泵系统、轴向磁通电机和压缩机的制作方法

本发明涉及一种泵系统以及一种具有所述泵系统的轴向磁通电机，所述泵系统包括至少一个用于输送流体的驱动机构、至少一个转子以及至少一个通过轴与所述至少一个转子连接的定子组件，所述驱动机构、转子和定子组件支承在壳体中。

背景技术：

目前，在泵、压缩机，但也还有电动辅助驱动装置的结构设计中，首先要考虑部件的总体尺寸或总重量。特别是在汽车工业中，但也在日用品领域中，希望的是，在保持相同效率或者提高效率的同时减小驱动单元必要的空间需求和重量。

已知的泵系统通常采用电动的驱动单元，所述驱动单元通过驱动轴与用于流体、即液态或气态介质的驱动机构连接。作为驱动机构这里根据要输送的液态或气态介质可以采用不同的设计方案，如例如齿轮泵、活塞泵、涡旋泵或径向或者说离心泵。

对于作为汽车并且特别是冷却设备中的泵或压缩机或作为制冷压缩机的应用场合，在具有高泵功率和低能耗的同时具有小结构高度对于经济性是非常重要的。上面所述的已知泵系统通常不能满足这些标准。

技术实现要素：

本发明的目的是，克服现有技术的缺点并提供一种装置，通过这种装置使用者能够实现简单的泵系统，这种泵系统的空间需求小或者说占据小的结构空间。此外，由此在多数情况下能降低泵或压缩机的能量需求。

所述目的通过权利要求所述的装置和方法来实现。

根据本发明的装置包括泵系统，所述泵系统至少包括壳体，在所述壳体中支承轴向磁通电机以及构造成用于输送流体的驱动机构，所述轴向磁通电机至少通过至少一个具有永磁体的第一转子、与第一转子连接的轴和定子组件构成，所述轴具有轴心线，并且所述定子组件具有多个沿周向绕轴心线同心地分布的并且沿轴向通过空隙与第一转子分开地设置的定子齿，所述定子齿具有两个沿轴向相对置的端部区段并且在所述两个端部区段之间具有齿芯部，每个齿芯部都用至少一个线圈绕组缠绕，每个定子齿的背向第一转子的第二端部区段都构造成齿根，所述齿根与背板连接，其中，第一转子构造成偏心盘并且在第一转子背向定子组件的侧面上具有沿径向与轴心线隔开间距设置的偏心凸轮，所述偏心凸轮所述驱动机构传递转矩地且可转动地连接。

与具有相同驱动功率和/或相同效率的径向磁通电机的情况相比，这样构成的泵系统由于采用了轴向磁通电机而具有明显降低的总结构高度。

所述壳体是密封封闭的构件，所述构件用于输入和引出要输送的流体、电接头和类似物的不同开口。在泵系统的壳体中主要还容纳用于输送流体的驱动机构、至少一个转子、一个定子组件、用于所述至少一个转子或定子组件的可能支承件和/或支撑件。

根据本发明的泵系统可以特别是在移动式和/或固定式的冷却设备中用于制冷系统的压缩机。这种压缩制冷系统通常包括压缩单元或者说压缩机单元、冷凝器、节流单元(例如毛细管)和蒸发器。这些构件对于本领域技术人员是已知的并且因此这里不再进一步说明。所介绍的泵系统此外还适用于活塞泵、离心泵或径向泵或所述压缩机。在本申请中，只要不是在适当的位置需要另行说明，泵或压缩机的所有部件、如例如缸、活塞、连杆或类似部件都统称为驱动机构。

因此，在本发明的范围内，流体首先是指的气态的介质，如例如制冷剂或空气，但也是指液态的介质，如例如尿素溶液、水或类似物质。

根据本发明的泵系统包括定子组件，所述定子组件具有多个定子齿，所述定子齿的数量取决于永磁体的数量，所述永磁体在沿轴向相对设置的转子上或中构成。定子或定子组件关于所述轴对称地设置，所述轴与所述至少一个转子固定地连接。这里对轴的支承结构不进行详细说明，因为对于本领域技术人员用于构成支承件以便能承受所述轴的轴向和/或径向力的各种可能性都是已知的。定子齿分别具有齿芯部，所述齿芯部垂直于其沿轴向的延伸具有齿横截面。定子齿以一个端部区段、即齿根固定在背板上。定子齿为此可以通过固定件、例如螺栓，或者通过粘合连接与背板连接。

