一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉电机领域，尤其涉永磁交流伺服电机，具体的说是一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子。
【背景技术】
[0002]现有交流伺服电机转子结构，如图1所不，包括永磁体1、导磁体2、转轴4和永磁体加固套3。所述导磁体2外圆周有2p个缺口，2p块永磁体N极和S极交错地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内。
[0003]参照图2，永磁体的结构呈瓦形，具有外圆弧面、内圆弧面和两个侧平面，外圆弧面和内圆弧面采用线切割加工而成。为了节省材料，通常将外圆弧面和内圆弧面设计成相同的半径R，这样就可以连接切割，因此两个圆心的偏移距离等于永磁体的厚度C。图中所示的两个侧平面相互平行。这种结构，切割方便，且不会浪费材料。计及相邻磁钢间的顶部漏磁和相邻磁钢之间的导磁体隔条5处的漏磁，为达到最大气隙磁通，优化后得到永磁体的外圆弧面的宽度bl。此形状永磁体的最大气隙磁通值，不是很理想。
[0004]参照图3，作为一种改进，永磁体的两个侧平面向心设置，永磁体的外圆弧面的宽度b2有所增加，此形状永磁体结构，相邻永磁体间的顶部漏磁有所增加，相邻磁钢之间的导磁体隔条5处的漏磁并未增加，优化后得到永磁体的外圆弧面的宽度b2后，优化后气隙磁通有所增加。但增加幅度并不多。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的是现有技术存在的永磁体气隙磁通不高的问题，旨在提供一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴、永磁体和永磁体加固套，其特征在于所述永磁体具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴的外圆周;所述的永磁体加固套套装在所述永磁体的外圆；并且，所述的永磁体I呈瓦形结构，具有外圆弧面、内圆弧面和两个侧平面，相邻永磁体的侧平面帖合，所述永磁体的左上角和右上角分别开有缺口。
[0007]本实用新型的永磁交流伺服电机转子，不设独立的导磁体，通过增大转轴直径，使转轴同时作为导磁体。同时，增大永磁体内圆弧面的包角直至取消极间间隙，可显著增加气隙磁通。
[0008]根据本实用新型，所述永磁体的侧平面所在的平面穿过转轴的轴心。
[0009]根据本实用新型，所述永磁体的外圆弧面的宽度b= 0.8-0.9τ，其中τ为极距。
[0010]根据本实用新型，所述所述永磁体的缺口的深度a= 0.4-0.6*c，其中c为永磁体的中心厚度。
[0011 ]根据本实用新型，所述的永磁体为轴对称形状。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0013]图1是现有永磁交流伺服电机转子的结构示意图。
[0014]图2是现有技术永磁体的一种结构示意图。
[0015]图3是现有技术永磁体的另一种结构示意图。
[0016]图4是本实用新型永磁交流伺服电机转子的的结构示意图。
[0017]图5是本实用新型永磁体的结构示意图。
[0018]图6是本实用新型永磁体的各参数示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照图4、图5和图6，本实用新型的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴4、永磁体I和永磁体加固套3，所述永磁体I具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴4的外圆周;所述的永磁体加固套3套装在所述永磁体I的外圆；并且，所述的永磁体I呈瓦形结构，具有外圆弧面103、内圆弧面104和两个侧平面101、106，相邻永磁体I的侧平面101、106帖合，所述永磁体I的左上角和右上角分别开有缺口 102、105。
[0020]所述永磁体I的侧平面101、106所在的平面穿过转轴4的轴心。这样永磁体内圆弧面的包角A为360/2p。
[0021 ] 所述永磁体I的外圆弧面的宽度b = 0.8-0.9τ，其中τ为极距。
[0022]所述所述永磁体I的缺口 102、105的深度a = 0.4-0.6*c，其中c为永磁体的中心厚度。
[0023]所述的永磁体I为轴对称形状。
[0024]本实用新型的永磁交流伺服电机转子，不设独立的导磁体，通过增大转轴直径，使转轴同时作为导磁体。同时，增大永磁体内圆弧面的包角直至取消极间间隙，并优化外圆弧面的宽度b，可显著增加气隙磁通。本实用新型的永磁体结构与传统结构永磁体电机的比较，对一台200机座电机气隙磁通增加4%。实测电机的反电动势也增加4%。
[0025]应该理解到的是:上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴(4)、永磁体(I)和永磁体加固套(3)，其特征在于所述永磁体(I)具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴(4)的外圆周；所述的永磁体加固套(3)套装在所述永磁体(I)的外圆；并且，所述的永磁体(I)呈瓦形结构，具有外圆弧面(103)、内圆弧面(104)和两个侧平面(101、106)，相邻永磁体(I)的侧平面(101、106)帖合，所述永磁体(1)的左上角和右上角分别开有缺口(102、105)。2.如权利要求1所述的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，其特征在于所述永磁体(I)的侧平面(101、106)所在的平面穿过转轴(4)的轴心。3.如权利要求1所述的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，其特征在于所述永磁体(I)的外圆弧面的宽度b = (0.8-0.9)i，其中τ为极距。4.如权利要求1所述的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，其特征在于所述所述永磁体(I)的缺口(102、105)的深度a =(0.4-0.6)*c，其中c为永磁体的中心厚度。5.如权利要求1-4任何一项所述的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，其特征在于所述的永磁体(I)为轴对称形状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴、永磁体和永磁体加固套，其特征在于所述永磁体具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴的外圆周；所述的永磁体加固套套装在所述永磁体的外圆；并且，所述的永磁体1呈瓦形结构，具有外圆弧面、内圆弧面和两个侧平面，相邻永磁体的侧平面帖合，所述永磁体的左上角和右上角分别开有缺口。本实用新型的永磁交流伺服电机转子，不设独立的导磁体，通过增大转轴直径，使转轴同时作为导磁体。同时，增大永磁体内圆弧面的包角直至取消极间间隙，可显著增加气隙磁通。
【IPC分类】H02K1/22, H02K1/28, H02K1/27
【公开号】CN205377484
【申请号】CN201620195978
【发明人】陶志鹏
【申请人】杭州德伺麦科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月14日