制动节能液压系统及挖掘机的制作方法

本发明涉及制动技术领域，特别涉及一种制动节能液压系统及挖掘机。

背景技术：

关于液压挖掘机的回转过程，在挖掘机的上部回转体(包括上车体、前端工作装置及相关附件，下同)由静止开始回转启动加速时，由于上部回转体为一个巨大的惯性负载，导致在启动加速时，马达进油口的溢流阀开启，液压马达不能完全吸收主泵提供的液压能。在挖掘机的上部回转体制动时，液压马达的进油和回油油路均被切断，回油油路在惯性作用下，压力升高，导致马达回油口溢流阀开启，能量损失大。

由此可知，在挖掘机启动以及制动时会导致大量的液压油通过溢流阀流失，造成能量的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制动节能液压系统及挖掘机，以解决现有技术中的挖掘机启动以及制动时会导致大量的液压油通过溢流阀流失，造成能量的浪费的技术问题。

本发明提供一种制动节能液压系统，该制动节能液压系统包括：液压动力机构、蓄能器、第一储油阀门以及蓄能供油阀门；所述液压动力机构的第一油口通过所述第一储油阀门与所述蓄能器连接；所述蓄能器还通过所述蓄能供油阀门与所述液压动力机构的第二油口连接；当所述液压动力机构制动时，在所述液压动力机构的惯性作用下，所述液压动力机构的第一油口通过所述第一储油阀门向所述蓄能器储油；当所述液压动力机构启动时，所述蓄能器能够通过所述蓄能供油阀门向所述液压动力机构的第二油口供油；

进一步地，该制动节能液压系统还包括第二储油阀门；所述液压动力机构的第二油口通过所述第二储油阀门与所述蓄能器连接；所述蓄能供油阀门为四通换向阀；所述蓄能供油阀门的两个油口分别与所述蓄能器和所述油箱连通，另外两个油口分别与所述液压动力机构的第一油口和第二油口连通；

当所述液压动力机构在向第一运动方向工作进行制动时，在所述液压动力机构的惯性作用下，所述液压动力机构的第一油口通过所述第一储油阀门向所述蓄能器储油；当所述液压动力机构启动并向第一运动方向工作时，所述蓄能器能够通过所述蓄能供油阀门向所述液压动力机构的第二油口供油；

当所述液压动力机构在向第二运动方向工作进行制动时，在所述液压动力机构的惯性作用下，所述液压动力机构的第二油口通过所述第二储油阀门向所述蓄能器储油；当所述液压动力机构启动并向第二方向运动时，所述蓄能器能够通过所述蓄能供油阀门向所述液压动力机构的第一油口供油。

进一步地，所述第一储油阀门与所述第二储油阀门均为单向阀。

进一步地，还包括控制单元；所述控制单元与所述蓄能供油阀门连接；

当所述液压动力机构启动并向第一运动方向运动时，所述控制单元控制移动所述蓄能供油阀门的阀芯，以使所述蓄能器能够通过所述蓄能供油阀门向所述液压动力机构的第二油口供油；

当所述液压动力机构启动并向第二运动方向运动时，所述控制单元控制移动所述蓄能供油阀门的阀芯，以使所述蓄能器能够通过所述蓄能供油阀门向所述液压动力机构的第一油口供油。

进一步地，所述液压动力机构为液压马达。

进一步地，所述液压动力机构为液压泵马达；所述液压泵马达与所述控制单元连接；当所述液压泵马达由工作切换为制动状态后，所述控制单元控制所述液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式。

进一步地，还包括蓄能压力传感器；所述蓄能压力传感器与所述蓄能器连接，用于检测所述蓄能器的压力；所述控制单元与所述蓄能传感器连接，用于根据所述蓄能传感器的压力控制所述液压泵马达在泵的工作状态时的排量，以增大所述液压泵马达的输出压力。

进一步地，本发明还提供一种挖掘机，该挖掘机包括回转机构以及本发明提供的制动节能液压系统；所述回转机构与所述液压动力机构连接。

进一步地，还包括主泵与主供油阀门；所述主供油阀门为四通换向阀门；所述主供油阀门的两个油口分别与所述主泵和油箱连通，另外两个油口分别与所述液压动力机构的第一油口和第二油口连通；所述主泵和所述主供油阀门均与所述控制单元连接；

