一种可变行程气缸的制作方法

本发明属于双作用气缸技术领域，具体涉及一种可变行程气缸。

背景技术：

普通双作用气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成，缸筒在前后缸盖之间由四根拉杆和螺母将其紧固锁定，缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈，为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖装有活塞杆的密封圈和防尘圈，这种双作用气缸被活塞分成有杆腔和无杆腔，双作用气缸应用在所有在两个方向上需要输出力的直线运动，而且其输出力要求不太大的场合都可使用双作用气缸。

现有的气缸因其在优良的性能，广泛应用在工业自动化中，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护，气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求即工件的直线搬运，但气缸也缺少电动执行器响应速度快、输送力矩稳定的优势，并且在自动化生产过程中，不同批次的产品需要执行不同长度的直线搬运距离，因此对执行器的输送行程进行调节，而气缸往往只能在确定的行程内往返运动，不具备调节能力，对于不同产品输送距离的需求，只能通过更换不同行程的气缸来实现，相对比较麻烦，因此对于工业自动化生产应用中，存在一定的不足。

技术实现要素：

本发明提供了一种可变行程气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可变行程气缸，包括缸筒以及固定安装在所述缸筒两端的端盖，所述端盖的外部安装有用于控制气路通断的电磁阀，所述缸筒的内部安装有可伸缩活动的活塞柱，所述缸筒的内部固设有用以对所述活塞柱活动方向进行导向的导向柱，所述活塞柱滑动套设在所述导向柱的外壁，所述端盖上固定安装有所述活塞柱配合的导向套，所述活塞柱与所述导向柱之间形成有推动所述活塞柱伸出的第一气腔，所述活塞柱与所述缸筒之间形成有推动所述活塞柱收缩的第二气腔，所述导向柱的端部设有对所述活塞柱行程限制的限位机构，所述活塞柱的内部中段固设有与所述限位机构配合的限位挡圈，所述活塞柱的端头部设有用于调节行程大小的调节机构。

优选的，所述端盖包括设置在所述缸筒两端、用以密封缸筒的后端盖和前端盖，所述导向柱固定在所述后端盖上，所述活塞柱靠近所述后端盖的一端内、外侧壁上分别固设有用于维持所述活塞柱轴向运动状态稳定的第一润滑环套和第二润滑环套，所述第一润滑环套和第二润滑环套分别贴合滑动在所述导向柱的外侧壁以及所述缸筒的内侧壁上，所述后端盖上设有与电磁阀、导向柱与所述第一气腔连通的第一进气孔道，所述前端盖上设有与电磁阀、所述第二气腔连通的第二进气孔道。

优选的，所述限位机构包括转动安装在所述导向柱端部的丝杆以及套设在所述丝杆外部的限位块，所述限位块与所述丝杆螺纹配合，用以调节所述限位块在所述丝杆上的位置，所述限位挡圈活动在所述限位块与导向柱之间，所述活塞柱的内部设有用于容纳所述限位块和调节机构的活动腔，所述第一气腔和活动腔之间通过所述限位挡圈分隔，所述活塞柱的外侧壁上开设有与所述活动腔导通的泄压孔，所述第二润滑环套与所述限位挡圈之间的间距大于所述丝杆的长度。

优选的，所述导向柱的内部开设有用于连通所述第一进气孔道和第一气腔的导气通道，所述导向柱上设有用于对所述丝杆轴向位置定位、周向自由滑动的丝杆安装座，所述丝杆与所述丝杆安装座之间固设有第二轴承。

优选的，所述丝杆安装座与所述导向柱的内侧壁之间设有用以支承丝杆安装座稳定、导气通道导通的固定架，所述固定架与所述导向柱、丝杆安装座之间形成有用于连通所述导气通道和第一气腔的气孔。

