一种长臂架泵车伸缩油缸支撑装置的制作方法

本实用新型属于臂架泵车配件加工制造技术领域，具体涉及一种长臂架泵车伸缩油缸支撑装置，实现泵车臂架的快速、平稳伸缩。

背景技术：
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伸缩式臂架是臂架式高空作业平台的主要工作机构，伸缩机构是实现其功能的核心，一般由伸缩油缸驱动，实现多节臂的伸缩运动。目前，长臂架泵车支撑台上伸缩油缸一般采用两级伸缩，其上有三个支点，前端一个支点与二级支腿连接，中间一个支点与一级支腿连接，末端的支点与支撑台上伸缩油缸支座连接；中国专利200920310631.8公开了一种伸缩油缸的支撑固定结构，伸缩臂套在基本臂内，伸缩油缸的两个耳环分别铰接在伸缩臂和基本臂上的支座上，在伸缩油缸上临近其活塞杆的一端固定设有支撑架，在支撑架上固定设有滑靴，滑靴与伸缩臂的内壁滑动接触；中国专利201510011668.0公开了一种混凝土喷射机臂架，包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件包括大臂伸缩臂、大臂本体、大臂用伸缩油缸、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸，小臂组件包括小臂本体、小臂导套、小臂用伸缩油缸、小臂支座和小臂俯仰油缸，整体结构精简；双向铰接部件和小臂俯仰油缸能实现小臂组件的回转和俯仰运动，实现多方向运动；大臂组件、回转组件、大臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现小臂组件和大臂组件的回转运动；大臂组件和小臂组件能实现大臂伸缩臂和小臂本体的自由伸出和收回，使臂架展开时具有较大的工作范围而收回后占用较小的空间；小臂俯仰油缸和平衡调节油缸能实现臂架的自动平衡调节；中国专利201621379100.0公开了一种用于双绳绳排的自平衡伸展机构，包括与伸缩式臂架第一节臂固定连接的钢丝绳支座Ⅰ、设置在钢丝绳支座Ⅰ内的平衡轮、连接在钢丝绳支座Ⅰ上的双绳绳排、位于双绳绳排下方用于驱动各节臂伸展的伸缩油缸、与臂架第三节臂固定连接的钢丝绳支座Ⅱ、及与钢丝绳支座Ⅱ连接的平衡块，伸缩油缸包括缸筒和缸杆，伸缩油缸的缸筒与臂架第二节臂固定，伸缩油缸的缸杆与臂架第一节臂固定，伸缩油缸的缸筒端部设有伸展轮座，伸展轮座上设有伸展轮，双绳绳排为单接头环形结构，双绳绳排的无接头端钢丝绳绕在平衡轮上与钢丝绳支座Ⅰ滑动连接，双绳绳排的接头端钢丝绳绕过伸展轮与所述平衡块连接；中国专利201310467204.1公开了了一种伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸用于驱动第一臂架和第二臂架相对移动，包括支撑架和带动支撑架移动的推拉装置，支撑架可移动地安装于伸缩油缸的活塞杆上并可移动地支撑在第一臂架上，用于支撑伸缩油缸的活塞杆，支撑架在推拉装置的带动下可沿活塞杆相对移动，推拉装置包括挡块，挡块设置在第一臂架上且靠近支撑架的一侧，推拉装置还包括拉杆和支座，支座固定在第二臂架或伸缩油缸的缸筒上，拉杆安装在支座上，拉杆一端与支撑架连接，拉杆与支座滑动连接，拉杆的另一端设置有止臂，拉杆包括第一节杆和第二节杆，第一节杆与第二节杆相互嵌套，第一节杆与第二节杆可相对移动，推拉装置包括拉绳，拉绳一端与支撑架连接，拉绳另一端与第二臂架或伸缩油缸的缸筒连接，支撑架可移动地支撑在第一臂架上，支撑架与活塞杆滑动连接，支撑架与第一臂架内壁滑动配合，在第一臂架的外表面上设置有滑道，支撑架与活塞杆滑动连接，支撑架与滑道滑动配合，还包括第三臂架，伸缩油缸用于驱动第一臂架和第二臂架及第三臂架相对移动，支撑架包括两个，伸缩油缸的活塞杆包括一级活塞杆和二级活塞杆，一级活塞杆通过销轴与第一臂架铰接，二级活塞杆与第二臂架铰接，伸缩油缸的缸筒与第三臂架铰接，一个支撑架安装在一级活塞杆上，另一个支撑架安装在二活塞杆上；上述专利产品应用于长臂架泵车支撑台上伸缩油缸支撑时，油缸安装位置的可选择性查，且定位不方便，在油缸伸展工作时，支腿与支撑台的重合部分短，使用过程中的稳定性差、安全性低，伸缩油缸收拢到位时，结构接触不紧凑，容易产生异响；因此研发设计一种结构紧凑牢靠，油缸安装位置的可选择性强，且油缸伸展工作时支腿与支撑台的重合部分长的臂架泵车伸缩油缸支撑装置，具有很好的使用价值和推广前景。