每个定子齿都具有一个线圈绕组，所述线圈绕组围绕齿芯部缠绕并且在通电时感应生成磁场。所述线圈绕组这里通过绝缘结构至少与齿芯部和背板电绝缘。

通常，为了产生偏心轮式运动，通过转子将轴置于转动并且偏心盘或者也可以是偏心杆与所述轴连接。通过根据本发明将第一转子构造成偏心盘可以以简单的方式替代已知的轴-偏心轮系统，其中，在转子背向定子组件的侧面上构成偏心凸轮。为了简化说明，将轴心线用作参照点，围绕所述参照点，所述至少一个转子或偏心凸轮实施圆形运动。偏心凸轮这里应沿轴向与所述轴具有适当的间距并且与驱动机构、例如连杆传递转矩地连接。偏心凸轮这里可以通过固定件连接、优选焊接在转子上，以便同时构成偏心盘。

通过这种泵系统，可以实现明显地降低由于直接与驱动机构相结合使用轴向磁通电机所带来的结构高度。此外，通过所述布置形式可以实现降低重量，主要是由于省去了附加偏心盘或偏心杆而降低了重量。

此外可能适宜的是，至少所述第一转子具有至少一个平衡块，所述平衡块在背向定子组件的侧面上构成并沿径向与轴心线隔开间距，并且沿径向与所述偏心凸轮基本上相对置地设置。

与传统的轴-偏心轮系统不同，在当前的泵系统中有利的是，平衡块直接设置在转子上。所述至少一个平衡块这里有利地沿径向与偏心凸轮基本上相对地设置，由此可以减轻通过转子运动触发的振动形成和由此导致的直接向驱动机构的转矩传递。

此外可以设定，所述至少一个平衡块由多个平衡块部分形成，这些平衡块部分沿周向和/或径向相互分开地设置。

由于转子和驱动机构与转子连接的部件必须能自由转动，这限制了所述至少一个平衡块沿轴向的高度。为了确保实现最佳的振动衰减，所述至少一个平衡块因此分成多个部分或平衡块部分，这些部分或平衡块部分实现了平衡块沿周向的分布。此外，这还使得各平衡块部分在形状和尺寸上可以是不同的并且可以单独地与转子-偏心盘复合体的几何形状相适配。这里也可以设想的是，所述平衡块部分设置成，使得相邻的平衡块部分在至少一个侧面上相接触，由此能够实现非常紧凑的布置形式。

此外可以设定，所述至少一个平衡块具有至少一个凹口，所述凹口适于容纳第一转子的至少一个突起和/或容纳至少一个固定件，并且所述至少一个平衡块构造成能在第一转子背向定子组件的侧面上与第一转子形锁合地连接。

通过将所述至少一个平衡块构造成具有至少一个凹口，可以以较为简单的方式实现与转子的形锁合的连接。这里，所述至少一个凹口可以构造成沿轴向穿透所述至少一个平衡块。所述转子可以具有突起作为与所述至少一个凹口形状互补和/或功能互补的配合件，所述突起例如构造成板片或钩子。所述至少一个平衡块可以通过挂入所述突起中而非常简单地安装在转子上，并且由于所述突起指向中央的轴心线的定向，在转子运动时由离心力实现了所述至少一个平衡块的自动固定。

但也可以设想的是，所述至少一个凹口构造成用于容纳固定件的通孔，所述固定件将所述至少一个平衡块与转子连接。为此，作为固定件例如可以设想采用螺栓或铆钉。

通过所述至少一个平衡块的这种连接形式，可以特别简单地通过打磨在事后对形状和/或重量进行修正，因为所述至少一个平衡块可以为此简单地拆下并重新安装在转子上。

这样的实施形式也是有利的，根据该实施形式可以设定，第一转子和/或偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块构造成一体的。

可以较为简单地通过铸造或烧结实现获得由转子和/或偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块组成的一体的复合体。这可能有利于泵的耐久性，这是因为至少部分地取消了转子和/或偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块之间的分界面。此外，还省去了将设置所述部件和/或将其与转子连接所需的耗时和高成本的安装步骤。

