1.一种带反馈伺服液压驱动机构，由液压缸桶（1）、活塞杆（2）、位移传感器（3）和伺服阀（4）组成，所述的液压缸桶（1）两端设有进、回油口，进、回油油口与伺服阀（4）连接，其特征在于：所述的液压缸桶（1）内部安装有活塞杆（2），活塞杆（2）沿着液压缸桶（1）内壁作前进、后退直线运动，位移传感器（3）一端固定在液压缸桶（1）上，另一端固定在活塞杆（2）上，活塞杆（2）移动，固定在活塞杆（2）上的位移传感器（3）移动端也会随之移动，反馈给控制系统，实现对活塞杆（2）运动位置的监控。
2.根据权利要求1所述的一种带反馈伺服液压驱动机构，伺服阀（4）上设有与液压缸桶（1）两端进、回油口相对应的油孔，伺服阀（4）控制流入液压缸桶（1）内液压油的流量，控制活塞杆（2）的位移量和移动速度，实现驱动机构的定位精度。