本实用新型涉及一种双缸顺序伸缩油缸。
背景技术：
在双伸缩缸或三伸缩缸或更多级伸缩缸当中，缸与缸的液压油传递靠液压油管，或都在几个缸伸缩顺序问题上，要么采用顺序阀通过压差来实现，要到采用缸径截面差来实现顺序伸缩，或更有之通过多路阀来控制缸缸的伸缩问题，这样会给油缸管路布局带来很大麻烦，伸缩缸在臂里面伸缩，很容易产生干涉导致漏油。
或有之通过两个单向阀集中在一个阀体上，也是通过机械式碰撞式打开单向阀，这样给这个阀体设计和制作带来很大的困难，从而成本很高；
有一种推式单向阀安装在第一活塞缸底，靠第二活塞缸底的撞盘来顶开推式单向阀，都离第一第二连接端远，在伸缩缸上配有伸缩滑轮后，伸缩缸受力会产生一定变形，同时由于空间原因，撞盘不可能做很大，很有可以撞盘撞不到单向阀。导致伸缩停止。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术的不足而提供一种结构紧凑、布局简单、单向阀简单、零部件少、制作方便可靠的双缸顺序伸缩油缸。
本实用新型的技术方案是：一种双缸顺序伸缩油缸，包括第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸包括第一活塞缸体、安装在第一活塞缸体内的第一活塞和第一活塞杆，所述第二活塞缸包括第二活塞缸体、安装在第二活塞缸体内的第二活塞和第二活塞杆，
所述第一活塞杆内固定有第一导管，所述第一活塞杆内壁与第一导管的外壁设有间隔形成第一液压油通道，所述第一液压油通道的一端通过油路与第一活塞缸有杆腔连通，另一端与伸缩平衡阀的第一油口连接，所述第一导管内设有连通管，所述连通管的外壁与第一导管的一端内壁密封活动连接，所述连通管的一端固定在第一活塞缸体上，另一端设置在第一导管内，并且通过所述第一导管与伸缩平衡阀的第二油口连接，所述第一活塞缸动作时，所述连通管始终设置在第一导管内；
所述第二活塞杆内固定有第二导管，所述第二活塞杆内壁与第二导管的外壁设有间隔形成第二液压油通道，所述第二液压油通道的一端通过油路与第二活塞缸有杆腔连通，另一端通过第一液控单向阀与第一活塞缸有杆腔连通，所述第二导管的一端通过缓冲阀与第二活塞缸无杆腔连通，另一端通过第二连接管与连通管连通；
所述第一活塞缸无杆腔与第一连接管的一端连接，所述第一连接管的另一端通过第二液控单向阀与第二连接管连接；
所述第一活塞缸伸长到极限位置时控制第一液控单向阀反向打开，所述第二活塞缸收缩到极限位置时控制第二液控单向阀反向打开。
优选地，所述第一、第二液控单向阀均为推式单向阀。
优选地，所述第一活塞缸体上安装有第一液控单向阀，所述第二活塞杆的上安装有第二液控单向阀，所述的第一液控单向阀通过第一活塞反向打开，第二液控单向阀通过第二导向套反向打开，第二导向套安装的第二活塞缸体的头部。
优选地，所述第一液控单向阀与第二液控单向阀分别布置在第一活塞缸的缸头和第二活塞缸的杆头。
优选地，第二活塞杆杆头与第一活塞缸缸头通过中回铰接头铰接，所述中回铰接头连通第一活塞缸和第二活塞缸的油路。
由于采用上述结构，本实用新型具有如下优点：
1、第一液控单向阀只能通过第一活塞打开，当其关闭时对第二活塞缸有杆腔液压油回油有锁止作用，第二液控单向阀只能通过第二活塞缸的第二导向套打开，当其关闭时对第一活塞缸的无杆腔液压油回路有锁止作用，通过两个液压单向阀实现顺序伸缩，同时该原理可用在三个油缸及更多油缸的顺序伸缩当中。
2、第一推式单向阀与第二推式单向阀分别布置在第一活塞缸的缸头和第二活塞缸的杆头，避免两个单向阀集中布局，设计制作难，成本高的的缺点。
3、第一推式单向阀与第二推式单向阀通过伸缩缸上已有部件开关，大大减少了零部件，设计和工艺更简单。