根据一个改进方案，所述偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块可以由这样的材料构成，所述材料特别是通过更高或更低的密度而不同于所述至少一个第一转子的材料。

为了制造转子，作为第一材料主要可以考虑不同的钢种，并且这里首先是可铸造或可锻造的钢种，或者也可以考虑采用烧结钢种。作为用于所述至少一个平衡块的第二材料，优选考虑采用金属或其合金。但第二材料也可以是材料复合体。作为材料复合体这里考虑采用两种材料的材料锁合的复合体，例如通过采用烧结的平衡块，由第一种材料和第二种材料利用接下来用具有低于第一或第二材料的熔点的第三材料进行渗透来制造所述复合体。如果转子的第一材料例如是烧结钢，这里平衡块可以由第一种材料、例如烧结钢制成，但所述第一种材料具有确定的多孔度，其中，第一种材料的孔隙通过第二种材料例如铜/铜合金填充。平衡块的第二材料因此由一种具有较高密度的材料复合体构成，所述材料复合体包括烧结钢和铜或铜合金，由此在重量相同时，平衡块必然具有更小的体积，以便确保实现功能。这个过程可以称为增重式平衡。但在特定情况下可能有利的是，平衡块构造成具有较低的密度，以便实现与上面所述相反的效果，这称为减重式平衡。这种处理方式很大的优点是，可以以较为简单的方式针对平衡块进行体积和/或几何形状之间的协调。

类似于此，也可以设想采用由镍基合金、钴基合金或难熔金属、如例如钨、钼以及其合金组成的平衡块，以便将其用作第二材料。

此外可能适宜的是，至少所述第一转子和/或所述偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块构造成烧结构件或铸造构件。

通过将至少所述第一转子和/或所述偏心凸轮和/或所述至少一个平衡块作为烧结构件或铸造构件来成型，可以建立对应于或至少非常接近最终几何结构的几何结构。由此即使对于复杂的几何结构也可以不使用可能的切削式加工步骤。这实现了转子和/或偏心凸轮和/或平衡块成本效率特别高的构件设计和制造。

此外可以设定，每个齿芯部具有芯部横截面，并且每个定子齿的朝向第一转子的第一端部区段都构造成齿顶，所述齿顶的齿顶横截面大于所述芯部横截面。

通过构成沿径向和/或周向突出于齿芯部的齿顶，对于在定子组件内部的磁通量导向是有利的，因为齿顶起到磁通收集器的作用。以这种方式可以实现较高的转矩密度和功率密度。此外，以这种方式，相对于没有具有较大齿顶横截面的齿顶的定子齿，可以降低定子组件或泵系统的必要的尺寸。定子齿的齿根可以至少部分地由背板容纳，由此避免发生沿径向和/或周向的移动。定子齿在背板上的固定有利地通过粘合连接和/或连接件来进行。

此外可以设定，定子齿和/或背板由软磁性复合材料制成。

软磁性的复合材料，也称为smc(softmagneticcomposites)，具有这样的特性，即这种材料在磁性上是各向同性的。定子齿，即齿顶、齿芯部以及齿根，和/或背板这里可以由相同的smc制成，由此可以实现降低涡电流损失。背板因此可以为了形成闭合磁路用作回流板(rückschlussplatte)。由粉末复合材料形式的smc构成定子齿和/或背板或回流板对于通过例如烧结过程制造复杂的几何结构是特别有利的，由此提高了设计自由度并且可以降低泵系统的结构尺寸。

根据一个特殊的实施形式，定子齿和背板可以构造成一体的。

背板在本发明的所有实施形式中都完成磁轭的功能，通过这种一体的构成形式，齿根和回流板之间的界面效应减轻，由此可以提高定子组件的功率密度。

根据一个有利的改进方案可以设定，驱动机构包括盘形活塞。

为了输送或压缩流体，可以使用上面所述的驱动机构，如例如用于构成容积式泵，如例如活塞和齿轮系统，或者也可以用于构成轴流泵，如例如叶轮系统，或者也可以用于构成径向或者说离心泵。驱动机构的活塞设计成盘形活塞可以进一步降低泵系统的结构高度。盘形活塞的平坦侧基本上平行于第一转子分布。