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于为克服现有技术中存在的缺点，设计提供一种长臂架泵车伸缩油缸支撑装置，油缸安装位置的可选择性强，且油缸伸展工作时支腿与支撑台的重合部分长，能够实现泵车臂架的快速、平稳伸缩，使用过程中更加安全稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括：支撑台、支撑台顶板、第一伸缩油缸、一级伸缩支架、一级伸缩支架顶板、轴销、第一油缸支座、第二伸缩油缸、二级伸缩支架和第二油缸支座；所述支撑台上设有支撑台顶板，支撑台顶板一端的内壁上固定地设有第一油缸支座，支撑台内还设有与支撑台顶板平行地第一伸缩油缸和一级伸缩支架，第一伸缩油缸远离第一油缸支座的一端与一级伸缩支架固定连接，一级伸缩支架另一端能够延伸至第一油缸支座内，经轴销与第一油缸支座轴销式连接；第一油缸支座包括第一油缸支座板、第二油缸支座板、连接筋板、U形凹槽、轴销孔、腰形孔、油缸支座缺口和油缸支座凸起，第一油缸支座板与第二油缸支座板平行且长度相同，第一油缸支座板的宽度大于第二油缸支座板的宽度且左侧对齐，能够避免第二油缸支座板对延伸至第一油缸支座板与第二油缸支座板之间的一级伸缩支架形成遮挡，通过一级伸缩支架延伸的长度能够实现第一油缸支座的快速、准确定位；第一油缸支座板与第二油缸支座板对齐的一侧对应地设有油缸支座缺口，油缸支座缺口能够缩小第一油缸支座与第二油缸支座之间的距离，使结构更紧凑，稳定性更强；第一油缸支座板与第二油缸支座板上对齐的一侧还对应地设有油缸支座凸起，油缸支座凸起上对应地设有轴销孔，油缸支座凸起能够配合轴销孔实现第一伸缩油缸的快速安装，降低劳动成本；第一油缸支座板与第二油缸支座板经连接筋板固定连接，连接筋板的横向中心轴线与第一油缸支座板、第二油缸支座板的横向中心轴线在同一中心轴线上，连接筋板的长度分别小于第一油缸支座板与第二油缸支座板长度，连接筋板分别与第一油缸支座板、第二油缸支座板连接形成一个开口向上的U形凹槽和一个开口向下的U形凹槽，一级伸缩支架能够延伸至第一油缸支座开口向上的U形凹槽内，实现一级伸缩支架的存放，第一伸缩油缸延伸至第一油缸支座开口向下的U形凹槽内，通过轴销贯穿第一油缸支座上的轴销孔与油缸支座凸起轴销式连接，实现第一伸缩油缸的存放，一级伸缩支架能够随第一伸缩油缸进行伸缩；一级伸缩支架上靠近第一油缸支座一端的一级伸缩支架顶板上固定地设有第二油缸支座，第二油缸支座包括开口向下的U形油缸支座板和两块大小相同且平行地油缸支座侧板，油缸支座侧板与U形油缸支座板的未开口一端的外壁固定连接，油缸支座侧板与U形油缸支座板连接形成一个开口向上的U形凹槽和一个开口向下的U形凹槽，U形油缸支座板侧壁上对应地设有轴销孔；一级伸缩支架内一级伸缩支架顶板与第一伸缩油缸之间还平行地设有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸与一级伸缩支架顶板之间还平行地设有二级伸缩支架，第二伸缩油缸靠近第二油缸支座的一端延伸至第二油缸支座开口向下的U形凹槽内，第二伸缩油缸通过轴销贯穿第二油缸支座上的轴销孔与第二油缸支座轴销式连接，第二伸缩油缸另一端与二级伸缩支架固定连接，二级伸缩支架能够延伸至第二油缸支座开口向上的U形凹槽内，二级伸缩支架能够随第二伸缩油缸完成伸缩。

