本实用新型涉及一种单相液压操动机构及使用该单相液压操动机构的高压开关单相和高压开关。
背景技术：
目前，现有的高压开关的三相联动方式一般采用三相电气联动方式或三相机械联动方式，三相电气联动一般采用三个独立的单相液压操动机构分别控制每个高压开关单相，通过汇控箱使三个液压操动机构之间通过电气连接来实现三相联动，各相液压操动机构的输出轴直接与相应的单相高压开关相连。与电气联动相比，机械联动对加工精度和安装精度要求较高，需要在三相之间进行准确的调整，才能保证高压开关三相分合闸的同期性。但是无论是三相电气联动还是三相机械联动，均存在输出误差的问题，现有技术中也不能实时对各单相高压开关的动作进行调控，导致三相联动的高压开关输出误差较大，同期性得不到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够实时监测各高压开关单相的分合闸速度并能够调节各高压开关单相的分合闸速度的单相液压操动机构；同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用该单相液压操动机构的高压开关单相；同时本实用新型的目的还在于提供一种使用该单相液压操动机构的高压开关。
本实用新型的一种单相液压操动机构采用如下技术方案：一种单相液压操动机构，包括液压缸和与液压缸的有杆腔和无杆腔连通的泵系统，还包括控制器、用于检测液压缸的活塞杆的位移信号和/或有杆腔与无杆腔的油压的压力信号的检测装置，控制器与检测装置采样连接，控制器与泵系统控制连接用于调节其输出流量。
所述单相液压操动机构还包括与控制器控制连接的上位机。
该液压操动机构还包括用于向泵系统的油路补油或供油路回油的油箱，油箱与有杆腔连通的油路上和油箱与无杆腔连通的油路上均通过液控单向阀进行连通。
本实用新型的一种高压开关单相采用如下技术方案：一种高压开关单相，包括开关组件和控制开关组件开闭的单相液压操动机构，单相液压操动机构包括液压缸和与液压缸的有杆腔和无杆腔连通的泵系统，还包括控制器、用于检测液压缸的活塞杆的位移信号和/或有杆腔与无杆腔的油压的压力信号的检测装置，控制器与检测装置采样连接，控制器与泵系统控制连接用于调节其输出流量。
所述单相液压操动机构还包括与控制器控制连接的上位机。
该液压操动机构还包括用于向泵系统的油路补油或供油路回油的油箱，油箱与有杆腔连通的油路上和油箱与无杆腔连通的油路上均通过液控单向阀进行连通。
本实用新型的一种高压开关采用如下技术方案：一种高压开关，包括三个高压开关单相，各高压开关单相均包括开关组件和控制开关组件开闭的单相液压操动机构，单相液压操动机构包括液压缸和与液压缸的有杆腔和无杆腔连通的泵系统，还包括控制器、用于检测液压缸的活塞杆的位移信号和/或有杆腔与无杆腔的油压的压力信号的检测装置，控制器与检测装置采样连接，控制器与泵系统控制连接用于调节其输出流量。
所述单相液压操动机构还包括与控制器控制连接的上位机。
该液压操动机构还包括用于向泵系统的油路补油或供油路回油的油箱，油箱与有杆腔连通的油路上和油箱与无杆腔连通的油路上均通过液控单向阀进行连通。
本实用新型的有益效果为：检测装置用于检测有杆腔和无杆腔中的油压信号和/或用于检测活塞杆的位移信号，油压信号和/或位移信号实时传递给控制器，控制器对这些信号进行分析与比对处理，再反馈调节泵系统以改变油路中的流量对活塞杆的运动速度进行调节，各单相液压操动机构均有独立的控制器进行控制，保证三个高压开关单相分合闸的同期性。
附图说明
图1为本实用新型的一种高压开关的一个实施例中的高压开关单相的结构示意图。
具体实施方式
