1.一种油缸，其特征在于，包括壳体、缸筒、活塞、左换向组件和右换向组件；其中，所述壳体设有p口和t口，并且p口与进油管连接，t口与出油管连接；
所述缸筒位于所述壳体内部，并且可以相对于所述壳体进行轴向往复移动，所述缸筒与所述壳体之间设有独立的第一控制腔和第二控制腔，并且分别位于所述缸筒的两端，所述第一控制腔和第二控制腔均与t口相连通；所述缸筒上设有沿轴向分布的第一油孔和第二油孔，并且所述第一油孔和所述第二油孔与p口、第一控制腔和第二控制腔交替连通；其中，所述第一油孔与p口连通时，所述第二油孔与第一控制腔连通，所述第二油孔与p口连通时，所述第一油孔与第二控制腔连通；
所述活塞位于所述缸筒内部，并且可以相对于所述缸筒进行轴向往复移动；所述活塞将所述缸筒内部分割为沿轴向的第一控制室和第二控制室，并且所述第一控制室和所述第二控制室分别与所述第一油孔和所述第二油孔连通；
所述左换向组件滑动设置所述缸筒内部，并位于所述缸筒的左端，所述左换向组件向左移动时，可带动所述缸筒向左移动；所述右换向组件滑动设置在所述缸筒内部，并位于所述缸筒的右端，所述右换向组件向右移动时，可带动所述缸筒向右移动；
所述活塞相对于所述缸筒移动至右端位置时，所述第一控制室内压力上升，第一控制室内的压力推动左换向组件向左移动，进而带动所述缸筒相对于所述壳体向左移动，使第二油孔与p口连通且第一油孔与第二控制腔连通，第二控制腔内的回油背压使所述缸筒保持在左端位置；所述活塞相对于所述缸筒移动至左端位置时，所述第二控制室内压力上升，第二控制室内的压力推动右换向组件向右移动，进而带动所述缸筒相对于所述壳体向右移动，使第一油孔与p口连通且第二油孔与第一控制腔连通，第一控制腔内的回油背压使所述缸筒保持在右端位置。
2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述壳体上设有第一油路、第二油路、第三油路和第四油路；
所述第一油路的一端与第一控制腔连通，另一端与t口连通；所述第二油路的一端与第二控制腔连通，另一端与t口连通；所述第三油路的一端与所述第一控制腔连通，另一端与所述第二油孔选择连通；所述第四油路的一端与所述第二控制腔连通，另一端与所述第一油孔选择连通。
3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述第一油路上设有第一节流孔，所述第二油路上设有第二节流孔。
4.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述左换向组件包括左套筒和左弹簧，所述左套筒滑动设在所述缸筒内，所述左弹簧一端抵在所述壳体上，另一端抵在所述左套筒上，使左套筒保持向右移动的趋势；所述右换向组件包括右套筒和右弹簧，所述右套筒滑动设在所述缸筒内，所述右弹簧一端抵在所述壳体上，另一端抵在所述右套筒上，使右套筒保持向左移动的趋势。
5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，在所述缸筒的两端面位置分别设有一个环形凹槽，两端的环形凹槽分别为所述第一控制腔和所述第二控制腔的一部分，所述两端环形凹槽内分别固定安装有左挡环和右挡环，当所述左套筒向左移动时，通过所述左挡环带动所述缸筒向左移动，当所述右套筒向右移动时，通过所述右挡环带动所述缸筒向右移动；所述壳体内还固定安装有左挡圈和右挡圈，所述左挡圈用以对所述左套筒进行右限位，所述右挡圈用以对所述右套筒进行左限位。
6.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述活塞采用台阶结构形式，并且两侧的台阶分别为所述第一控制室和所述第二控制室的一部分。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的油缸，其特征在于，所述壳体上设有第一连接槽；所述第一连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，与所述p口保持连通。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的油缸，其特征在于，所述壳体上设有第二连接槽；所述第二连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，所述第二连接槽一端与所述第四油路的一端保持连通，所述第二连接槽另一端与所述第一油孔选择连通。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的油缸，其特征在于，所述壳体上设有第三连接槽；所述第三连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，所述第三连接槽一端与所述第三油路的一端保持连通，所述第三连接槽另一端与所述第二油孔选择连通。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述油缸，其特征在于，所述壳体采用分体式结构，两端分别为可拆卸的端盖。