尤其可能有利的是，设有第二转子，第二转子经由所述轴与具有偏心凸轮的第一转子连接，并且定子组件设置在第一转子和第二转子之间，沿周向绕轴心线同心地分布的且沿轴向朝向第二转子、附加地与第二转子通过空隙分开设置的定子齿在其齿根上与背板连接。

因此，根据本发明的这个实施形式可以简单地理解为具有在两侧从背板突出的定子齿的定子组件，其中，第一或第二转子在两侧通过空隙与定子组件分开地设置在共同的轴上。通过构成与第一转子一样具有多个永磁体的第二转子，可以实现相对于定子组件基本上无接触地支承各转子。此外，通过使用第二转子连同背板上的对应的定子齿可以实现提高功率密度和/或转矩密度。由此可以减小轴向磁通电机的必要的直径，这可以有助于使泵系统的结构形式紧凑化。

本发明此外还包括一种用于泵的轴向磁通电机，包括壳体，在所述壳体中支承至少一个第一转子、至少与第一转子连接的轴、用于输送流体的驱动机构和定子组件，它们(壳体、转子、驱动机构和定子组件)构造成根据权利要求1至12之一所述的泵系统。

用于泵或压缩机的轴向磁通电机这里特别是具有至少一个具有永磁体的第一转子、与第一转子连接的轴和定子组件，所述轴具有轴心线，并且所述定子组件具有多个沿周向绕轴心线同心地分布的并且沿轴向与第一转子通过空隙分开地设置的定子齿，所述定子齿具有两个沿轴向相对置的端部区段并且在所述两个端部区段之间具有齿芯部，每个齿芯部都用至少一个线圈绕组缠绕，每个定子齿的背向第一转子的第二端部区段都构造成齿根，所述齿根与背板连接，其中，第一转子构造成偏心盘并且在第一转子背向定子组件的侧面上具有沿径向与轴心线隔开间距设置的偏心凸轮，所述偏心凸轮所述驱动机构传递转矩地且可转动地连接。

附图说明

为了更好地理解本发明，根据附图来详细说明本发明。

其中分别以明显简化的示意图：

图1示出泵系统或轴向磁通电机的一个实施例的剖视图；

图2示出具有设置在其上的偏心凸轮和(a)一体的平衡块、(b)具有多个平衡块部分的平衡块的转子的实施例以及(c)具有多个能松开地安装的平衡块部分的转子的实施例的立体图；

图3示出定子组件的带有通过固定件固定在背板上的定子齿的实施例(a)或带有一体构成的定子齿和背板的实施例(b)的剖视图；

图4示出泵系统或轴向磁通电机的一个实施例的剖视图，其中示出带有齿顶的定子齿；

图5示出泵系统或轴向磁通电机的一个实施例的剖视图，其中设有在两侧设置在背板上的定子齿和分别相对置的第一或第二转子。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用带新的位置。

在图1中示出根据本发明的具有轴向磁通电机2的泵系统1的一个实施例。这个示意性示出的泵系统1包括壳体3，所述壳体构成在封闭的容器并且仅由用于流体7、电触点等的连接口或排出口穿透。所述泵系统还包括驱动机构8，所述驱动机构在该实施例中作为活塞泵简化示出。在图示中为圆形活塞的活塞36这里通过偏心凸轮21的运动经由连杆31作用连接地将要输送的流体7输送或者说压缩当到缸中。泵或压缩机的工作原理以及其结构上的要求对于本领域技术人员是充分已知的，因此在下面不再对其进行详细说明。

此外，在壳体3中还设置至少一个定子组件9，所述定子组件包括多个沿周向10绕轴5的轴心线6同心分布的并且沿轴向12与第一转子4通过空隙13分开设置的定子齿14。所述定子齿14具有两个沿轴向12相对置的端部区段，并且在所述端部区段之间具有一个齿芯部16，每个齿芯部16都用至少一个线圈绕组18缠绕。每个定子齿14的背向第一转子4的第二端部区段都构造成齿根17并与背板19连接。在这种布置形式中，背板19用作磁轭并且在给线圈绕组18通电时有利于形成磁场。

