一种可摆动气缸的气动执行器的制作方法

本实用新型属于机械制造领域，具体的说是一种利用压缩空气作为能量将气缸的直行程转化为角行程，以达到驱动阀门启闭或调节目的气动执行器。

背景技术：

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动头，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。现有方案如图1所示，1-1为原缸体，1-2为原活塞组件，1-3为原驱动轴。1-1原缸体与1-2原活塞组件形成密封腔，当气源压力作用在1-2原活塞组件上时，产生的推力F1会推动1-2原活塞组件通过与1-3原驱动轴的啮合，带动1-3原驱动轴旋转，用以驱动阀门。

通过图1，可以看到，1-2原活塞组件受力F1是作用在其中心上的，与1-2原活塞组件和1-3原驱动轴的受力处F2存在一个偏心距e，正是由于偏心距e的存在，合力会沿着F4方向，使1-2原活塞组件产生倾转，产生压迫1-1原缸体的侧向力F3，随着使用使用次数的增加，侧向力F3会不断加剧1-2原活塞组件的与1-1原缸体的磨损，造成两者间密封变差并且失效，最终系统损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种利用压缩空气作为能量将气缸的直行程转化为角行程，以达到驱动阀门启闭或调节目的气动执行器以解决现有结构中存在的问题，彻底消除侧向力F3。

本实用新型采用的技术方案是：一种可摆动气缸的气动执行器，其组成包括：活塞杆、端盖、体盖绞链、主体、拨叉、驱动轴、销轴、支架、缸体和活塞组件；所述活塞组件位于缸体内，并与活塞杆相连接；所述端盖位于缸体端部，端盖上中心处开设有导向孔，端盖上导向孔两侧还平行设有两个端盖支耳；所述主体两端设置有主体支耳，主体两端通过主体支耳分别与端盖的端盖支耳通过体盖绞链相连接；所述活塞杆穿过端盖上的导向孔与支架相连接，且支架位于主体内；所述主体内还设置有拨叉，支架通过销轴与拨叉相连接；所述拨叉中心与驱动轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种可摆动气缸的气动执行器利用压缩空气作为能量，将气缸的直行程转化为角行程，以达到驱动阀门启闭或调节目的气动执行器以解决现有结构中存在的问题，因为可摆动缸体的设计，彻底消除侧向力F3，减少了活塞与缸体的摩擦，让系统可以高频率长寿命的运行。

附图说明

图1为现有技术中气动执行器的结构示意图；

图2为本实用新型装置的结构示意图；

图3-5为本实用新型装置在工作过程结构变化示意图；

图6为本实用新型装置的端盖处具体结构示意图；

其中：活塞杆1、端盖2、体盖绞链3、主体4、拨叉5、驱动轴6、销轴7、支架8、缸体9、活塞组件10、端盖支耳2a、导向孔2b、主体支耳4a、原缸体1-1、原活塞组件1-2、驱动轴1-3。

具体实施方式

下面根据附图2-6对本装置的结构及工作过程作具体的说明，如图2和3所示，一种可摆动气缸的气动执行器，其组成包括：活塞杆1、端盖2、体盖绞链3、主体4、拨叉5、驱动轴6、销轴7、支架8、缸体9和活塞组件10；所述活塞组件10位于缸体9内，并与活塞杆1相连接；所述端盖2位于缸体9端部，端盖2上中心处开设有导向孔2b，端盖2上导向孔2b两侧还平行设有两个端盖支耳2a；所述主体4两端设置有主体支耳4a，主体4两端通过主体支耳4a分别与端盖2的端盖支耳2a通过体盖绞链3相连接；所述活塞杆1穿过端盖2上的导向孔2b与支架8相连接，且支架8位于主体4内；所述主体4内还设置有拨叉5，支架8通过销轴7与拨叉5相连接；所述拨叉5中心与驱动轴6相连接。

本装置的工作过程为:如图3所示，当气源压力作用在活塞组件10上时，产生推力F5,F5会推动活塞组件10并带动活塞杆1向内移动，通过图6中端盖2的导向孔2b保持前进方向不变，进而通过与活塞杆1连接的支架8沿F5作用力的轴线方向移动，支架8通过安装在其上的销轴7带动拨叉5运动，因拨叉5直接与驱动轴6相接，故拨叉5只能绕中心旋转，从而实现驱动阀门开关启闭的功能。

图3为系统在某一时刻时缸体9的位置，而当系统在继续运行时，因拨叉5的的旋转，造成活塞杆1上受力F5的方向发生变化，而拨叉5的旋转会通过销轴7带动支架8运动，因支架8通过端盖2上的导向孔2b与活塞杆1连接，而主体4两端通过主体支耳4a分别与端盖2的端盖支耳2a通过体盖绞链3相连接，故端盖2只能绕体盖绞链3旋转，无法获得其它自由度，同样也使得活塞杆1只能带动活塞组件10与缸体9共同摆动。最终由图3所示角度2变化到图4所示的水平位置，再到图5所示的角度1位置。即拨叉5完成旋转一定角度的同时，缸体9完成了角度2到角度1的摆动。