1.一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，按照电动潜油泵抽油系统完成各个设备的组建和接线；
步骤2，电动潜油泵抽油系统上电，将各个设备进行初始化；
步骤3，通过本地触摸显示屏或远程中控站进行设置：抽油机冲次N、变频器输出电流上限值A1、行程步进值X1，至核心控制器中，执行步骤4；
步骤4，核心控制器读取一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于手动状态，则继续读取下一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于自动状态，则执行步骤5；
步骤5，当某一变频器通过Modbus设备接收到核心控制器的启动控制命令后，与该变频器连接的电动潜油泵在变频器的控制下启动，电动潜油泵的电机动子进行上行或下行运动，并记录上行运行时间T1、下行运行时间T2，变频器将上行运行时间T1、下行运行时间T2发送至核心控制器，执行步骤6；
步骤6，电动潜油泵的电机动子在运行过程中，核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2和当前电机的位置信号；当电机动子下行运行高度H接近设定的阈值时，判断此时变频器输出电流是否为A2＞A1，若此时变频器输出电流为A2＞A1，则执行步骤7；若核心控制器读取当前的变频器的输出电流为A2＜A1，执行步骤11；
步骤7，核心控制器修改电机动子行程高度，电机行程高度H´=H-X1，其中，X1为行程步进值，H为电机动子下行运行高度，执行步骤8；
步骤8，根据公式：T3=60/N-T1-T2，核心控制器计算出电机等待时间T3，执行步骤9；
步骤9，电机停止运行T3时间后，执行步骤10；
步骤10，重复执行步骤6至步骤9，直到核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2＜A1，执行步骤11；
步骤11，重复执行步骤4至步骤10，直至第n潜油泵执行完毕；
步骤12，等待设备停止信号，若得到停止信号，则停止所有潜油泵运行，并进入待机状态。
2.一种电动潜油泵抽油系统，其特征在于包括远程中控站、核心控制器、Modbus设备、第一变频器、第二变频器、第n变频器、第一潜油泵、第二潜油泵和第n潜油泵，所述第一潜油泵与第一变频器连接、第二潜油泵与第二变频器连接、第n潜油泵与第n变频器连接，所述第一变频器、第二变频器和第n变频器均与Modbus设备连接，核心控制器上设置有串口和以太网口，所述核心控制器通过串口与Modbus设备连接；所述核心控制器的以太网口通过无线网络与远程中控站之间TCP/IP通信。
3.根据权利要求2所述的电动潜油泵抽油系统，其特征在于还包括触摸显示屏，触摸显示屏与核心控制器之间电连接。