此外，在图1中可以清楚地看到，第一转子4在其朝向定子组件9的侧面上装备有永磁体22，这些永磁体在通过给线圈绕组18通电产生磁场时使得第一转子4转动。在第一转子4背向定子组件9的侧面上设置偏心凸轮21，由此将第一转子4构造成偏心盘。驱动机构8与偏心凸轮21传递转矩且可旋转地连接。

此外，由图1可以看到，在轴5上或壳体3上设置可能的示例性示出的用于承受径向和/或轴向力的轴承32。同样示意性示出支撑件35，所述支撑件例如作为弹簧元件有利于对轴向磁通电机2进行振动缓冲。

图2a至2c示出的第一转子4连同设置在其上的偏心凸轮21以及平衡块23或平衡块部分24的根据本发明的构成的几个可能的实施例。平衡块23或平衡块部分24这里可以与第一转子4固定地连接。这种固定的连接可以作为粘合连接、钎焊连接或熔焊连接实现。

在本发明的范围内，图2a至2c的所述至少一个平衡块23或平衡块部分24(的固定)也可以能松开且形锁合地例如经由通过固定件26实现的至少两部分式的固定结构或通过钩挂连接实现。固定件26可以类似于在图3a中示出的定子齿14在背板19上的固定结构构成，并且在后面将对此进一步进行说明。所述至少一个平衡块23或平衡块部分24的能松开的连接使得可以对单个平衡块23或平衡块部分24进行再加工，以便使偏心盘20或第一转子4上的不平衡最小化。

在图2a中，示出根据本发明的带有基本上沿径向11与偏心凸轮21相对置设置的平衡块23的转子4的一个实施例。在图2a中示出的平衡块23的形状基本上是蚕豆形的，以便尽可能好地与第一转子4的半径相适配。但是所述至少一个平衡块23或平衡块部分24同样可以采用矩形、圆形或椭圆形的形状，在图2b和2c中示出的实施形式可以设想采用这些形状并可以转用到这些形状。

在图2c中示意性示出用于固定平衡块23或单个平衡块部分24的另一种可能性。这里，所述至少一个平衡块23或平衡块部分24具有至少一个凹口25，所述凹口在所示布置形式中沿轴向12延伸穿过平衡块部分24。所述第一转子4具有与凹口25形状互补和功能互补的突起27，所述突起构造成钩子或板片。所述至少一个平衡块23或平衡块部分24可以通过钩挂固定在所述突起上并构成与第一转子4的可松开的和形锁合的连接。

在图2c中示出根据本发明的、具有基本上与偏心凸轮21沿径向11相对设置的平衡块部分24的转子4的一个实施例。这些平衡块部分24沿周向10相互分开设置并且沿径向11以基本上相同的间距与轴心线5隔开。尽管没有示出，上面所述的连接方案可以合理地转用到该实施形式上。

图3a和3b示出定子组件9的几个实施例的剖视图，如优选可以在根据本发明的泵系统中构成的定子组件。定子齿14包括至少一个第一端部区段，所述第一端部区段构造成齿顶15，所述齿顶具有垂直于轴向12延伸的齿顶横截面。此外，所述定子齿14分别包括一个齿芯部16，所述齿芯部在第一端部区段和通过齿根17构成的第二端部区段之间延伸。所述齿芯部16这里具有齿横截面，所述齿横截面垂直于轴向12延伸并且小于齿顶横截面。

图3a示意性示出定子齿14，所述定子齿通过齿根17与背板19连接。定子齿14如在剖视图中示出的那样分段地由齿顶15和一体构成的齿芯部16和齿根17构成。定子齿14具有固定件容纳部37，所述固定件容纳部至少沿轴线12延伸穿过定子齿14并且适于容纳固定件26。所述固定件26可以是铆钉、螺栓或类似物。固定件26将定子齿14与背板19连接，所述背板用作支座。类似于这种连接形式，所述至少一个平衡块23或平衡块部分24可以通过其可能的凹口25利用固定件26固定在第一转子4上。

此外在图3a和3b中示出，齿芯部16由线圈绕组18缠绕，并且至少在齿芯部和线圈绕组之间以及在齿顶15和线圈绕组18之间设置电绝缘结构34.