优选的，所述调节机构包括滚花轴、旋钮帽和定位帽，所述滚花轴的一端固定连接有与所述活塞柱转动配合的所述旋钮帽，所述丝杆上开设有与所述滚花轴配合的滚花槽，所述滚花轴的另一端位于所述活动腔中并伸入至所述滚花槽内，以使所述丝杆与所述滚花轴之间周向固定、可沿轴向滑动。

优选的，所述活塞柱的端部对应所述旋钮帽处开设有定位卡槽，所述定位卡槽内卡合安装有用于对所述旋钮帽周向限位的定位帽，所述定位帽的周侧壁上设有与所述定位卡槽卡合配合的啮齿圈，所述定位帽的外侧壁上开设有钳口槽。

优选的，所述第二润滑环套与所述缸筒的接触面、所述第一润滑环套与所述导向柱的接触面均固设有用于润滑的石墨铜套，所述活塞柱、第一润滑环套与导向柱之间具有气隙，所述第二润滑环套与缸筒之间具有所述气隙，所述第一气腔和第二气腔之间具有过渡气腔，所述第一气腔、第二气腔和过渡气腔之间通过所述气隙导通。

优选的，所述限位挡圈与所述丝杆的连接处设有传动环，所述传动环套设在所述丝杆的外部，且所述传动环与所述丝杆传动配合，所述传动环与所述限位挡圈之间固设有第一轴承，所述传动环与所述限位挡圈之间通过所述第一轴承转动连接，所述限位挡圈的两侧均设有缓冲圈，所述缓冲圈贴合固定在所述限位挡圈的两侧。

优选的，所述活动腔的内侧壁上设有对所述限位块周向限位的导轨，所述导轨与所述活塞柱固定连接，所述限位块的周侧壁上开设有与所述导轨配合的导向槽，所述限位块与所述导轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置新型缸体以及与缸体配合的活塞柱，缸体的内部设置用于活塞柱导向的导向柱，导向柱上设置对活塞柱行程限制的限位机构，活塞柱的端头部设置用于调节行程大小的调节机构，限位机构与调节机构相互配合，可以达到对活塞柱的行程大小进行控制，从而改变气缸的有效工作行程，可以适应不同产品输送距离的需求。

2、通过压缩缸筒的体积，并设置新型活塞柱将气腔分隔出多段，使正向作用的气腔与反向作用的气腔分隔，直接作用到活塞柱的气腔体积减小，对活塞的作用面积减小，在相同的气压作用下，活塞柱受到的压力更大，动作更加灵敏、快速，使整个活塞柱的行程过程相对于现有的气缸结构，具有更快的响应速度、更大的输出力度以及持续稳定的动力输出。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中活塞柱处于收缩状态下的剖视结构示意图；

图2为本发明中活塞柱处于伸出状态下的剖视的结构示意图；

图3为本发明中导向柱、丝杆和滚花轴的结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图；

图5为图4中c-c向的剖视结构示意图；

图6为图3中a-a向的剖视结构示意图；

图7为本发明中活塞柱头部以及定位帽的结构示意图；

图8为图2中d部分的放大结构示意图。

图中：1、端盖；101、第一进气孔道；102、第二进气孔道；11、后端盖；12、前端盖；2、缸筒；3、导向套；4、导向柱；401、导气通道；402、气孔；41、丝杆安装座；42、固定架；5、活塞柱；501、第一气腔；502、第二气腔；503、过渡气腔；504、气隙；505、活动腔；506、定位卡槽；507、泄压孔；51、第一润滑环套；52、第二润滑环套；53、限位挡圈；54、导轨；55、石墨铜套；56、第一轴承；57、缓冲圈；58、传动环；6、丝杆；61、第二轴承；601、滚花槽；7、限位块；71、导向槽；8、调节机构；81、滚花轴；82、旋钮帽；83、定位帽；831、啮齿圈；832、钳口槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种可变行程气缸，包括缸筒2以及固定安装在缸筒2两端的端盖1，端盖1的外部安装有用于控制气路通断的电磁阀，缸筒2的内部安装有可伸缩活动的活塞柱5，缸筒2的内部固设有用以对活塞柱5活动方向进行导向的导向柱4，活塞柱5滑动套设在导向柱4的外壁，端盖1上固定安装有活塞柱5配合的导向套3，活塞柱5的端头部位贯穿缸筒2至端盖1的外部，被活塞柱5贯通的端盖1上固定安装有导向套3，缸筒2的内部中间位置处设有与缸筒2平行分布的导向柱4，活塞柱5沿导向柱4的长度方向滑动在导向柱4的外表壁，缸筒2内部设置的导向柱4为活塞柱5的活动方向提供导向作用，并且活塞柱5的内、外部分别形成将活塞柱5朝两个对立方向推动的腔室，腔室的体积相对于现有气缸的截面变小，在相同的气压作用下，活塞柱5受到的压力更大，动作更加灵敏、快速；