综上所述，两个机械式单向阀分别安装在第一活塞缸缸头和第二活塞杆头上，第一推式单向阀靠第一活塞缸的活塞杆顶开，第二推式单向阀通过第二活塞缸缸头的导向套打开，即方便又可靠，布局简单，单向阀简单，零部件少。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
附图说明，1、伸缩平衡阀；11、伸缩平衡阀的第一油口；12、伸缩平衡阀的第二油口；2、第一活塞缸体；21、第一导管；22、第一活塞；23、第一活塞杆；24、连通管；25、第一液压油通道；4、第一推式单向阀；5、第二推式单向阀；61、第二导管；62、第二活塞杆；6、第二活塞缸体；63、缓冲阀；64、第二液压油通道；8、第一连接管；9、第二连接管。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。
如图1所示，一种双缸顺序伸缩油缸，包括第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸包括第一活塞缸体2、安装在第一活塞缸体2内的第一活塞22和第一活塞杆23，所述第二活塞缸包括第二活塞缸体6、安装在第二活塞缸体6内的第二活塞和第二活塞杆62，所述第一活塞杆23和第二活塞杆62为空心杆；
所述第一活塞杆23内固定有第一导管21，所述第一活塞杆23的一端与第一导管21的外壁密封连接，另一端密封安装在伸缩平衡阀1上，所述第一活塞杆23内壁与第一导管21的外壁设有间隔形成第一液压油通道25，所述第一液压油通道25的一端通过油路与第一活塞缸有杆腔连通，另一端与伸缩平衡阀1的第一油口11连接，所述第一导管21内设有连通管24，所述连通管24的外壁与第一导管21的一端内壁密封活动连接，所述连通管24的一端固定在第一活塞缸体2上，另一端设置在第一导管21内，并且通过所述第一导管21与伸缩平衡阀1的第二油口12连接，所述第一活塞缸动作时，所述连通管24始终设置在第一导管21内；
所述第二活塞杆62内固定有第二导管61，所述第二活塞杆62的一端与第二导管61的外壁密封连接，另一端固定或铰接在第一活塞缸体2上，所述第二活塞杆62内壁与第二导管61的外壁设有间隔形成第二液压油通道64，所述第二液压油通道64的一端通过油路与第二活塞缸有杆腔连通，另一端通过第一推式单向阀4与第一活塞缸有杆腔连通，所述第二导管61的一端通过缓冲阀63与第二活塞缸无杆腔连通，另一端通过第二连接管9与连通管24连通；
所述第一活塞缸无杆腔与第一连接管8的一端连接，所述第一连接管8的另一端通过第二推式单向阀5与第二连接管61连通；
所述第一活塞杆23伸长到极限位置时控制第一推式单向阀4反向打开，所述第二活塞杆62伸长收缩到极限位置时控制第二推式单向阀5反向打开。
作为本装置的一种实施方式，所述第一推式单向阀4通过第一活塞22反向打开，第二推式单向阀5通过第二导向套反向打开，第二导向套安装的第二活塞缸体6的头部。
使用时，第一活塞缸体2与第二活塞杆62刚性固定一起，也可能通过带有油路的铰接方式连接，第一活塞杆23与臂体铰接，第一活塞杆23内焊接一个第一导管21，液压油从伸缩平衡阀1出来，一路通过第一导管21和第一活塞杆23之间夹层(即第一液压油通道)进入第一活塞缸的有杆腔，同时液压油可以通过第一推式单向阀4，进入第二活塞杆62，再进入第二活塞杆62和第二导管61之间的夹层(即第一液压油通道)，进入第二活塞缸到有杆腔；另一回路从伸缩平衡阀1出来通过第一导管21和连通管24，该连通管24在第一活塞缸伸缩过程中，起到导油作用，(使无杆腔的油先经过第二单向阀再到无杆腔的作用)，再经过第二连接管9，再经过第二活塞杆62内的第二导管61，进入第二活塞缸的无杆腔；从第二连接管9出来一分支，经过第二推式单向阀5，再经过第一连接管8，进入第一活塞缸的无杆腔；