当所述液压动力机构启动并向第一方向工作时，所述控制单元控制移动所述主供油阀门的阀芯，以使所述主泵能够通过所述主供油阀门向所述液压动力机构的第二油口供油；

当所述液压动力机构启动并向第二方向工作时，所述控制单元控制移动所述主供油阀门的阀芯，以使所述主泵能够通过所述主供油阀门向所述液压动力机构的第一油口供油。

进一步地，还包括主泵阀门；所述主泵的出油口通过所述主泵阀门与所述主供油阀门连接；所述主泵阀门为单向阀，且所述主泵能够通过所述主泵阀门向所述液压动力机构供油。

本发明提供的制动节能液压系统包括液压动力机构、蓄能器、第一储油阀门以及蓄能供油阀门；当液压动力机构制动时，由于液压动力机构的惯性作用，液压动力机构继续运动，使得液压动力机构的回油路压力升高，此时，打开第一储油阀门，由于液压动力机构的回油路的压力大于蓄能器的压力，液压动力机构的第一油口处的液压油通过第一储油阀门向蓄能器储油，从而对回油路降压，储油完毕后，关闭第一储油阀门。当液压动力机构启动时，打开蓄能功能阀门，将蓄能器与液压动理机构的第二油口供油，此时，由于蓄能器的压力大于第二油口处的压力，蓄能器内的液压油经过蓄能供油阀门进入液压动力机构的第二油口，从而实现蓄能器向液压动力机构供油的目的。

本发明提供的制动节能液压系统，将液压动力机构制动时回油路的液压油通入蓄能器进行储存，在液压动力机构启动时，再将蓄能器内的液压油通入液压动力机构，对液压动力机构进行供油，避免了制动时回油路的液压油经过溢流阀流失，避免造成能量的浪费，同时，在启动时，蓄能器再将液压油供给液压动力机构，此过程中不需要能量形式的转化，也避免了能量转化过程中能量的流失，提高了利用率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的制动节能液压系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的制动节能液压系统在制动时蓄能器进行储油的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的制动节能液压系统在启动时蓄能器单独向液压动力机构供油的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的制动节能液压系统在启动时蓄能器和主泵同时向液压动力机构供油的结构示意图。

图中：

1－液压动力机构；2－蓄能器；3－第一储油阀门；

4－第二储油阀门；5－蓄能供油阀门；6－控制器；

7－主供油阀门；8－主泵阀门；9－蓄能器压力传感器；

10－主泵；11－第一油口；12－第二油口；

13－手动开关阀；14－先导手柄；15－回转机构；

16－减速机构；17－先导第一压力传感器；

18－先导第二压力传感器；19－先导第一油路；20－先导第二油路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是根据本发明实施例的制动节能液压系统的结构示意图；图2是根据本发明实施例的制动节能液压系统在制动时蓄能器进行储油的结构示意图；图3是根据本发明实施例的制动节能液压系统在启动时蓄能器单独向液压动力机构供油的结构示意图；图4是根据本发明实施例的制动节能液压系统在启动时蓄能器和主泵同时向液压动力机构供油的结构示意图；如图1至图4所示，本发明提供一种制动节能液压系统，该制动节能液压系统包括：液压动力机构1、蓄能器2、第一储油阀门3以及蓄能供油阀门5；液压动力机构1的第一油口11通过第一储油阀门3与蓄能器2连接；蓄能器2还通过蓄能供油阀门5与液压动力机构1的第二油口12连接；当液压动力机构1制动时，在液压动力机构1的惯性作用下，液压动力机构1的第一油口11通过第一储油阀门3向蓄能器2储油；当液压动力机构1启动时，蓄能器2能够通过蓄能供油阀门5向液压动力机构1的第二油口12供油。