活塞柱5与导向柱4之间形成有推动活塞柱5伸出的第一气腔501，活塞柱5与缸筒2之间形成有推动活塞柱5收缩的第二气腔502，活塞柱5与导向柱4之间具有第一气腔501，后端盖11上设有与电磁阀连通的第一进气孔道101，第一进气孔道101通过导向柱4与第一气腔501连通，活塞柱5、第二润滑环套52、缸筒2和前端盖12之间形成有第二气腔502，前端盖12上设有与电磁阀连通的第二进气孔道102，第二进气孔道102与第二气腔502连通，活塞柱5与导向柱4之间的第一气腔501由第一进气孔道101通过导向柱4向活塞柱5方向充气形成，能够带动活塞柱5伸出缸筒2，第一进气孔道101进入的气体经过导向柱4导向之后，直接吹向活塞柱5内部的限位挡圈53，气体在较短时间内迅速冲入小空间的第一气腔501，作用截面小、压力相对较大，能够挤压活塞柱5快速移动，提高活塞柱5的启动速度，活塞柱5、第二润滑环套52、缸筒2和前端盖12之间形成的第二气腔502由第二进气孔道102向第二润滑环套52方向充气形成，能够带动活塞杆5收缩至缸筒2内，第二气腔502呈空心筒状，第二进气孔道102冲入第二气腔502后，对第二润滑环套52的作用面为圆环，挤压第二润滑环套52带动活塞杆5收缩至缸筒2内，相对于现有的双作用气缸，压缩气体对于活塞的作用面积要小一半以上，由圆柱体积公式v＝π(r^2)h得知，填充体积则会小四倍以上，因而在相同的气源压力情况下，整个活塞柱5的行程过程相对于现有的气缸结构，具有更快的响应速度、更大的输出力度以及持续稳定的动力输出；

导向柱4靠近前端盖12的一端设有对活塞柱5行程限制的限位机构，活塞柱5的内部中段固设有与限位机构配合的限位挡圈53，活塞柱5的端头部设有用于调节行程大小的调节机构8，其中限位机构包括转动安装在导向柱4端部的丝杆6以及套设在丝杆6外部的限位块7，活塞柱5的运动受到限位挡圈53的限制，限位挡圈53在限位块7与导向柱4之间活动(即活塞柱5的行程长度)，当活塞柱5在第一气腔501充气的情况下向限位块7方向运动，碰撞限位块7时达到右限位状态，当活塞柱5在第二气腔502充气情况下向导向柱4方向运动，碰撞到导向柱4时达到左限位状态，需要调节活塞柱5行程时，可以通过调节机构8转动丝杆6，使限位块7的位置向靠近导向柱4或远离导向柱4的方向运动，当限位块7位于丝杆6最右端时，活塞柱5的行程处于最大状态，可以根据产品推送距离的需求来调节限位块7的位置，以灵活的调节活塞柱5的有效行程，在实际应用过程中，不需要拆卸更换气缸，节省时间。

