1.一种三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：包括拉杆，所述拉杆的一端穿过泵体的后端盖与从动螺杆的顶端相连，另一端设置有球头，所述球头与球铰座配合转动，所述球铰座与拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端设置在固定体上，所述拉杆、球铰座和拉压力传感器的轴向中心线与从动螺杆的轴向中心线重合。
2.根据权利要求1所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述从动螺杆的顶端沿轴向中心线设有螺纹孔，所述拉杆的一端设置有与螺纹孔的螺纹配合的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述球铰座的一端与球头配合，另一端设置带有外螺纹的凸体，所述凸体的外螺纹与拉压力传感器一端的螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述拉压力传感器和数据采集仪相连。
5.根据权利要求1所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述拉杆与泵体的后端盖的结合处通过密封圈密封。
6.根据权利要求4所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：在所述拉杆与泵体的后端盖的结合处设置有拉杆套，所述拉杆套套在拉杆上，内侧设置有台阶，所述台阶用于放置密封圈，所述拉杆套边缘设置有凸出的耳朵，所述耳朵上设置有套通孔，所述拉杆套和泵体的后端盖通过螺栓穿过套通孔固定。
7.根据权利要求1-6之一所述的三螺杆泵各个腔室压力的检测装置，其特征在于：所述固定体包括支撑套，所述支撑套包裹拉压力传感器、球铰座、拉杆套和裸露在泵体外面的拉杆，所述支撑套的一端与泵体相连，另一端通过压盖和拉压力传感器的另一端相连，所述支撑套的侧壁设置有侧壁通孔，所述侧壁通孔用于拉压力传感器的数据线通过。
8.根据权利要求7所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述支撑套的两端均设置有凸出的耳朵，所述耳朵上设置有通孔，所述压盖的边缘设置有与通孔对应的边缘通孔，所述泵体的后端盖设置有与通孔对应的泵体孔，所述支撑套与泵体的后端盖和压盖通过螺栓穿过通孔和对应的泵体孔和边缘通孔固定。
9.根据权利要求8所述的三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，其特征在于：所述压盖的中心设置有中心通孔，所述拉压力传感器的另一端和压盖通过螺栓穿过中心通孔固定。
10.一种三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测方法，其特征在于包括：
步骤一、将所述拉杆穿过泵体的后端盖和从动螺杆的顶端螺纹固定，依次安装密封圈、拉杆套、球铰座、拉压力传感器、支撑套和压盖，并将拉压力传感器的数据线穿过侧壁通孔，然后通过螺杆固定；
步骤二、将数据线和数据采集仪相连；
步骤三、三螺杆泵从动螺杆的拉压力通过拉杆的球头和球铰座传递到拉压力传感器上，拉压力传感器将检测的数据通过数据显示仪显示出来。