技术总结
本发明为一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法，本系统A、B液压泵的理论排量正比于液压缸无杆与有杆腔的截面积，A、B液压泵分别连接液压缸无杆与有杆腔，管路上各有接运动控制单元的A、B压力传感器。二泵各与伺服电机前、后轴伸联轴。驱动伺服电机的伺服驱动器以及推杆上的位移传感器接运动控制单元。控制方法为：当伺服电机正转A泵正转，无杆腔进油，推杆前进；同时B泵反转，有杆腔泄油。反之，B泵正转，A泵反转，液压缸推杆回程。运动控制单元存储工艺数据和控制要求，据此及各传感器的实时反馈得到伺服驱动器的运行指令，精确控制推杆推力、速度和位置。本发明实现液压缸推杆的高响应频率和精密的位置速度控制。
技术研发人员：吕爱群;简飞
受保护的技术使用者：桂林星辰科技股份有限公司;登派液压技术（上海）有限公司
文档号码：201710138308
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.05.31