液压泵泵油换向装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压泵泵油换向技术领域，尤其涉及一种液压泵泵油换向装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]液压泵泵油通过改变控制液压的方向及流量，进而改变执行元件的运动方向及相对位置，为此要求换向装置应具有较高的换向精度、换向灵敏度和换向平稳性。然而目前使用的液压泵泵油换向装置，需通过微动开关、压力继电器等中间环节以控制油流方向，不仅换向结构设置复杂，抗压力性能较差，且变量缸体在无外部操纵作用下，不能保持相对静止，导致液压泵不能及时停止泵油；同时变量缸体内设置的组件在长时间运行后需要润滑，以维持正常运行，若在现有的液压泵泵油换向装置上增加润滑功能势必增加生产成本，也将增加液压泵的负荷；此外，当压力油进入变量缸体后推动变量缸体运动，在变量缸体作用下，通过滑块带动变量斜盘旋转过一定角度后，液压泵达到极限排量，若要进一步改变液压泵的排量，需重新启动压力油再次推动变量缸体才得以改变，不仅浪费能量，且费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种液压泵泵油换向装置及其控制方法，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]液压泵泵油换向装置，包括变量缸体、中心轴、泵体、固定轴、变量斜盘、滑块销、右限位块、右限位杆、右防护套、滑块、左限位块、左限位杆及左防护套；其中，泵体右上方安装有电磁换向阀，电磁换向阀下方设置有进油通道，同时在电磁换向阀的左侧设置有回油通道，并在泵体内安装有用于对应安装变量斜盘的顶部月牙轴承和底部月牙轴承，在外部作用力的作用下变量斜盘对应安装在顶部月牙轴承和底部月牙轴承上，而底部轴承定位销一端穿过底部月牙轴承的支架插入固定轴内，另一端插入变量斜盘内，滑块销安装于变量缸体内，顶部轴承定位销从滑块销中间穿过，其一端插装于变量斜盘内，另一端插入顶部月牙轴承上的支架内；泵体上部腔体两端安装有左端盖和右端盖，中心轴一端插入左端盖内，另一端安装于右端盖内，并通过中心轴紧固螺母锁紧；变量缸体安装于泵体上部腔体内，并套装于中心轴上，变量缸体的内腔及内部设置的左动力组件与右动力组件关于滑块对称；右限位杆旋合于右端盖内，并在右限位杆上旋合有右防护套，由右防护套对右限位杆进行保护；左限位杆旋合于左端盖内，并在左限位杆上旋合有左防护套，由左防护套对左限位杆进行保护。
[0006]在本发明中，泵体上安装有用于对顶部月牙轴承外圈与底部月牙轴承外圈进行周向限位的弹性圆柱销，通过弹性圆柱销完成对顶部月牙轴承和底部月牙轴承外圈的周向限位。
[0007]在本发明中，变量缸体与泵体两端之间设置有左支撑耐磨环与右支撑耐磨环，通过左支撑耐磨环和右支撑耐磨环支撑变量缸体与泵体，而左支撑耐磨环内设置有用于对其进行密封的左密封圈，右支撑耐磨环内设置有用于对其进行密封的右密封圈。
[0008]在本发明中，中心轴上设置有台阶。
[0009]在本发明中，左动力组件中，左复位弹簧套装于中心轴上并安装于变量缸体内，滑块销安装于左复位弹簧内，且有部分从左复位弹簧下端突出，而左复位弹簧一端与左弹簧座连接，另一端与左弹簧盖连接；并在左弹簧盖下方设置有用于对其进行限位的左孔用挡圈，左限位块位于左弹簧座和左弹簧盖之间，同时套装于中心轴上，左半圆挡圈安装于中心轴上，左塑料帽套装于左半圆挡圈上，从而保证左半圆挡圈成为一个整体。
[0010]在本发明中，右动力组件中，右复位弹簧套装于中心轴上并安装于变量缸体内，且其一端与右弹簧座连接，另一端与右弹簧盖连接；并在右弹簧盖上方设置有用于对其进行限位的右孔用挡圈，右限位块位于右弹簧盖与右弹簧座之间，同时套装于中心轴上，右半圆挡圈安装于中心轴上，右塑料帽套装于右半圆挡圈上，从而保证右半圆挡圈成为一个整体。
[0011]液压泵泵油换向控制方法，具体步骤如下:
[0012]压力油经进油通道输送至电磁换向阀的入口，当外部无操纵时，在弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，通过滑块控制变量斜盘处于相对左右无倾斜状态，此时泵排量为零，停止泵油；当外部操纵控制电磁换向阀换向时，压力油可分别进入变量缸体的左端型腔或右端型腔，当压力油进入右端型腔时，推动变量缸体左行，左端的压力油经油路返回并由回油通道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑的作用，此时右弹簧座顶在中心轴的台阶上，右孔用挡圈带动右弹簧盖压缩右复位弹簧，直至右弹簧盖推着右限位块顶在右弹簧座上时，变量缸体停止运动，与此同时，变量缸体向左运动，使得左孔用挡圈脱离对左弹簧盖的作用，此时左弹簧盖作用在左半圆挡圈上，左弹簧座在变量缸体的作用下压缩左复位弹簧左行，至此，在变量缸体的作用下，通过滑块带动变量斜盘旋转过一定角度后，泵达到极限排量，此为定排量，通过调节左限位杆的旋入量以改变极限排量，使得在变量缸体左行时的左端面顶在左限位杆上，从而改变变量斜盘的旋转角度，达到改变排量的作用，同理，当压力油进入左端型腔时推动变量缸体右行；且当变量斜盘受外部作用旋转时，其一端可通过底部轴承定位销带动底部月牙轴承上的支架及滚珠作相对旋转运动，另一端通过顶部轴承定位销带动顶部月牙轴承上的支架及滚珠作相对旋转运动，从而保持顶部月牙轴承和底部月牙轴承对变量斜盘的全面依托支撑。
[0013]有益效果:本发明中变量缸体的内腔及内部设置的左动力组件与右动力组件关于滑块对称，其布局合理，有利于规模化生产，抗压力性能强；且在弹簧预紧力的作用下，变量缸体保持相对静止，通过滑块控制变量斜盘处于相对左右无倾斜状态，及时控制液压泵停止泵油；同时压力油经油路返回由回油通道卸荷，且将油覆盖在变量缸体及其相关部件上，起到润滑作用；此外，在液压泵达到极限排量，可通过手动调节左限位杆的旋入量以改变极限排量，有效降低了操作难度，也节省了能量消耗。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的较佳实施例的装配俯视图。
[0015]图2为本发明的较佳实施例的装配剖视图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017]参见图1?图2的液压泵泵油换向装置，包括电磁换向阀1、回油通道2、变量缸体3、中心轴4、顶部月牙轴承5、泵体6、弹性圆柱销7、固定轴9、密封螺塞10、底部月牙轴承
11、底部轴承定位销12、变量斜盘13、顶部轴承定位销14、滑块销15、进油通道16、左孔用挡圈18、左弹簧盖19、左支撑耐磨环20、左密封圈21、左弹簧座22、右弹簧座23、右复位弹簧24、右限位块25、右半圆挡圈26、右孔用挡圈27、右端盖28、中心轴紧固螺母29、右紧固螺母30、右限位杆31、右防护套32、0型圈33、右塑料帽34、右弹簧盖35、右支撑耐磨环36、右密封圈37、滑块38、左复位弹簧39、左限位块40、左限位杆41、左紧固螺母42、左防护套43、左塑料帽44、左半圆挡圈45及左端盖46。
[0018]在本实施例中，电磁换向阀I安装于泵体6的右上方，而泵体6上电磁换向阀I的下方设计有进油通道16，在泵体6上电磁换向阀I的左侧设计有回油通道2，顶部月牙轴承5和底部月牙轴承11分别安装于泵体6上，并通过弹性圆柱销7完成对顶部月牙轴承5和底部月牙轴承11外圈的周向限位，在外部作用力F的作用下变量斜盘13的上部与下部分别对应安装在顶部月牙轴承5和底部月牙轴承11上，底部轴承定位销12 —端穿过底部月牙轴承11的支架插入固定轴9内，另一端插入变量斜盘13内，左复位弹簧39套装于变量斜盘13上并安装于变量缸体3内，滑块销15安装于左复位弹簧39内，并有部分从左复位弹簧39下端突出，顶部轴承定位销14从滑块销15中间穿过，一端插装于变量斜盘13内，另一端插入顶部月牙轴承5上的支架内；右端盖28和左端盖46安装于泵体6上部腔体两端，中心轴4 一端插入左端盖46内，另一端安装于右端盖28内，在调整位置后通过中心轴紧固螺母29锁紧，相互之间通过O型圈33密封，变量缸体3安装于泵体6上部腔体内，并套装于中心轴4上，变量缸体3与泵体6之间两端分别通过右支撑耐磨环36和左支撑耐磨环20支撑，并通过右密封圈37和左密封圈21密封；
[0019]变量缸体3的内腔及内部所设计的左动力组件与右动力组件关于滑块38对称设计，右动力组件包括右弹簧座23、右复位弹簧24、右半圆挡圈26、右孔用挡圈27、右塑料帽34及右弹簧盖