本发明实施例提供的制动节能液压系统包括液压动力机构1、蓄能器2、第一储油阀门3以及蓄能供油阀门5；当液压动力机构1制动时，由于液压动力机构1的惯性作用，液压动力机构1继续运动，使得液压动力机构1的回油路压力升高，此时，打开第一储油阀门3，由于液压动力机构1的回油路的压力大于蓄能器2的压力，液压动力机构1的第一油口11处的液压油通过第一储油阀门3向蓄能器2储油，从而对回油路降压，储油完毕后，关闭第一储油阀门3。当液压动力机构1启动时，打开蓄能功能阀门，将蓄能器2与液压动力机构的第二油口12供油，此时，由于蓄能器2的压力大于第二油口12处的压力，蓄能器2内的液压油经过蓄能供油阀门5进入液压动力机构1的第二油口12，从而实现蓄能器2向液压动力机构1供油的目的。

本发明实施例提供的制动节能液压系统，将液压动力机构1制动时回油路的液压油通入蓄能器2进行储存，在液压动力机构1启动时，再将蓄能器2内的液压油通入液压动力机构1，对液压动力机构1进行供油，避免了制动时回油路的液压油经过溢流阀流失，避免造成能量的浪费，同时，在启动时，蓄能器2再将液压油供给液压动力机构1，此过程中不需要能量形式的转化，也避免了能量转化过程中能量的流失，提高了利用率。

其中，液压动力机构1的第一油口11是指其在运动时的出油口，第二油口12是指其在运动时的进油口。当然，由于液压动力机构1的运动方向不同，液压动力机构1的进油口和出油口不唯一确定，第一油口11和第二油口12指某一运动状态下的实际进油口和出油口。第一油口11和第二油口12即图中的b和a两处。

液压动力机构1可以为液压马达、液压油缸等机构。

进一步地，将手动开关阀13与蓄能器2连接，用于在蓄能器2检查或故障时，释放蓄能器2高压液压油，提高检查过程的安全性。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该制动节能液压系统还包括第二储油阀门4；液压动力机构1的第二油口12通过第二储油阀门4与蓄能器2连接；蓄能供油阀门5为四通换向阀；蓄能供油阀门5的两个油口分别与蓄能器2和油箱连通，另外两个油口分别与液压动力机构1的第一油口11和第二油口12连通；当液压动力机构1在向第一运动方向工作进行制动时，在液压动力机构1的惯性作用下，液压动力机构1的第一油口11通过第一储油阀门3向蓄能器2储油；当液压动力机构1启动并向第一运动方向工作时，蓄能器2能够通过蓄能供油阀门5向液压动力机构1的第二油口12供油；当液压动力机构1在向第二运动方向工作进行制动时，在液压动力机构1的惯性作用下，液压动力机构1的第二油口12通过第二储油阀门4向蓄能器2储油；当液压动力机构1启动并向第二方向运动时，蓄能器2能够通过蓄能供油阀门5向液压动力机构1的第一油口11供油。

其中，当液压动力机构1为马达时，第一方向和第二方向分别是左转方向和右转方向。当液压动力机构1为液压油缸时，第一方向和第二方向分别是活塞杆的伸出和收回方向。

本实施例中，将蓄能供油阀门5设置为四通换向阀，当液压动力机构1向第一运动方向工作，并进行制动时，此状态下，第一油口11为回油口，第二油口12为进油口，第一储油阀门3打开，第二储油阀门4关闭，液压动力机构1的第一油口11经过第一储油阀门3向蓄能器2储油。当液压动力机构1启动并向第一运动方向工作时，通过先导第二油路20调整四通换向阀的阀芯位置，使得蓄能器2内的液压油经过四通换向阀后，流至液压动力机构1的第二油口12，从第一油口11流出至四通换向阀，最终流回至油箱。

相应地，当液压动力机构1向第二运动方向工作，并进行制动时，此状态下，第二油口12为回油口，第一油口11为进油口，在制动时，在惯性的作用，液压动力机构仍向第二运动方向运动，此时，第二储油阀门4打开，第一储油阀门3关闭，液压动力机构1的第二油口12经过第二储油阀门4向蓄能器2储油当液压动力机构1启动并向第二运动方向工作时，通过先导第一油路19调整四通换向阀的阀芯位置，使得蓄能器2内的液压油经过四通换向阀后，流至液压动力机构1的第一油口11，从第二油口12流出至四通换向阀，最终流回至油箱。

当然，也可以在液压动力机构1第一方向工作时制动，启动时向第二方向运动工作，原理同上。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一储油阀门3与第二储油阀门4均为单向阀。

