一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构的制作方法

本实用新型涉及电液执行机构领域，尤其涉及一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构。

背景技术：

调节型电液执行器多采用泵控原理，采用伺服调速电机双向运动实现阀门的开关动作和位置调节。在现有调节型电液执行器结构设计中，液动执行器部分的动力源为伺服电机，伺服电机由现场交流工频电路提供电源，一旦动力电停止，液压执行机构将处于失控状态，导致阀门无法关闭、液气泄漏等危险情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决以上技术问题，提供一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构，包括伺服调速电机、液压泵、蓄能器、油缸、液压油箱、压力传感器和控制阀，所述控制阀包括单向阀、电磁换向阀、液控单向阀、手动截止阀、可调节流阀、电磁截止阀、双向液压锁、第一溢流阀和第二溢流阀，所述液压泵的出油口通过所述双向液压锁分别连接至所述油缸的A口、B口，所述液压泵的吸油口连接所述液压油箱，所述第一溢流阀的一端连接所述液压泵的出油口，所述第一溢流阀的另一端连接所述液压油箱，所述第二溢流阀的一端连接所述液压泵的出油口，所述第二溢流阀的另一端连接所述液压油箱，所述液压泵由所述伺服调速电机驱动，所述双向液压锁的As出口分别连接所述单向阀的入口和所述电磁截止阀的a口，所述电磁截止阀的b口分别接所述液控单向阀的b1口和所述油缸的A口，所述双向液压锁的Bs出口分别连接所述液控单向阀的a1口和所述油缸的B口，所述单向阀的出口分别连接所述可调节流阀的进口、所述手动截止阀的进口、所述电磁换向阀的p口和所述压力传感器，所述可调节流阀的出口连接所述蓄能器，所述手动截止阀的出口连接所述液压油箱，所述电磁换向阀的b口连接所述液控单向阀的b口，所述电磁换向阀的t口连接所述液压油箱，所述液控单向阀的t口连接所述液压油箱。

本实用新型具有的优点和积极效果是：一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构，用于阀门和风门的正常开关调节和应急情况下的关闭，使普通的电液执行器除带流体阀门开闭调节功能外，具备蓄能器应急关闭功能；系统工作分为常规调节模式、应急关断模式：在应急关断模式时，蓄能器起到应急能量源的作用，不需要电机工作，且关闭速度极快。

附图说明

图1是一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构的系统连接图。

图中：

1、伺服调速电机；2、液压泵；3A、第一溢流阀；3B、第二溢流阀；

4、双向液压锁；5、单向阀；6、电磁换向阀；7、液控单向阀；8、压力传感器；9、蓄能器；10、可调节流阀；

11、手动截止阀；12、油缸；13、电磁截止阀；14、液压油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构，包括伺服调速电机1、液压泵2、蓄能器9、油缸12、液压油箱14、压力传感器8和控制阀，所述控制阀包括单向阀5、电磁换向阀6、液控单向阀7、手动截止阀11、可调节流阀10、电磁截止阀13、双向液压锁4、第一溢流阀3A和第二溢流阀3B，所述液压泵2的出油口通过所述双向液压锁4分别连接至所述油缸12的A口、B口，所述液压泵2的吸油口连接所述液压油箱14，所述第一溢流阀3A的一端连接所述液压泵2的出油口，所述第一溢流阀3A的另一端连接所述液压油箱14，所述第二溢流阀3B的一端连接所述液压泵2的出油口，所述第二溢流阀3B的另一端连接所述液压油箱14，所述液压泵2由所述伺服调速电机1驱动，所述双向液压锁4的As出口分别连接所述单向阀5的入口和所述电磁截止阀13的a口，所述电磁截止阀13的b口分别接所述液控单向阀7的b1口和所述油缸12的A口，所述双向液压锁4的Bs出口分别连接所述液控单向阀7的a1口和所述油缸12的B口，所述单向阀5的出口分别连接所述可调节流阀10的进口、所述手动截止阀11的进口、所述电磁换向阀6的p口和所述压力传感器8，所述可调节流阀10的出口连接所述蓄能器9，所述手动截止阀11的出口连接所述液压油箱14，所述电磁换向阀6的b口连接所述液控单向阀7的b口，所述电磁换向阀6的t口连接所述液压油箱14，所述液控单向阀7的t口连接所述液压油箱14。

一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构的工作原理为：本执行机构正常操作模式可分为蓄能器充液工况、伺服电机调节工况、蓄能器应急关断工况。

蓄能器充液工况：系统启动时，电磁换向阀6得电截止状态，电磁截止阀13得电截止，伺服调速电机1启动，驱动液压泵2通过单向阀5、可调节流阀10开始向蓄能器9进行充液，当压力传感器8压力到达设定压力上限P(MAX)时，伺服调速电机1延时停止，系统进入保压工况；

保压工况：系统压力到达设定值，伺服调速电机1停止，压力传感器8持续监测系统压力，当压力小于设定压力下限P(MIN)时，自动进入充液状态，伺服调速电机1启动，电磁截止阀13截止，驱动液压泵2对蓄能器9充液，直至压力达到设定上限值；

伺服电机调节工况：伺服调速电机1驱动液压泵2，电磁截止阀13导通，经过A口或B口推动油缸12动作，实现阀门的开启或关闭调节，通过伺服调速电机1的精确控制，可以实现阀门开启幅度的精确调节；

蓄能器应急关断工况：系统失电或接到上级应急操作信号，执行机构进行关断操作。伺服调速电机1停止，电磁换向阀6导通，蓄能器9中的压力油经过电磁换向阀6的p口、b口进入液控单向阀7的b口、b1口后再进入油缸12的无杆腔A口，推动活塞动作，快速关闭阀门。同时油缸12的有杆腔的回油，先后经过液控单向阀7的a1口、a口流回液压油箱14。

一种附加关断功能模块的调节阀电液执行机构，为伺服电液执行机构附加ESD模块，使普通的电液执行器除带流体阀门开闭调节功能外，具备蓄能器应急关闭功能，实现系统具有常规调节模式、应急关断模式两种工作模式。在应急关断模式时，蓄能器9起到应急能量源的作用，不需要电机工作，且关闭速度极快。除此之外，本系统可根据压力传感器8的检测实时信号，来判定系统工作状态并实施调整。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。