具体的，如图1和图2所示，端盖1包括设置在缸筒2两端、用以密封缸筒2的后端盖11和前端盖12，导向柱4固定在后端盖11上，活塞柱5靠近后端盖11的一端内、外侧壁上分别固设有用于维持活塞柱5轴向运动状态稳定的第一润滑环套51和第二润滑环套52，第一润滑环套51和第二润滑环套52分别贴合滑动在导向柱4的外侧壁以及缸筒2的内侧壁上，后端盖11上设有与电磁阀、导向柱4与第一气腔501连通的第一进气孔道101，前端盖12上设有与电磁阀、第二气腔502连通的第二进气孔道102，导向柱4与后端盖11固定连接，活塞柱5靠近后端盖11的一端内、外侧壁上分别设有第一润滑环套51和第二润滑环套52，第一润滑环套51、第二润滑环套52均与活塞柱5固定连接，且第一润滑环套51贴合滑动在导向柱4的外侧壁上，第二润滑环套52贴合滑动在缸筒2的内侧壁上，通过在活塞柱5的左端内壁上设置第一润滑环套51，外侧壁上设置第二润滑环套52，第一润滑环套51和第二润滑环套52分别贴合滑动在导向柱4和缸筒2的壁上，可以减小活塞柱5在活动时的摩擦力，且第一润滑环套51和第二润滑环套52错位一段距离分布，可以支撑活塞柱5在缸筒2的内部沿导向柱4长度方向活动，并保证活动过程的稳定，提高气缸在工作状态的稳定性。

具体的，如图1-图3所示，限位机构包括转动安装在导向柱4端部的丝杆6以及套设在丝杆6外部的限位块7，限位块7与丝杆6螺纹配合，用以调节限位块7在丝杆6上的位置，使得活塞柱5的行程可调，限位挡圈53活动在限位块7与导向柱4之间，活塞柱5的运动受到限位挡圈53的限制，当活塞柱5在第一气腔501充气的情况下向限位块7方向运动，碰撞限位块7时达到右限位状态，当活塞柱5在第二气腔502充气情况下向导向柱4方向运动，碰撞到导向柱4时达到左限位状态，需要调节活塞柱5行程时，可以通过调节机构8转动丝杆6，使限位块7的位置向靠近导向柱4或远离导向柱4的方向运动，当限位块7位于丝杆6最右端时，活塞柱5的行程处于最大状态，可以根据产品推送距离的需求来调节限位块7的位置，以灵活的调节活塞柱5的有效行程，在实际应用过程中，不需要拆卸更换气缸，节省时间，活塞柱5的内部对应限位挡圈53远离第一气腔501的一侧设有活动腔505，限位块7和调节机构8活动在活动腔505的内部，活塞柱5的外侧壁上开设有与活动腔505导通的泄压孔507，在活塞柱5运动的过程中，限位块7、丝杆6和导向柱4处于相对静止的状态，限位块7相对的在活动腔505内往复运动，活动腔505内的气体通过泄压孔507排除或吸入，达到均压平衡，以减小对活塞柱5运动的影响，第二润滑环套52与限位挡圈53之间的间距大于丝杆6的长度，可以使活塞柱5在最大行程下运动时，保证第二润滑环套52不会与前端盖12发生撞击，提高气缸的工作稳定性。

具体的，在图3中，导向柱4的内部开设有用于连通第一进气孔道101和第一气腔501的导气通道401，导气通道401贯通导向柱4的两端，导向柱4上设有用于对丝杆6轴向位置定位、周向自由滑动的丝杆安装座41，丝杆6与丝杆安装座41之间固设有第二轴承61，导向柱4靠近丝杆6的一端设有丝杆安装座41，丝杆6与丝杆安装座41之间固设有第二轴承61，丝杆6与丝杆安装座41之间通过第二轴承61转动连接，通过在导向柱4的端头部位设置丝杆安装座41，用于与丝杆6连接，以保证丝杆6与导向柱4在轴向方向上的相对固定，并设置了第二轴承61，以方便调节机构8调节丝杆6转动，来调节限位块7的位置，改变活塞柱5的行程。