一种高压开关，包括三个高压开关单相，各高压开关单相均包括开关组件6和用于控制相应开关组件6分合闸动作的液压操动机构，液压操动机构包括控制器1、上位机2、电源3、液压缸和与液压缸的有杆腔和无杆腔连通的泵系统，泵系统包括流量泵和带动流量泵工作的电动机，电动机为转速可调式电动机15，流量泵为双作用变量泵13，上位机2与控制器1控制连接用于供操作人员输入数据和比对标准，电源3与控制器1控制连接，由控制器1控制电源3带动电动机工作。检测装置包括用于检测有杆腔油压的有杆腔油压检测装置、用于检测无杆腔油压的无杆腔油压检测装置、用于检测双作用变量泵13出口流量的变量泵流量检测装置、用于检测相应的转速可调式电动机15角位移的电机转速检测装置和用于监测相应的活塞杆运动行程的位移信号检测装置。有杆腔油压检测装置包括设置于有杆腔的连通油路上的第一压力传感器5，无杆腔油压检测装置包括设置于无杆腔的连通油路上的第二压力传感器11。
活塞杆8与开关组件6传动连接，控制器1通过位移信号检测装置与液压缸的活塞杆8采样连接，位移信号检测装置包括设置于活塞杆8的附近位置处的位移传感器7，位移传感器7与控制器1采样连接用于采集活塞杆8的位移信号。变量泵流量检测装置包括设置于双作用变量泵13的出口处的液体流量传感器4，电机转速检测装置包括设置于转速可调式电动机15处的用于检测转子转动角度的角位移传感器14。控制器1与双作用变量泵13控制采样连接不仅可以起到控制双作用变量泵13的通道大小的调节，还可以采集双作用变量泵13的出口处流量信号，同样控制器1不仅可以起到控制转速可调式电动机15的启闭与调节，还可以采集转速可调式电动机15的角位移信号。控制器1接收和分析采集的各种信号并与输入的标准进行比对，再反馈调节双作用变量泵13的流量大小和转速可调式电动机15的转速大小。单相液压操动机构还包括用于向油路补油或供油路回油的油箱9，油箱9与有杆腔连通的油路上和油箱与无杆腔连通的油路上分别通过上液控单向阀10和下液控单向阀12进行连通。
单相液压操动机构的工作过程为，当开关组件6需要合闸时，即活塞杆8需要向上运动，此时转速可调式电动机15带动双作用变量泵13将有杆腔中的液压油抽向无杆腔中，由于有杆腔中排出的液压油的排量少于无杆腔中所需要的液压油量，此时需要油箱9通过上液控单向阀10对有杆腔进行补油以满足无杆腔所需要的液压油量；当开关组件6需要分闸时，即活塞杆8需要向下运动，此时转速可调式电动机15带动双作用变量泵13将无杆腔中的液压油抽向有杆腔中，由于无杆腔中排出的液压油的排量多于有杆腔中所需要的液压油量，此时当有杆腔中的油压大于下液控单向阀12的预设值时，下液控单向阀12反向打开，无杆腔中的液压油回到油箱中。
该高压开关的工作过程为：首先给各控制器1预设一个活塞杆的特定的速度曲线即活塞杆的行程位移和时间的关系，各控制器1中预设的速度曲线相同即各控制器中设置的标准相同，以使活塞杆8带动开关组件进行分合闸时具有所需要的分合闸速度，在转速可调式电动机15带动双作用变量泵13工作过程中，活塞杆8实时的位移信号传递给控制器，控制器将实施的位移信号与设定的数据进行比对分析，再反馈调节转速可调式电动机15的转速和双作用变量泵13的流量大小改变有路中的流量以使活塞杆8的运动速度与设定的速度曲线保持一致，确保在设定的输出误差允许范围内，保证了三个高压开关单相分合闸的同期性。
各控制器1接收到上位机2分/合闸动作指令时，分别给相对应的转速可调式电动机15发出动作指令，转速可调式电动机15带动与其连接的双作用变量泵13工作，液压缸开始动作；同时控制器1根据接收到的检测信号，分别对相应的转速可调式电动机15的转速和双作用变量泵13的输出流量进行实时的调节，灵活地实现对三个液压缸动作特性的实时调节，以保证三相同期性。
在本实用新型的其他实施例中，流量泵可以为定量泵，此时电动机为转速可调式电动机，通过控制器控制转速可调式电动机的转速来控制流量泵出口的流量；电动机可以为转速不可调的，此时流量泵为双作用变量泵，由控制器直接对双作用变量泵进行流量的调节；本实施例中转速可调式电机和双作用变量泵构成泵系统，也可以在双作用变量泵出口处设置节流阀来改变油路中的流量，此时双作用变量泵、转速可调式电机和节流阀构成泵系统。
一种高压开关单相的实施例与上述一种高压开关的各实施例中的高压开关单相的实施例相同，此处不再赘述。
一种单相液压操动机构的实施例与上述一种高压开关的各实施例中的单相液压操动机构的实施例相同，此处不再赘述。