高压溢流阀26用于系统的安全控制。
[0032]参见图7所示，外部动力通过传动法兰8带动主动轴18旋转，主动轴18通过花键带动缸体6及柱塞组件5旋转，同时通过补油泵9内花键轴带动补油泵9泵油，补油泵9泵出的压力油经阀体10和壳体12上的油道输送至伺服控制阀11的入口，伺服控制阀11为常闭状态，当外部无操纵时，压力油无法输送至后续相关执行元器件，补油泵9的压力油经低压溢流阀27卸荷，此时在主复位弹簧20和辅助复位弹簧21预紧力的作用下，变量缸体13保持相对静止，并通过滑块15控制斜盘3处于相对左右无倾斜状态，此时泵排量为零，柱塞组件5和缸体6无相对运动，停止泵油；
[0033]当外部操纵控制伺服控制阀11中的阀芯左右旋转时，压力油可分别进入变量缸体13的左端型腔或右端型腔，当高压控制压力油进入右端型腔时，推动变量缸体13左行，左端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体13及其相关部件上，起到润滑作用，此时主复位弹簧20和辅助复位弹簧21的力卸在顶在中心轴14台阶上的弹簧座23上，变量缸体13右端的内部孔用挡圈通过弹簧盖29压缩主复位弹簧20和辅助复位弹簧21，在变量缸体13的作用下并通过滑块15带动斜盘3旋转过一定角度，与此同时，变量缸体13带着伺服反馈杆30旋转，逐步趋向关闭伺服控制阀11的控制压力油通道，至此控制压力油停止对变量缸体13的推动，变量缸体13停止对滑块15及斜盘3的作用，斜盘3停在当前的倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀11上的阀芯旋转角度时，对应斜盘3将实时旋转过相应的角度；同样，当控制压力油进入左端时，推动变量缸体13右行，右端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体13及其相关部件上，起到润滑的作用，变量缸体13右端的内部孔用挡圈此时脱离对弹簧盖29的作用，此时主复位弹簧20和辅助复位弹簧21的力通过弹簧盖29卸在安装在中心轴14上的半圆挡圈34上，变量缸体13通过弹簧座23压缩主复位弹簧20和辅助复位弹簧21，在变量缸体13的作用下并通过滑块15带动斜盘3旋转过一定角度，与此同时，变量缸体13带着伺服反馈杆30旋转，逐步趋向关闭伺服控制阀11的控制压力油通道，至此控制压力油停止对变量缸体13的推动，变量缸体13停止对滑块15及斜盘3的作用，斜盘3停在当前倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀11上的阀芯旋转角度时，对应斜盘3将实时旋转过相应的角度，当变量缸体13运行至相对位置时，补油泵9持续泵油，以保障变量缸体13的相对位置，且压力油由低压溢流阀27卸荷；
[0034]参见图8和图9所示，斜盘3的倾斜使得柱塞组件5和缸体6在旋转过程中产生相对运动，柱塞组件5在缸体6中来回往复运动，即完成吸压油过程，斜盘3从顺时针旋转状态改变为逆时针旋转状态时，可对应将原吸油口改变为压油口，原有的压油口改变为吸油口，此即为双向泵油，两个油口分别安装有底部高压溢流阀24和顶部高压溢流阀26，用于压油时的过载保护。
[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.伺服控制变量柱塞泵，包括壳体，其特征在于，壳体下端安装有阀体，补油泵紧固安装于阀体上；主动轴上端安装有传动法兰，用于传递动力带动主动轴旋转，中部通过滚珠轴承支撑安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承通过滑动轴承座安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，斜盘通过底部月牙轴承和顶部月牙轴承安装于壳体上，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，且在其两端设置有左端盖和右端盖，中心轴穿过变量缸体，且其一端装入右端盖内；变量缸体内腔右端设置有复位组件，滑块设置在复位组件一侧，伺服控制阀安装于壳体上，而伺服反馈杆穿过壳体插入变量缸体内；此外，在阀体上还设置有安全控制装置。
2.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，壳体上设置有用于对阀体进行相对定位的定位销。
3.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，主动轴和壳体与外部接口处设置有用于密封的骨架油封。