本实用新型涉及的第一油缸支座板与第二油缸支座板上还对应地设有腰形孔，腰形孔能够实现第二油缸支座的快速、准确定位，提高安装效率。

本实用新型涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置安装时，第一油缸支座板的宽度大于第二油缸支座板的宽度，一级伸缩支架延伸至第一油缸支座开口向上的U形凹槽内的长度是可见的，根据一级伸缩支架延伸至第一油缸支座开口向上的U形凹槽内的长度确定第一油缸支座的安装位置；二级伸缩支架延伸至第二油缸支座开口向上的U形凹槽内的长度，第二油缸支座收入第一油缸支座的油缸支座缺口内的长度，通过第一油缸支座上的腰形孔是可见的，根据通过腰形孔的二级伸缩支架和第二油缸支座的长度确定第二油缸支座的安装位置。

本实用新型涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置处于收缩状态时，二级伸缩支架末端收入第二油缸支座开口向上的U形凹槽内，第二油缸支座收入第一油缸支座的油缸支座缺口内，一级伸缩支架收入第一油缸支座开口向上的U形凹槽内；本发明涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置工作时，能够根据需求的长度选择单独驱动第一伸缩油缸在支撑台内展开一级伸缩支架或单独驱动第二伸缩油缸在一级伸缩支架内展开二级伸缩支架，或选择同时驱动第一伸缩油缸与第二伸缩油缸在支撑台内和一级伸缩支架内分别展开一级伸缩支架与二级伸缩支架；单独驱动第一伸缩油缸展开一级伸缩支架时，第二伸缩油缸与二级伸缩支架能够随一级伸缩支架完成伸缩。

本实用新型与现有技术相比，其总体结构改变了现有技术的缺点，其结构紧凑，使用选择灵活，性能稳定可靠，其油缸安装位置的可选择性强，且油缸伸展工作时支腿与支撑台的重合部分长，能够实泵车臂架的快速、平稳伸缩，使用过程安全稳定，制作成本低，应用环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的第一油缸支座主体结构原理示意图。