具体的，在图3和图6中，丝杆安装座41与导向柱4的内侧壁之间设有用以支承丝杆安装座41稳定、导气通道401导通的固定架42，固定架42与导向柱4、丝杆安装座41之间形成有用于连通导气通道401和第一气腔501的气孔402，丝杆安装座41与导向柱4的内侧壁之间沿周向设有均匀分布的固定架42，丝杆安装座41远离丝杆6的一端为圆弧面的锥尖形，丝杆安装座41与导向柱4之间通过六个呈中心对称分布的矩形板形成的固定架42进行固定，导气通道401在丝杆安装座41处扩大，并被固定架42分隔形成气孔402，气源的气体直接通过导气通道401，再被分隔成多路从气孔402喷出，直接作用在限位挡圈53上，用以推动活塞柱5向外伸出，作用截面小、压力相对较大，能够挤压活塞柱5快速移动，提高活塞柱5的启动速度。

具体的，在图2、图3、图5、图6和图7中，调节机构8包括滚花轴81、旋钮帽82和定位帽83，滚花轴81的一端固定连接有与活塞柱5转动配合的旋钮帽82，丝杆6上开设有与滚花轴81配合的滚花槽601，滚花轴81的另一端位于活动腔505中并伸入至滚花槽601内，以使丝杆6与滚花轴81之间周向固定、可沿轴向滑动，滚花轴81的一端固定连接旋钮帽82，并且旋钮帽82与活塞柱5转动连接，使滚花轴81在轴向上与活塞柱5相对固定，在周向上可以旋转，而滚花轴81的另一端插入至丝杆6内部的滚花槽601内，通过拧动旋钮帽82，可以通过滚花轴81带动丝杆6旋转，而限位块7在活动腔505内壁上的导轨54限制下，不能跟随转动，只能在丝杆6上传动，改变在丝杆6上的位置，达到调节活塞柱5行程的效果，当活塞柱5在往复运动的过程中，滚花轴81跟随活塞柱5运动，使滚花轴81在滚花槽601内往复滑动，不影响丝杆6的状态，活塞柱5的端部对应旋钮帽82处开设有定位卡槽506，定位卡槽506内卡合安装有用于对旋钮帽82周向限位的定位帽83，定位帽83的周侧壁上设有与定位卡槽506卡合配合的啮齿圈831，定位帽83的外侧壁上开设有钳口槽832，旋钮帽82上开设螺丝刀口，定位帽83上与旋钮帽82的贴合面对应设置与螺丝刀口配合的卡头，当需要调节活塞柱5行程时，利用螺丝刀旋转旋钮帽82，来调节行程，调节完毕后，将定位帽83上的卡头与旋钮帽82上的螺丝刀口对应卡合，然后将定位帽83的啮齿圈831卡入到活塞柱5端部的定位卡槽506内，使定位帽83与活塞柱5之间达到相对固定状态，从而可以保证活塞柱5在运动的过程中，滚花轴81、丝杆6和限位块7周向位置不会因往复碰撞发生改变，达到稳定的状态，调节机构8还可以是电动驱动机构，用于带动丝杆6转动，令调节机构8可以与外部控制机构电连接，从而自动的控制丝杆6转动，达到调节限位块7位置的目的。