同时，当第一活塞缸伸出时，由于此时第一活塞杆23离第一推式单向阀4远，第一推式单向阀4处于关闭状态，液压油无法从第二活塞缸的有杆腔回到第一活塞缸的有杆腔，再进入伸缩平衡阀1，即第二活塞缸的有杆腔无法连通伸缩平衡阀1，第二活塞缸不伸出。当第一活塞缸快伸完时，第一活塞22打开第一推式单向阀4，第二活塞缸的有杆腔连通伸缩平衡阀1，第二回路通，这样第二伸出，这样实现了第一活塞缸先伸，再第二活塞缸伸出的顺序伸出。
缩回时，由于第二活塞缸的伸出，第二活塞缸体3上的第二导向套与第二推式单向阀5分离，第二推式单向阀5逆向关闭，此时第一活塞缸的无杆腔的液压油由于第二推式单向阀5的作用，液压油出不来，不能缩回，而此时，第一推式单向阀4对有杆腔进油不起作用。第二活塞缸的油路是通的，第二活塞缸体开始缩回，实现顺序缩回第一步，当第二活塞缸体快缩完时，第二活塞缸的第二导向套推开第二推式单向阀，第一活塞缸无杆腔液压油打开，第一活塞缸开始缩回，实现顺序缩回第二步，这就实现了第二缩回再第一缩回的顺序缩回。
如图1所示，第一活塞缸体伸出液压油原理如下：高压油从伸缩平衡阀1进入，依次通过第一活塞杆23、第一导管21、连通管24进入第一连接管9，从而推开第二推式单向阀5，通过第二连接管8进入第一活塞缸体的无杆腔，从而推动第一活塞22动作，使得低压油从第一活塞的有杆腔进入第一活塞杆23和第一导管21之间的夹层(即第一液压油通道)，再进入伸缩平衡阀1，从而使得第一活塞缸体2伸出。在此过程中，由于第一推式单向阀4关闭，第二活塞缸体的有杆腔液压油无法回伸缩平衡阀，第二活塞缸体不伸出。
第二活塞缸体伸出液压油原理如下：当第一活塞缸体快伸完时，在最后几毫米行程，第一活塞22推开第一推式单向阀4，使得第一推式单向阀4打开，高压油从伸缩平衡阀1依次进入第一活塞杆23、第一导管21、连通管24、第一连接管进入到第二活塞杆62，再通过第二导管61进入到缓冲阀63，从而进入到第二活塞缸体的无杆腔，推动第二活塞动作，使得第二活塞缸体的有杆腔的液压油从第二活塞杆62和第二导管61的夹层(即第二液压油通道)，进入到第一推式单向阀4，然后依次进入第一活塞杆23的有杆腔、第一活塞杆23和第一导管之间的夹层(即第一液压油通道)，再到伸缩平衡阀1，使得第二活塞缸体伸出。
第二活塞缸体缩回液压油原理如下：高压油从伸缩平衡阀1进入第一活塞杆23和第一导管21之间的夹层(即第一液压油通道)，推开第一推式单向阀4，再从第二活塞杆62进入到第二活塞杆62和第二导管61之间的夹层(即第二液压油通道)，从而进入第二活塞缸有杆腔，推动第二活塞动作，使得第二活塞缸无杆腔的液压油依次进入第二导管61、第二活塞杆62再经过第一连接管9依次进入连通管24、第一导管21最后到达伸缩平衡阀，使得第二活塞缸体缩回；此时第二推式单向阀5关闭，第一活塞缸体的无杆腔液压油无法回油，第一活塞缸不能缩回。
第一活塞缸体缩回油压油原理如下：当第二活塞缸体缩到底时，第二活塞缸体上的第二导向套推开第二推式单向阀5，高压油从伸缩平衡阀1进入第一活塞杆23和第一导管21之间的夹层(即第一液压油通道)，再进入第一活塞缸体有杆腔，从而推动第一活塞22动作，使得第一活塞缸体无杆腔的液压油依次通过第二连接管8、第二推式单向阀5进入第一连接管9，通过连通管24、第一导管21回到伸缩平衡阀1；
通过图1原理可知，先伸出第一活塞缸再伸出第二活塞缸，先缩回第二活塞缸再缩回第一活塞缸；这样实现了严格顺序伸缩。