阀进行冲洗。现有技术方案有效的结合的离合器的换挡过程，将清洗油在离心作用下实现在离合器内部的运动，但离合器内部的油流道为“死油”，无法流通，从而无法将内部的污染物全部携带出来；另外，离合器内部边角、死角区域内的冲洗无法达到冲洗级别，造成冲洗不合格。
因此，有必要提供一种新的离合器冲洗控制系统及其冲洗方法来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的之一在于提供一种离合器冲洗控制系统，冲洗清洁度级别高、冲洗效率高，且具有在线清洁度检测功能。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种离合器冲洗控制系统，其包括油液净化系统、与所述油液净化系统回路连通的油箱、与所述油箱连通的离合器中路冲洗油路、与所述离合器中路冲洗系统并联的离合器内角冲洗油路、清洁冲洗后的离合器内部的所述离合器清洁气路以及在线检测单元，所述离合器中路冲洗油路的管路从离合器中部通入，所述离合器内角冲洗油路的管路从离合器的两个控制口通入。
进一步的，所述油箱包括脏油区与净油区，所述脏油区与所述净油区中间设置有隔板。
进一步的，所述离合器中路冲洗油路依据油路走向依次包括与所述净油区连通的第一油泵、第一单向阀、第一精密过滤器、分流后一条经过离合器中部再回到所述脏油区的第一回流通路以及另一条直接进入所述脏油区的第二回流通路。
进一步的，所述第一回流通路上在进入离合器之前的位置上设置有第一气动角座阀，所述第二回流通路上设置有第一电磁阀。
进一步的，所述离合器内角冲洗油路依据油路走向依次包括与所述净油区连通的第二油泵、第二单向阀、第二精密过滤器、分流后一条经过离合器两个控制口再回到所述脏油区的第三回流通路以及另一条直接进入所述脏油区的第四回流通路。
进一步的，所述第三回流通路上在进入离合器之前的位置上设置有第二气动角座阀，所述第四回流通路上设置有第二电磁阀。
进一步的，所述第一回流通路与所述第三回流通路在经过离合器之后设置有共同的回流管路，所述回流管路上设置有第三单向阀。
进一步的，所述离合器清洁气路包括
气路输入单元，所述气路输入单元依据气体流向依次包括与气源连通的快换接头、油水分离过滤器以及第一气动电磁阀，所述第一气动电磁阀的下游与所述第一回流通路连通；以及
气路输出单元，所述气路输出单元一端与离合器内部连通且另一端与所述脏油区连通，所述气路输出单元管路上设置有第二气动电磁阀。
进一步的，所述在线检测单元依据油路走向依次包括与所述回流管路连通的第三油泵、第四单向阀以及清洁度检测仪，经过所述在线检测单元检测的油液回流到所述脏油区。
本发明的另一个目的在于提供一种离合器冲洗控制系统的冲洗方法，其包括以下步骤，
1)所述第一油泵、所述第二油泵、所述油液净化系统同时开始运行，对冲洗的循环油进行过滤净化，此时所述第一回流通路与所述第三回流通路阻断，所述第二回流通路与所述第四回流通路导通；
2)所述第一回流通路与所述第三回流通路导通，所述第二气动电磁阀打开，同时所述第一电磁阀关闭，油液进入离合器中间通道，从周围出来；
3)当油液充满离合器内部缸体时，所述第二气动电磁阀关闭，油液从所述回流管路进入所述脏油区，与此同时，所述第二电磁阀以脉冲的方式实现打开与关闭，对离合器内部形成脉冲式压力差，清洗内角区域；
4)让离合器保持转动，实现对离合器外部的冲洗，清洗出来的油液从所述回流管路进入所述脏油区；
5)所述第三油泵抽清洗过的油液进入所述清洁度检测仪进行检测；
6)检测合格后，所述离合器清洁气路对离合器内部进行清洁。