具体的，在图2和图8中，第二润滑环套52与缸筒2的接触面、第一润滑环套51与导向柱4的接触面均设有石墨铜套55，石墨铜套55与第一润滑环套51、第二润滑环套52固定连接，活塞柱5、第一润滑环套51与导向柱4之间具有气隙504，第二润滑环套52与缸筒2之间具有气隙504，第一气腔501和第二气腔502之间具有过渡气腔503，第一气腔501、第二气腔502和过渡气腔503之间通过气隙504导通，通过设置石墨铜套55，可以减小活塞柱5在运动的过程中与缸筒2和导向柱4之间的摩擦力，并且气体充满第一气腔501后，会沿着导向柱4表面向过渡气腔503方向填充，使活塞柱5与导向柱4之间形成气隙504，从而可以进一步减小活塞柱5与导向柱4之间的摩擦力，减小活塞柱5因往复运动产生的热量，反向过程中，气体充满第二气腔502后，第二润滑环套52与缸筒2之间具有气隙504，也可以减小活塞柱5与缸筒2之间的摩擦力，因而，在活塞柱5的整个往复运动过程中，在气流的作用下形成的气隙504，会减小活塞柱5往复运动产生的摩擦热量，减少能量损失，以使气缸在整个运动过程中具有更快的响应速度、更大的输出力度以及持续稳定的动力输出。

具体的，如图4所示，限位挡圈53与丝杆6的连接处设有传动环58，传动环58套设在丝杆6的外部，且传动环58与丝杆6传动配合，传动环58与限位挡圈53之间固设有第一轴承56，传动环58与限位挡圈53之间通过第一轴承56转动连接，限位挡圈53的两侧均设有缓冲圈57，缓冲圈57贴合固定在限位挡圈53的两侧，传动环58起到与丝杆6的传动配合作用，且传动环58与丝杆6的作用面光滑，并且间隙较小，能够起到阻隔气流的作用，当活塞柱5运动的过程中，传动环58在丝杆6表面高速旋转，第一轴承56的设置以降低对限位挡圈53运动过程中的阻力，两侧设置的缓冲圈57可以在限位挡圈53与导向柱4、限位块7碰撞时起到缓冲作用。

具体的，在图4和图5中，活动腔505的内侧壁上设有对限位块7周向限位的导轨54，导轨54与活塞柱5固定连接，限位块7的周侧壁上开设有与导轨54配合的导向槽71，限位块7与导轨54滑动连接，通过在活动腔505的内壁上设置导轨54，可以对限位块7起到周向限位的作用，避免限位挡圈53对限位块7的往复碰撞过程中，造成限位块7的移位，导致行程变化，用以保证行程的精确以及部件之间的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：本装置使用时在两个端盖1上安装电磁阀，电磁阀连通气源，控制气源的开断，当后端盖11上的电磁阀打开时，气体由第一进气孔道101通过导向柱4向活塞柱5方向充气形成第一气腔501，第一进气孔道101进入的气体经过导向柱4导向之后，直接吹向活塞柱5内部的限位挡圈53，气体在较短时间内迅速冲入小空间的第一气腔501，作用截面小、压力相对较大，能够挤压活塞柱5快速移动，带动活塞柱5伸出缸筒2，气体充满第一气腔501后，会沿着导向柱4表面向过渡气腔503方向填充，使活塞柱5与导向柱4之间形成气隙504，从而可以进一步减小活塞柱5与导向柱4之间的摩擦力，减小活塞柱5因往复运动产生的热量，活塞柱5伸出的过程中，限位挡圈53在气流作用下向右运动，限位挡圈53内侧的传动环58在丝杆6表面高速旋转，当活塞柱5内部的限位挡圈53到达右限位位置，与限位块7发生碰撞到达右限位位置，限位挡圈53两侧设置的缓冲圈57可以在限位挡圈53与导向柱4、限位块7碰撞时起到缓冲作用，此时前端盖12上的电磁阀打开吹气，后端盖11上的电磁阀吸气，活塞柱5在第二气腔502充气情况下向导向柱4方向运动，当限位挡圈53碰撞到导向柱4时达到左限位状态，在需要调节活塞柱5行程时，可以通过调节机构8转动丝杆6，使限位块7的位置向靠近导向柱4或远离导向柱4的方向运动，当限位块7位于丝杆6最右端时，活塞柱5的行程处于最大状态，调节行程时，需要将活塞柱5的位置状态收缩归零，调节完毕后逐步调试到合适的行程，以适应不同的工作环境。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。