本实施例中，将第一储油阀门3和第二储油阀门4均设置为单向阀，当第一油口11在制动时为出油口时，第一油口11处的液压油经过第一储油阀门3进入蓄能器2，此时，由于第二储油阀门4为单向阀，只允许第二油口12向蓄能器2的方向流动，蓄能器2内的液压油不能通过第二储油阀门4流向第二油口12，因此，此时，只有第一油口11处的液压油向蓄能器2供油。相应地，当第二油口12在制动时为出油口时，第二油口12处的液压油经过第二储油阀门4进入蓄能器2，此时，由于第一储油阀门3为单向阀，只允许第一油口11向蓄能器2的方向流动，蓄能器2内的液压油不能通过第一储油阀门3流向第一油口11，因此，此时，只有第二油口12处的液压油向蓄能器2供油。

本实施例中，第一储油阀门3与第二储油阀门4均为单向阀，实现了第一储油阀门3和第二储油阀门4自动限制液压油的流向，用于油路的高压液压油向蓄能器2单向冲油使用，防止在未启动的前提下进行能量释放，造成机器的误动作。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该制动节能液压系统还包括控制单元；控制单元与蓄能供油阀门5连接；当液压动力机构1启动并向第一运动方向运动时，控制单元控制移动蓄能供油阀门5的阀芯，以使蓄能器2能够通过蓄能供油阀门5向液压动力机构1的第二油口12供油；当液压动力机构1启动并向第二运动方向运动时，控制单元控制移动蓄能供油阀门5的阀芯移动，以使蓄能器2能够通过蓄能供油阀门5向液压动力机构1的第一油口11供油。本实施例中，由于液压动力机构1运动方向不同，第一油口11和第二油口12为进油口或出油口的情形不同，通过控制器6自动控制蓄能供油阀门5的阀芯，使得蓄能器2的液压油流经蓄能供油阀门5后，始终流入进油口，也即，液压动力机构1向第一方向运动时，第二油口12为进油口，蓄能器2的液压油流经蓄能供油阀门5后，流入第二油口12。液压动力机构1向第二方向运动时，第一油口11为进油口，蓄能器2的液压油流经蓄能供油阀门5后，流入第一油口11。

本实施例中，通过控制器6与蓄能供油阀门5配合，可实现液压动力机构1在启动时向不同方向运动时，蓄能器2内的液压油始终向其进油口供油，自动化程度高。如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，液压动力机构1为液压马达。

本实施例中，上述的第一方向为左回转方向，此时，在制动时，第一油口11为出油口，第二油口12为进油口。第二方向为右回转方向，此时，在制动时，第二油口12为出油口，第一油口11为进油口。原理同上。

在上述实施例的基础上，进一步地，液压动力机构1为液压泵马达；液压泵马达与控制单元连接；当液压泵马达由工作切换为制动状态后，控制单元控制液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式。

其中，液压泵马达是指可切换为泵的形式工作，也可切换为马达的形式工作的机构。

本实施例中，液压动力机构1为液压泵马达，当液压动力机构1制动时，控制单元控制液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式。例如，液压动力机构1在第一方向工作并制动时，第一油口11为出油口，第二油口12为进油口，在液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式前，第一油口11处的液压油经过第一储油阀门3向蓄能器2储油。在液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式后，液压泵马达以泵的工作形式通过第一储油阀门3向蓄能器2储油，从而使得回油路的液压油尽量多的由蓄能器2储存，增加了蓄能器2的储油量，提高了能量的利用率。在液压动力机构1启动时，将液压泵马达由泵的工作形式切换为马达的工作形式。

其中，蓄能器2的设计用于直接储存回转制动液压油，其初始充气压力和容量的设计，应当满足回转泵马达在一个回转制动过程中回收高压液压油，且不影响回转速度的前提下。同时，蓄能器2的设计可以吸收回转过程中液压油路的脉冲，增加回转动作的平稳性。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该制动节能液压系统还包括蓄能器压力传感器9；蓄能器压力传感器9与蓄能器2连接，用于检测蓄能器2的压力；控制单元与蓄能器压力传感器9连接，用于根据蓄能器压力传感器的压力控制液压泵马达在泵的工作状态时的排量，以增大液压泵马达的输出压力。