与现有技术相比，本发明一种离合器冲洗控制系统及其冲洗方法的有益效果在于：通过模拟汽车换挡过程中，设置两条冲洗油路分别从离合器中部和离合器两个控制口进入离合器内部，且采用流动性的油路实现对离合器内部的冲洗，大大提高了冲洗的清洁度；整套冲洗系统配备单独的油液净化系统，保证进入离合器内冲洗的油质无杂质与污染物，提高了清洗质量与效果；配备在线清洁度检测单元，实现对清洗后的离合器的清洁度的在线检测，进一步保证离合器内部冲洗的效果，提高冲洗质量。
【附图说明】
图1为本发明实施例的控制原理示意图；
图中数字表示：
1油液净化系统，11进油阀，12第二吸油过滤器，13第四油泵，14第五单向阀，15预过滤器，16充电混流器，17收集器，18出油阀，19负压开关；
2油箱，21脏油区，22净油区，23隔板，24加热器；
3离合器中路冲洗系统，31第一油泵，32第一单向阀，33第一精密过滤器，34第一回流通路，35第二回流通路，36第一溢流阀，37第一压力传感器，38第一气动角座阀，39第一电磁阀；
4离合器内角冲洗油路，41第二油泵，42第二单向阀，43第二精密过滤器，44第三回流通路，45第四回流通路，46第二溢流阀，47第二压力传感器，48第二气动角座阀，49第二电磁阀；
5离合器清洁气路，51快换接头，52油水分离过滤器，53第一气动电磁阀，54第二气动电磁阀；
6在线检测单元，61第三油泵，62第四单向阀，63清洁度检测仪，64第四溢流阀，65第五溢流阀；
7第三溢流阀；
8回流管路，81第三单向阀；
9第一吸油过滤器。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1，本实施例为离合器冲洗控制系统，其包括油液净化系统1、与油液净化系统1回路连通的油箱2、与油箱2连通的离合器中路冲洗油路3、与离合器中路冲洗系统3并联的离合器内角冲洗油路4、离合器清洁气路5以及在线检测单元6。离合器中路冲洗油路3的管路从离合器中部通入。离合器内角冲洗油路4的管路从离合器的两个控制口通入。
油箱2包括脏油区21与净油区22，脏油区21与净油区22中间设置有隔板23。净油区22底部设置有加热器24。
离合器中路冲洗油路3依据油路走向依次包括与净油区22连通的第一油泵31、第一单向阀32、第一精密过滤器33、分流后一条经过离合器中部再回到脏油区21的第一回流通路34以及另一条直接进入脏油区21的第二回流通路35。第一油泵31处设置有第一溢流阀36，对第一油泵31起定压溢流作用和安全保护作用。第一单向阀32与第一精密过滤器33之间设置有第一压力传感器37，用于监测此管路内的流量压力值。第一回流通路34上在进入离合器之前的位置上设置有第一气动角座阀38。第二回流通路35上设置有第一电磁阀39。
离合器内角冲洗油路4依据油路走向依次包括与净油区22连通的第二油泵41、第二单向阀42、第二精密过滤器43、分流后一条经过离合器两个控制口再回到脏油区21的第三回流通路44以及另一条直接进入脏油区21的第四回流通路45。第二油泵41处设置有第二溢流阀46，对第二油泵41起定压溢流作用和安全保护作用。第二单向阀42与第二精密过滤器43之间设置有第二压力传感器47，用于监测此管路内的流量压力值。第三回流通路44上在进入离合器之前的位置上设置有第二气动角座阀48。第四回流通路45上设置有第二电磁阀49。
在第二回流通路35与第四回流通路45汇合的交汇处设置有第三溢流阀7。第一回流通路34与第三回流通路44在经过离合器之后设置有共同的回流管路8，回流管路8上设置有第三单向阀81。
离合器中路冲洗油路3与离合器内角冲洗油路4的共同上游处设置有第一吸油过滤器9。