4.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，复位组件包括主复位弹簧、辅助复位弹簧、弹簧座及弹簧盖，其中，主复位弹簧和辅助复位弹簧套装于中心轴上，且主复位弹簧和辅助复位弹簧一端与弹簧座连接，另一端与弹簧盖连接，并在弹簧盖上设置有用于对主复位弹簧和辅助复位弹簧进行限位的孔用挡圈，半圆挡圈安装于中心轴上。
5.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，伺服控制阀通过伺服阀垂直紧固螺钉和伺服阀侧向紧固螺钉安装于壳体上。
6.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，安全控制装置包括设置在阀体上的低压溢流阀、底部高压溢流阀及顶部高压溢流阀。
7.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，中心轴上设置有台阶。
8.根据权利要求1所述的伺服控制变量柱塞泵，其特征在于，补油泵内设置有花键轴。
9.伺服控制变量柱塞泵控制方法，其特征在于，具体步骤如下: 在外部动力作用下，通过传动法兰带动主动轴旋转，主动轴通过花键带动缸体及柱塞组件旋转，同时通过补油泵内设置的花键轴带动补油泵泵油，补油泵泵出的压力油经阀体和壳体上设置的油道输送至伺服控制阀入口，伺服控制阀为常闭状态，当外部无操纵时，补油泵的压力油经低压溢流阀卸荷，此时在主复位弹簧和辅助复位弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，并通过滑块控制斜盘处于相对左右无倾斜状态，此时泵排量为零，柱塞组件和缸体无相对运动，停止泵油； 当外部操纵控制伺服控制阀中的阀芯左右旋转时，压力油可分别进入变量缸体的左端型腔或右端型腔，当压力油进入右端型腔时，推动变量缸体左行，左端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，此时主复位弹簧和辅助复位弹簧的力卸在顶在中心轴台阶上的弹簧座上，变量缸体的右端内部孔用挡圈通过弹簧盖压缩主复位弹簧和辅助复位弹簧，在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，逐步趋向关闭伺服控制阀的控制压力油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前的倾斜位置，当实时操纵旋转伺服控制阀上的阀芯旋转角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度；同理，当压力油进入左端型腔时，推动变量缸体右行，右端的压力油经油路返回并由相关油道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用，变量缸体右端内部的孔用挡圈此时脱离对弹簧盖的作用，而主复位弹簧和辅助复位弹簧的力通过弹簧盖卸在安装在中心轴上的半圆挡圈上，变量缸体通过弹簧座压缩主复位弹簧和辅助复位弹簧，在变量缸体的作用下并通过滑块带动斜盘旋转过一定角度，与此同时，变量缸体带着伺服反馈杆旋转，逐步趋向关闭伺服控制阀的控制压力油通道，至此控制压力油停止对变量缸体的推动，变量缸体停止对滑块及斜盘的作用，斜盘停在当前倾斜位置。
10.根据权利要求9所述的伺服控制变量柱塞泵控制方法，其特征在于，当实时操纵旋转伺服控制阀上的阀芯旋转角度时，斜盘将实时旋转过相应的角度，当变量缸体运行至相对位置时，补油泵持续泵油，以保障变量缸体的相对位置，压力油由低压溢流阀卸荷；斜盘的倾斜使得柱塞组件和缸体在旋转过程中产生相对运动，柱塞组件在缸体中来回往复运动，即完成吸压油过程，斜盘从顺时针旋转状态改变为逆时针旋转状态时，对应将原吸油口改变为压油口，原压油口改变为吸油口，此即为双向泵油，并通过底部高压溢流阀和顶部高压溢流阀实现过载保护。
【专利摘要】伺服控制变量柱塞泵，包括壳体，其中，壳体下端安装有阀体，补油泵紧固安装于阀体上；主动轴上端安装有传动法兰，中部通过滚珠轴承支撑安装于壳体内，下端安装于滑动轴承内，且滑动轴承安装于阀体内；并在壳体上设置有用于安装斜盘的底部月牙轴承和顶部月牙轴承，柱塞组件通过压盘压在斜盘上，配油盘安装于阀体上，缸体压在配油盘上，变量缸体安装于壳体内，中心轴穿过变量缸体；变量缸体内腔右端设置有复位组件，滑块设置在复位组件一侧，以防止斜盘倾斜，伺服控制阀安装于壳体上，通过操纵伺服控制阀可实时改变排量，有效降低了操作难度，满足各类系统需求；此外，在阀体上还设置有安全控制装置，用于泵油时的过载保护。
【IPC分类】F04B1-26, F04B53-18, F04B1-12
【公开号】CN104533741
【申请号】CN201410849262
【发明人】张祝, 陈力航, 沈陆明
【申请人】南京萨伯工业设计研究院有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月30日