本实施例中，在液压动力机构1制动时，并将液压泵马达由马达的工作形式切换为泵的工作形式后，由于蓄能器2内一直进油，蓄能器2的压力逐渐增大，控制单元根据压力传感器检测到的蓄能器2的压力值，调整液压泵马达的排量，从而增大液压泵马达的输出压力，使得液压泵马达的压力高于蓄能器2的压力，从而可使回油路的液压油尽可能多的流入蓄能器2，实现最大限度地向蓄能器2供油，减少液压能的损失。

本发明提供的以上制动节能液压系统结构简单，控制便利，可在现行系统上直接进行改装，具有较高的可实现性和可靠性。

进一步地，控制单元包括控制器6、液压控制部分、第一压力传感器、第二压力传感器、先导第一油路19和先导第二油路20。所述控制器与所述先导第一压力传感器17信号连接，所述控制器与所述先导第二压力传感器18信号连接，所述控制器与所述蓄能器压力传感器信号连接，所述控制器与主泵信号连接，所述控制器与液压动力机构信号连接。

当所述先导手柄开启所述的先导第一油路19，所述控制器通过检测所述先导第一油路19信号由无到有，判断所述液压动力机构处于启动状态，将液所述压动力机构调整为马达形式；所述控制器通过检检测所述蓄能器压力传感器信号，时时调整所述主泵的排量向所述液压动力机构提供液压油。

当所述先导手柄开启所述的先导第二油路20，所述控制器通过检测所述先导第二油路20信号由无到有，判断所述液压动力机构处于启动状态，将液所述压动力机构调整为马达形式；所述控制器通过检测所述蓄能器压力传感器信号，时时调整所述主泵的排量向所述液压动力机构提供液压油。

当所述先导手柄断开所述的先导第一油路19，所述控制器通过检测所述先导第一油路19信号由有到无，判断所述液压动力机构处于制动状态，将液所述的压动力机构调整为马达形式；所述控制器通过检检测所述蓄能器压力传感器信号，时时调整所述液压动力机构的排量向所述蓄能器提供液压油。

当所述先导手柄断开所述的先导第二油路20，所述控制器通过检测所述先导第二油路20信号由有到无，判断所述液压动力机构处于制动状态，将液所述压动力机构调整为马达形式；所述控制器通过检检测所述蓄能器压力传感器信号，时时调整所述液压动力机构的排量向所述蓄能器提供液压油。

与此同时，当所述控制器检测到所述的液压动力机构处于制动状态，且此时无其他动作时，所述控制器控制所述主泵的排角延时复位，所述主泵向所述主阀供油，使得液压油可通过所述主阀中位回油，用以向所述液压动力机构提供必要的补油。

在上述实施例的基础上，进一步地，本发明还提供一种挖掘机，该挖掘机包括回转机构15以及本发明提供的制动节能液压系统；所述回转机构15与所述液压动力机构1连接。制动节能液压系统的原理同上，在此不再赘述。

其中，回转机构15通过减速机构16与液压动力机构1连接。在制动时，由于回转机构15的惯性使得液压动力机构1在惯性的作用下继续运动，使得进油口出现低压，通过主阀回油路的回油进行补油。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该挖掘机还包括主泵10与主供油阀门7；主供油阀门7为四通换向阀；主供油阀门7的两个油口分别与主泵10和油箱连通，另外两个油口分别与液压动力机构1的第一油口11和第二油口12连通；主泵10和主供油阀门7均与控制单元连接；当液压动力机构1启动并向第一方向工作时，控制单元控制移动主供油阀门7的阀芯，以使主泵10能够通过主供油阀门7向液压动力机构1的第二油口12供油；当液压动力机构1启动并向第二方向工作时，控制单元控制移动主供油阀门7的阀芯，以使主泵10能够通过主供油阀门7向液压动力机构1的第一油口11供油。

先导第一压力传感器17、先导第二传感器18均与控制器6连接；当先导第一油路19开启，液压动力机构1启动并向第二方向工作，主控制器6通过检测先导第一压力传感器17的信号，控制主泵10的排量通过主供油阀门7向液压动力机构1的第一油口11供油；当先导第二油路20开启，液压动力机构1启动并向第一方向工作，主控制器6通过检测先导第二压力传感器18的信号，控制主泵10的排量通过主供油阀门7向液压动力机构1的第二油口12供油。