离合器清洁气路5包括气路输入单元与气路输出单元。所述气路输入单元依据气体流向依次包括与气源连通的快换接头51、油水分离过滤器52以及第一气动电磁阀53。快换接头51优选为带有单向阀的快换接头。第一气动电磁阀53的下游与第一回流通路34连通。所述气路输出单元一端与离合器内部连通且另一端与脏油区21连通。所述气路输出单元管路上设置有第二气动电磁阀54。
在线检测单元6依据油路走向依次包括与回流管路8连通的第三油泵61、第四单向阀62以及清洁度检测仪63。清洁度检测仪63处设置有第四溢流阀64。经过在线检测单元6检测的油液回流到脏油区21，在该回流路径上设置有第五溢流阀65。
油液净化系统1可根据离合器内部的杂质程度与要求的清洗级别选择合适的油液净化系统。本实施例中，优选的采用本案申请人已经申请过的专利号为201320385720.5公开的一种电荷式真空滤油机，采用平衡电荷工作的原理进行油液过滤净化。油液净化系统1依据油路走向依次包括与脏油区21连通的进油阀11、第二吸油过滤器12、第四油泵13、第五单向阀14、预过滤器15、充电混流器16、收集器17以及流向净油区22的出油阀18。第二吸油过滤器12与第四油泵13之间设置有负压开关19。
本实施例离合器冲洗控制系统的冲洗方法，其包括以下步骤：
1、初始启动控制过程
按启动按钮，设备第一油泵31、第二油泵41、油液净化系统1同时开始运行：
1)油液净化系统1运行时，油液从脏油区21通过进油阀11后，再通过第二吸油过滤器12去除大的金属颗粒后，通过负压开关19、第四油泵13、第五单向阀14进入预过滤器15，去除5μm以上的颗粒物，小于5μm颗粒经过充电混流器16变大后，被收集器17的滤芯去除，通过出油阀18，进入油箱2的净油区22，这样开始循环过滤油箱2内的油液；
2)第一油泵31运行时，油液从净油区22经过第一油泵31、第一单向阀32、第一精密过滤器33、第一电磁阀39进入脏油区21；
3)第二油泵41运行时，油液从净油区22经过第二油泵41、第二单向阀42、第二精密过滤器43、第二电磁阀49进入脏油区21。
2、离合器冲洗控制过程
1)将第一回流通路34、第三回流通路44分别与离合器的中路、两个控制口密封连接；
2)第一气动角座阀38、第二气动角座阀48、第二气动电磁阀54打开，同时第一电磁阀39关闭，油液进入离合器中间通道，从周围出来；
3)当油液充满离合器内部缸体时(历时5s)，第二气动电磁阀54关闭，油液从回流管路8经过第三单向阀81进入脏油区21，与此同时，第二电磁阀49以脉冲的方式开始工作(如2s一个脉冲，脉冲压力5bar)，利用离合器内部的压力差，使得内部的死角区域也能够冲洗到，再过2s后让离合器开始转动，转速可设定，最高可达3000转，结合旋转一起可清洗离合器外部，清洗出来的油从回流管路8经过第三单向阀81进入脏油区21；
4)第三油泵61抽清洗过来的油检测，压力在200bar，连续10秒检测合格；
5)第一电磁阀39、第二电磁阀49打开，同时第一气动角座阀38、第二气动角座阀48关闭，第一气动电磁阀53打开，开始用氮气扫清离合器及密封缸体内的油液，清扫时间为5秒，清扫完成后，可取出冲洗好的离合器。
本实施例离合器冲洗控制系统及其冲洗方法的有益效果在于：通过模拟汽车换挡过程中，设置两条冲洗油路分别从离合器中部和离合器两个控制口进入离合器内部，且采用流动性的油路实现对离合器内部的冲洗，大大提高了冲洗的清洁度；整套冲洗系统配备单独的油液净化系统，保证进入离合器内冲洗的油质无杂质与污染物，提高了清洗质量与效果；配备在线清洁度检测单元，实现对清洗后的离合器的清洁度的在线检测，进一步保证离合器内部冲洗的效果，提高冲洗质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。