一种锻造机械手用夹紧油缸的制作方法

本实用新型涉及锻造设备技术领域。

背景技术：

目前，锻造技术是工业生产的重要技术之一。锻件适宜锻造的温度一般在1000℃以上，如此高的温度只能通过机械手抓取夹持，机械手抓取夹持的工作动力一般由夹紧油缸来提供。其工作原理为：当活塞按箭头方向运动时，带动夹紧拉杆按箭头方向运动，拉动前端的夹掌内的夹臂及其上的夹爪，实现抓取夹持工件的目的，因此夹紧油缸的可靠性至关重要。

现有技术中，夹紧油缸因为需连接油管供油而不能随主轴转动，而夹紧拉杆是要与主轴及其前端的锻件旋转的，因此现有技术的夹紧油缸内活塞的两端通常都装有轴承，尤其是平面轴承在夹持时需要承受很大的力。当锻锤的冲击力传递到轴承上时，经过了热处理的轴承会经常碎裂而损坏，碎片脱落拉伤油缸内壁，造成油缸报废，降低了生产效率，增大了生产成本。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种设计合理，结构简单，采用旋转油接头供油，使油缸能够与主轴一起旋转，有效延长了油缸使用寿命的锻造机械手用夹紧油缸。

本实用新型包括夹紧缸体，所述夹紧缸体内设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆上套接有活塞，所述夹紧拉杆的前端连接有主轴，所述主轴安装在主轴座上，所述夹紧缸体的端部连接有旋转油接头，所述旋转油接头包括外壳和芯轴，所述芯轴设于外壳内，所述芯轴内分别设有进油孔和出油孔，所述进油孔和出油孔的一端均与夹紧缸体连接，所述进油孔和出油孔的另一端均外接供油管路。

进一步地，所述外壳与芯轴之间设有若干个密封件，若干个所述密封件间隔设置。

进一步地，若干个所述密封件均为旋转斯特封。

本实用新型在夹紧缸体的端部连接有旋转油接头，采用旋转油接头供油，使得油缸能够与主轴、夹紧拉杆以及前端夹持的锻件一起旋转；与传统结构相比，该锻造机械手用夹紧油缸，其活塞与夹紧拉杆之间不存在相对运动，从而省去了轴承安装件，有效延长了油缸的使用寿命。另外，该锻造机械手用夹紧油缸，设计合理，结构简单，有效提高了生产效率，并降低了生产成本。

附图说明

图1是背景技术中的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图.

图中：1夹紧缸体、2夹紧拉杆、3活塞、4主轴、5主轴座、6外壳、7芯轴、8进油孔、9出油孔、10密封件。

具体实施方式

如图1-2所示，一种锻造机械手用夹紧油缸，包括夹紧缸体1，夹紧缸体1内设有夹紧拉杆2，夹紧拉杆2上套接有活塞3，夹紧拉杆2的前端连接有主轴4，主轴4安装在主轴座5上，夹紧缸体1的端部连接有旋转油接头，旋转油接头包括外壳6和芯轴7，芯轴7设于外壳6内，芯轴7内分别设有进油孔8和出油孔9，进油孔8和出油孔9的一端均与夹紧缸体1连接，进油孔8和出油孔9的另一端均外接供油管路。

本实施例中，在夹紧缸体1的端部连接有旋转油接头，采用旋转油接头给夹紧缸体1供油，使得夹紧缸体1能够与主轴4、夹紧拉杆2以及前端夹持的锻件一起旋转，这样使得活塞3与夹紧拉杆2之间就不存在相对运动，从而省去了轴承安装件，有效延长了夹紧缸体1的使用寿命；当夹紧缸体1跟随主轴4旋转时，旋转油接头的芯轴7也跟随夹紧缸体1一起转动，且旋转油接头的外壳6不转动；同时，芯轴7内的进油孔8和出油孔9通过外接供油管路给夹紧缸体1供油，保证夹紧缸体1安全、可靠地工作。

具体的，外壳6与芯轴7之间设有若干个密封件10，若干个密封件10间隔设置；其中，若干个密封件10均为旋转斯特封。

本实施例中，由于旋转斯特封具有低磨擦阻力，无爬行现象；动、静态密封效果均相当良好；无粘滞现象；在有润滑和无润滑时性能均佳；沟槽结构简单；耐高压，工作条件适应性强等优点；因此，这里采用采用旋转斯特封，有效隔开了外壳6与芯轴7之间的进出油液，使其密封性能更好，进一步保证夹紧缸体1工作更安全、可靠，使用寿命长。

本实用新型的工作原理：采用旋转油接头给夹紧缸体1供油，当主轴4旋转时，带动与之连接的夹紧拉杆2也旋转，同时也带动夹紧缸体1、以及与夹紧缸体1连接的芯轴7、以及前端夹持的锻件一起旋转，实现抓取夹持工件的目的。

另外，需要说明的是，本实施例中涉及的夹紧缸体、夹紧拉杆、活塞、芯轴、旋转斯特封等均与现有技术无本质区别，因此其结构、相互之间的连接关系、工作原理等在这里不再详细阐述。

综上所述，该锻造机械手用夹紧油缸，在夹紧缸体的端部连接有旋转油接头，采用旋转油接头供油，使得油缸能够与主轴、夹紧拉杆以及前端夹持的锻件一起旋转；与传统结构相比，该锻造机械手用夹紧油缸，其活塞与夹紧拉杆之间不存在相对运动，从而省去了轴承安装件，有效延长了油缸的使用寿命。另外，该锻造机械手用夹紧油缸，设计合理，结构简单，有效提高了生产效率，并降低了生产成本。