图3为本实用新型的第一油缸支座俯视主体结构原理示意图。

图4为本实用新型的第一油缸支座左视主体结构原理示意图。

图5为本实用新型的第二油缸支座主体结构原理示意图。

图6为本实用新型的第二油缸支座左视主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

本实施例涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置，主体结构包括：支撑台1、支撑台顶板101、第一伸缩油缸2、一级伸缩支架3、一级伸缩支架顶板301、轴销4、第一油缸支座5、第二伸缩油缸6、二级伸缩支架7和第二油缸支座8；所述支撑台1上设有支撑台顶板101，支撑台顶板101一端的内壁上固定地设有第一油缸支座5，支撑台1内还设有与支撑台顶板101平行地第一伸缩油缸2和一级伸缩支架3，第一伸缩油缸2远离第一油缸支座5的一端与一级伸缩支架3固定连接，一级伸缩支架3另一端能够延伸至第一油缸支座5内，经轴销4与第一油缸支座5轴销式连接；第一油缸支座5包括第一油缸支座板501、第二油缸支座板502、连接筋板503、U形凹槽504、轴销孔505、腰形孔506、油缸支座缺口507和油缸支座凸起508，第一油缸支座板501与第二油缸支座板502平行且长度相同，第一油缸支座板501的宽度大于第二油缸支座板502的宽度且左侧对齐，能够避免第二油缸支座板502对延伸至第一油缸支座板501与第二油缸支座板502之间的一级伸缩支架3形成遮挡，通过一级伸缩支架3延伸的长度能够实现第一油缸支座5的快速、准确定位；第一油缸支座板501与第二油缸支座板502对齐的一侧对应地设有油缸支座缺口507，油缸支座缺口507能够缩小第一油缸支座5与第二油缸支座8之间的距离，使结构更紧凑，稳定性更强；第一油缸支座板501与第二油缸支座板502上对齐的一侧还对应地设有油缸支座凸起508，油缸支座凸起508上对应地设有轴销孔505，油缸支座凸起508能够配合轴销孔505实现第一伸缩油缸2的快速安装，降低劳动成本；第一油缸支座板501与第二油缸支座板502经连接筋板503固定连接，连接筋板503的横向中心轴线与第一油缸支座板501、第二油缸支座板502的横向中心轴线在同一中心轴线上，连接筋板503的长度分别小于第一油缸支座板501与第二油缸支座板502长度，连接筋板503分别与第一油缸支座板501、第二油缸支座板502连接形成一个开口向上的U形凹槽504A和一个开口向下的U形凹槽504B，一级伸缩支架3能够延伸至第一油缸支座5开口向上的U形凹槽504A内，实现一级伸缩支架3的存放，第一伸缩油缸2延伸至第一油缸支座5开口向下的U形凹槽504B内，通过轴销4贯穿第一油缸支座5上的轴销孔505与油缸支座凸起508轴销式连接，实现第一伸缩油缸2的存放，一级伸缩支架3能够随第一伸缩油缸2进行伸缩；一级伸缩支架3上靠近第一油缸支座5一端的一级伸缩支架顶板301上固定地设有第二油缸支座8，第二油缸支座8包括开口向下的U形油缸支座板801和两块大小相同且平行的油缸支座侧板802，油缸支座侧板802与U形油缸支座板801的未开口一端的外壁固定连接，油缸支座侧板802与U形油缸支座板801连接形成一个开口向上的U形凹槽504C和一个开口向下的U形凹槽504D，U形油缸支座板801侧壁上对应地设有轴销孔505；一级伸缩支架3内一级伸缩支架顶板301与第一伸缩油缸2之间还平行地设有第二伸缩油缸6，第二伸缩油缸6与一级伸缩支架顶板301之间还平行地设有二级伸缩支架7，第二伸缩油缸6靠近第二油缸支座8的一端延伸至第二油缸支座8开口向下的U形凹槽504D内，第二伸缩油缸6通过轴销4贯穿第二油缸支座8上的轴销孔505与第二油缸支座8轴销式连接，第二伸缩油缸6另一端与二级伸缩支架7固定连接，二级伸缩支架7能够延伸至第二油缸支座8开口向上的U形凹槽504C内，二级伸缩支架7能够随第二伸缩油缸6完成伸缩。

本实施例涉及的第一油缸支座板501与第二油缸支座板502上还对应地设有腰形孔506，腰形孔506能够实现第二油缸支座8的快速、准确定位，提高安装效率。

本实施例涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置安装时，第一油缸支座板501的宽度大于第二油缸支座板502的宽度，一级伸缩支架3延伸至第一油缸支座5开口向上的U形凹槽504A内的长度是可见的，根据一级伸缩支架3延伸至第一油缸支座5开口向上的U形凹槽504A内的长度确定第一油缸支座5的安装位置；二级伸缩支架7延伸至第二油缸支座8开口向上的U形凹槽504C内的长度，第二油缸支座8收入第一油缸支座5的油缸支座缺口507内的长度，通过第一油缸支座5上的腰形孔506是可见的，根据通过腰形孔506的二级伸缩支架7和第二油缸支座8的长度确定第二油缸支座8的安装位置。

本实施例涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置处于收缩状态时，二级伸缩支架7末端收入第二油缸支座8开口向上的U形凹槽504C内，第二油缸支座8收入第一油缸支座5的油缸支座缺口507内，一级伸缩支架3收入第一油缸支座5开口向上的U形凹槽504A内；本发明涉及的长臂架泵车伸缩油缸支撑装置工作时，能够根据需求的长度选择单独驱动第一伸缩油缸2在支撑台1内展开一级伸缩支架3或单独驱动第二伸缩油缸6在一级伸缩支架3内展开二级伸缩支架7，或选择同时驱动第一伸缩油缸2与第二伸缩油缸6在支撑台1内和一级伸缩支架3内分别展开一级伸缩支架3与二级伸缩支架7；单独驱动第一伸缩油缸2展开一级伸缩支架3时，第二伸缩油缸6与二级伸缩支架7能够随一级伸缩支架3完成伸缩。