图3b示例性示出一个实施形式，这里省去了定子齿14和背板19之间的连接，因为它们构造成一体的。这里没有专门示出一体构成的定子齿14，所述定子齿与背板19连接地存在。结合观察图1、图3a和3b或图4和图5，本领域技术人员能够得出它们之间的可能的其他实施形式。

此外，在图1以及图3至5中示出的定子齿14和/或背板19可以由软磁性复合材料或者也可称为smc制成。

图4中示出根据本发明的泵系统1或轴向磁通电机2的另一个并且可能本身独立的实施形式，其中对于相同的构件也采用与前面的图1至图3中相同的附图标记或构件名称。为避免不必要的重复，参考或引用前面的附图中的详细描述。在图4中示出的驱动机构8这里包括盘形活塞28，所述盘形活塞在泵或压缩机的缸中被引导。此外由图4可以看出，定子组件9可以具有示例性地在图3a和3b中示出定子齿14，所述定子齿具有突出于齿芯部16的齿顶15。在图4中的图示中，这里定子齿14示例性地构造成一体的并且至少部分地在齿根17上由背板19容纳。定子齿14通过附加的固定件26固定在背部19上。没有示出的、但与该实施形式结合观察可以得出定子齿14和背板一体的构成，这种构成在磁通导向和功率密度方面可能是有利的。其他示出的特征可以视为与图1类似，因此这里不再重复。

图5示出根据本发明的泵系统1的实施例，其中附加于第一转子4构成第二转子33。所述第二转子33通过轴5与第一转子4连接，其中，第一转子4可以构造成前面的实施例中的转子。在所选择的剖视图中，示例性地示出第一转子4上的平衡块23，所述平衡块与偏心凸轮21相对置地设置。第一转子4和第二转子33分别通过空隙13与分别沿轴向12相对置地设置的定子齿14分开。设置在第一转子4和第二转子33上的永磁体22平行于齿顶15定向。

如很好地在图5中可以看到的那样，定子齿14沿轴向12指向第一转子4或指向第二转子33地在背部19上构成。特别是在这种具有两个转子4、33的泵系统1中，背部19不需要是磁性的，相反在前面的各实施例中这是有利的。在给线圈绕组18通电时，两个转子4、33都被置于运动中。泵系统1的通过构造成偏心盘20的第一转子4连接的驱动件8使得可以输送或压缩流体7。

定子组件9的定子齿14这里按上面所述的形式至少部分地由背板19容纳并通过粘合连接固定。为了改善定子齿14的固定，可以采用附加的固定件26，如上面在图2至图4中说明的那样。因此，在图5仅示出固定件容纳部37。这里不再重复详细的说明。这里要指出的是，其他没有示出的一体构成的定子齿14的实施形式可以作为另一个可以设想的方案，这种定子齿在两侧沿轴向12从背板19出发指向第一转子4或指向第二转子33地延伸。

在图5中仅示意性示出作为轴5的径向轴承的轴承32。对于本领域技术人员，用于承受径向力和/或轴向力的支承结构是已知的。所有上面所述的实施例因此可以具有至少一个径向轴承和/或轴向轴承，但所述轴承这里不是本发明的主题并且因此不进行详细说明。

在图1至图5中示出的泵系统也可以在移动式和/或固定式的冷却设备中用作制冷系统的压缩机。这种根据本发明的压缩制冷系统没有示出，但通常包括冷凝器、节流单元(例如毛细管)和蒸发器、以及压缩或者说压缩机单元，所述压缩单元按上面的示例之一构成。

各实施例示出可能的实施变型方案，其中在这里应指出的是，本发明不限于具体示出的实施方案本身，而是各个实施方案彼此间也可以进行不同的组合并且这种方案可能性基于通过本发明对技术手段的教导是本领域技术人员能够理解的。

保护范围通过权利要求确定。但说明书和附图可以用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解结构，各元件有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。

附图标记列表

1泵系统

2轴向磁通电机

3壳体

4第一转子

5轴

6轴心线

7流体

8驱动机构

9定子组件

10周向

11径向

12轴向

13空隙

14定子齿

15齿顶f

16齿芯部

17齿根

18线圈绕组

19背板

20偏心盘

21偏心凸轮

22永磁体

23平衡块

24平衡块部分

25凹口

26固定件

27突起

28盘形活塞

29入口

30出口s

31连杆

32轴承

33第二转子

34绝缘结构

35支撑件

36活塞

37固定件容纳部