一种凿岩台车高空作业平台应急下落控制系统的制作方法

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本实用新型涉及凿岩台车技术领域，具体涉及一种凿岩台车高空作业平台应急下落控制系统。


背景技术：

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凿岩台车高空作业平台，是凿岩台车的重要组成部分。该作业平台吊篮臂是伸缩结构臂，有一个基本臂和两个伸缩臂，由两个液压油缸来控制基本臂的动作，来达到作业平台的起落及转向。该机构用于隧道工作人员装炸药，又由于该机构与隧道掌子面近距离接触，因此对于该机构的工作方便性及安全性有较高要求。传统的高空作业平台，当变幅油缸正常工作时，液压油从泵流经多路阀进油口，从变幅油缸有杆腔进油，液压油从无杆腔经过平衡阀返回多路阀口流回油箱，此时变幅油缸能够正常下降。但是，当平衡阀出现卡滞或者损坏时，变幅油缸便无法正常回缩，作业平台无法下落，会导致作业平台上的人员无法降落下来，出现危险情况。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种凿岩台车高空作业平台应急下落控制系统，以解决高空作业平台因故障停在半空无法下落的问题。
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为实现上述目的，本实用新型的一种凿岩台车高空作业平台应急下落控制系统，所述控制系统包括两个相同的子系统和一个多路阀，两个所述子系统均与所述多路阀油路连接，所述子系统包括变幅油缸和平衡阀，所述变幅油缸的有杆腔通过油路与所述多路阀的进油口连接，用于有杆腔进油；所述变幅油缸的无杆腔通过油路与所述多路阀的出油口连接，构成卸油回路i，用于无杆腔出油，所述平衡阀设置于所述卸油回路i上，所述子系统还包括卸油回路ii，所述卸油回路ii和所述卸油回路i并联，所述卸油回路ii从所述变幅油缸的无杆腔到油箱的油路中依次设置有单向阀和开关阀。
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进一步地，所述卸油回路ii中还包括阻尼孔，所述阻尼孔设置于所述无杆腔与所述单向阀之间。
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优选，所述开关阀为球阀。
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优选，所述多路阀为二联多路阀。
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本实用新型的有益效果是：在变幅油缸平衡阀出现故障导致高空作业平台无法下落时，启动开关阀，使变幅油缸无杆腔顺利卸油，作业平台可以正常下落，从而保证了工作人员的安全，并且提升了凿岩台车工作的安全性能。
附图说明
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图1是本实用新型的液压控制原理图；
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图中，1-变幅油缸，2-多路阀，3-平衡阀，4-单向阀，5-开关阀，6-阻尼孔，7-油箱。
具体实施方式
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下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
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如图1所示，一种凿岩台车高空作业平台应急下落控制系统，控制系统包括两个相同的子系统和一个多路阀2，两个子系统均与多路阀2油路连接，子系统包括变幅油缸1和平衡阀3，变幅油缸1的有杆腔通过油路与多路阀2的进油口连接，用于有杆腔进油；变幅油缸1的无杆腔通过油路与多路阀2的出油口连接，构成卸油回路i，用于无杆腔出油，平衡阀3设置于卸油回路i上，子系统还包括卸油回路ii，卸油回路ii和卸油回路i并联，卸油回路ii从变幅油缸1的无杆腔到油箱7的油路中依次设置有单向阀4和开关阀5。本实施例中是采用两个变幅油缸支撑高空作业平台，因此需要两个子系统来进行控制。卸油回路ii中还包括阻尼孔6，阻尼孔6设置于无杆腔与单向阀4之间。阻尼孔6的作用是节流、调压和缓冲。优选，开关阀5为球阀，采用球阀，采购及使用均比较方便。优选，多路阀2为二联多路阀。
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子系统的工作原理是：当变幅油缸1可以正常工作时，对于卸油回路i，液压油经过平衡阀3返回多路阀2，此时变幅油缸1能够正常回缩。对于卸油回路ii，液压油从变幅油缸1有杆腔进油，从无杆腔一路液压油经过阻尼6，单向阀4到达开关阀5，此时开关阀5处于常位，卸油回路ii不通。当平衡阀3出现故障后，液压油从有杆腔进入,无法从平衡阀3流出，卸油回路i不通。为了能够及时地将变幅油缸1回缩，此时按下开关阀5，阀换向以后，变幅油缸1的无杆腔内的液压油会经过阻尼6，单向阀4到达开关阀5最后回到油箱7，此时变幅油缸1能够正常回缩，作业平台可以正常下落。
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由上可知，本控制系统简单实用，操作方便，并且给凿岩台车工作提供了安全保障。
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上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。