本实用新型涉及一种特种车辆新型液压系统。
背景技术：
特种车辆(如起重机、工程机械等)大多需要整车调平、回转平台回转、执行机构起竖等功能，部分特种车辆要求控制精度高，自动化程度高。此时控制方式多采用液压控制，利用变量泵—比例多路换向阀控制系统实现上述功能。可对于载荷变化小、变化不频繁、连续工作时间短的特种车辆采用变量泵系统会增加产品成本，增大控制难度。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种特种车辆新型液压系统。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种特种车辆新型液压系统，包括回转系统；回转系统包括回转马达,回转马达的两端油口分别连接第一工作油路A回转系统和第二工作油路B回转系统，第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架连接在比例多路换向阀上，所述第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架还分别通过比例多路换向阀连接至起竖支架、左前调平支腿、右前调平支腿、左后调平支腿、右后调平支腿，所述比例多路换向阀上还连接有供油系统。
所述起竖支架的第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架上设置有21。
所述左前调平支腿、右前调平支腿、左后调平支腿、右后调平支腿第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架均设置有9。
所述回转马达的第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架之间还设置有溢流阀和平衡阀，所述回转马达第一工作油路A回转系统和第二工作油路B起竖支架之间还设置有制动油缸,制动油缸与第一工作油路A回转系统间设置有单向阀。
所述供油系统包括小排量泵、大排量泵、油箱，所述小排量泵和大排量泵通过过滤器并联连接至油箱，所述大排量泵后端还设置有安装卸荷阀B的泄压回路，所述小排量泵后端设置有安装卸荷阀A的泄压回路，所述卸荷阀A还与溢流阀并联接入油箱，所述小排量泵的泄压回路上安装有压力表。
本实用新型的有益效果在于：液压泵站采用一个大排量泵，一个小排量泵的双联泵动力源供油，可以通过切换供油泵来达到控制精度。当系统需要低精度快速动作时，双泵同时供油，快速动作，当动作接近调定值时需要高精度缓慢调节，此时将大排量泵卸荷，小排量泵供油，可以避免系统出现超调现象，提高系统稳定性的同时降低控制难度与成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-回转系统，11-制动油缸，12-回转马达，13-溢流阀，14-平衡阀，2-起竖支架，3-左前调平支腿，4-右前调平支腿，5-左后调平支腿，6-右后调平支腿，7-比例多路换向阀，8-供油系统，81-小排量泵，82-大排量泵，83-过滤器，84-溢流阀，85-卸荷阀A，86-卸荷阀B，87-单向阀，88-油箱，89-压力表。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种特种车辆新型液压系统，包括回转系统1；回转系统1包括回转马达12,回转马达12的两端油口分别连接第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B回转系统1，第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2连接在比例多路换向阀7上，所述第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2还分别通过比例多路换向阀7连接至起竖支架2、左前调平支腿3、右前调平支腿4、左后调平支腿5、右后调平支腿6，所述比例多路换向阀7上还连接有供油系统8。液压泵站采用一个大排量泵，一个小排量泵的双联泵动力源供油，可以通过切换供油泵来达到控制精度。当系统需要低精度快速动作时，双泵同时供油，快速动作，当动作接近调定值时需要高精度缓慢调节，此时将大排量泵卸荷，小排量泵供油，可以避免系统出现超调现象，提高系统稳定性的同时降低控制难度与成本。
控制阀选用负载敏感比例多路换向阀，通过比例信号控制换向阀动作，可以独立或联合动作，换向阀配有操作手柄，供紧急情况下手动操作。且换向阀为负载敏感阀，压力、流量只与阀口开度有关，与负载无关，保证系统动作时不受变化的负载影响。
回转马达选用低速大扭矩马达，可以实现无级变速，避免使用减速器，简化了回转系统。
所述起竖支架2的第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2上设置有21。
所述左前调平支腿3、右前调平支腿4、左后调平支腿5、右后调平支腿6第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2均设置有9。
所述回转马达12的第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2之间还设置有溢流阀13和平衡阀14，所述回转马达12第一工作油路A回转系统1和第二工作油路B起竖支架2之间还设置有制动油缸11,制动油缸11与第一工作油路A回转系统1间设置有单向阀87。
所述供油系统8包括小排量泵81、大排量泵82、油箱88，所述小排量泵81和大排量泵82通过过滤器83并联连接至油箱88，所述大排量泵82后端还设置有安装卸荷阀B86的泄压回路，所述小排量泵81后端设置有安装卸荷阀A85的泄压回路，所述卸荷阀A85还与溢流阀84并联接入油箱88，所述小排量泵81的泄压回路上安装有压力表89。
本实用新型的工作原理为：工作前需将系统正确连接，油箱加油至合适位置，系统压力调定至合适值。
支腿调平分粗调平、精调平过程。粗调平过程大排量泵、小排量泵同时供油，支腿快速伸出。当支腿高度接近给定位置时，卸荷阀B86得电，大排量泵卸荷，此时支腿由小排量泵供油，运动速度减慢，进入精调平过程，整车缓慢调平。
平台回转回转包括粗回转和精回转过程。粗回转过程大排量泵、小排量泵同时供油，回转平台快速回转。当回转角接近给定值时，卸荷阀B86得电，大排量泵卸荷，此时回转装置由小排量泵供油，运动速度减慢，进入精回转过程，回转平台转至所需角度。
执行机构起竖包括粗起竖和精起竖过程。粗起竖过程大排量泵、小排量泵同时供油，执行机构快速起竖。当俯仰角接近给定值时，卸荷阀B86得电，大排量泵卸荷，此时执行机构由小排量泵供油，运动速度减慢，进入精起竖过程，执行机构运动至所需俯仰角。