本实施例中，当液压动力机构1启动并向第一方向工作时，第一油口11为出油口，第二油口12为进油口，控制器6控制移动主供油阀门7的阀芯，使得主泵10能够经过主供油阀门7将第二油口12供油，第一油口11流出的液压油经过主四通换向阀流回油箱。相应地，当液压动力机构1启动并向第二方向工作时，第二油口12为出油口，第一油口11为进油口，控制器6控制移动主供油阀门7的阀芯，使得主泵10能够经过主供油阀门7将第一油口11供油，第二油口12流出的液压油经过主供油阀门7流回油箱。

具体地，当液压动力机构1启动并向第一方向工作时，第一油口11为出油口，第二油口12为进油口，主供油阀门7的阀芯通过先导第二油路20的控制，使得主泵10的液压油经过主供油阀门7向第二油口12供油，第一油口11流出的液压油经过主供油阀门7阀芯流回液压油箱。相应地，当液压动力机构1启动并向第二方向工作时，第二油口12为出油口，第一油口11为进油口，主供油阀门7的阀芯通过先导第一油路19的控制，使得主泵10的液压油经过主供油阀门7向第一油口11供油，第二油口12流出的液压油经过主供油阀门7阀芯流回液压油箱。通过检测先导第一油路19、先导第二油路20的压力，自动调整主泵10的排角，实现平稳供油的最优化。

本实施例中，控制器6与主供油阀门7的配合可使主泵10始终通过主供油阀门7向液压动力机构1的进油口供油，提高自动化，方便使用。

其中，主供油阀门7为挖掘机主阀中控制回转部分的阀门。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该挖掘机还包括主泵阀门8；主泵10的出油口通过主泵阀门8与主供油阀门连接；主泵阀门8为单向阀，且主泵10能够通过主泵阀门8向液压动力机构1供油。

本实施例中，在主供油阀门与主泵10之间设置单向阀，在液压动力机构1启动时，由于蓄能供油阀门5和主供油阀门均为打开状态，蓄能器2和主泵10均与液压动力机构1的进油口连通，蓄能器2内的液压油向液压动力机构1供油，主泵10的液压油通过主泵阀门8向液压动力机构1供油。此时，由于主泵阀门8只允许主泵10向液压动力机构1方向上的液压油流动，使得蓄能器2内的液压油不能经过主泵阀门8流向主泵10。当蓄能器2的压力高于主泵10提供的系统压力时，切断蓄能器2与主泵10提供主油路，避免蓄能器2的高压液压油对主油路造成干扰，影响与之并联的其他动作。

另外，蓄能器2可吸收液压动力机构1启动和回转中途形成的高压液压油脉冲，提高了回转动作的平稳性，同时，减少因启动和回转中途因脉冲产生的高压液压油的溢流，降低在回转过程中能量不必要的浪费。

进一步地，在液压动力机构1启动时，先导手柄14控制打开蓄能器供油阀门5和主供油阀门7，使得两者均能可同时向液压动力机构1的进油口供油。由于一开始主泵10的压力较低，由蓄能器2单独向液压动力机构1供油，当主泵10压力逐渐增大至一定数值时，主泵10也开始向液压动力机构1供油，此时，蓄能器2和液压动力机构1合流，同时向液压动力机构1供油，共同驱动液压动力机构1的启动，降低了主泵10提供给液压动力机构1的扭矩，减少了能量消耗。

进一步地，控制器6根据蓄能器压力传感器9检测到的蓄能器2的压力判断蓄能器2的供油量，调整主泵10排量，使得两者的供油量达到液压动力机构1额定的需油量。

如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该挖掘机包括先导手柄14；先导手柄14与先导第一压力传感器17、先导第二压力传感器18连接；当先导手柄14处于制动状态时，控制器6通过检测先导第一压力传感器17、先导第二压力传感器18的压力信号，控制液压动力机构1以泵的形式工作，控制器6通过检测蓄能器压力传感器9，控制液压动力机构1的排量；当先导手柄14处于开启状态时，控制器6通过检测先导第一压力传感器17、先导第二压力传感器18的压力信号，控制液压动力机构1以马达的形式工作，控制器6通过检测蓄能器压力传感器9，控制主泵10的排量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。