液体输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液体输送装置。
【背景技术】
[0002]作为输送液体的液体输送装置，已知有专利文献I中所述的微型泵。在微型泵上，沿着管配置有多个指状件(finger)，通过凸轮依次按压指状件，挤压管而输送液体。并且，设置有用于测量凸轮的旋转角度的编码器。
[0003]在使用了凸轮和指状件的液体输送中，在送液特性上具有周期性。虽然在从编码器输出的信号上也具有周期性，但是输出信号中的基准点(以下，称为“信号原点”)处于一周期中的哪个位置上，根据装置而不同。因此，为了控制液体输送，需要预先求出信号原点与凸轮的成为基准的旋转角度(以下，称为“泵原点”)的关系。
[0004]但是，由于凸轮的转速慢，因而编码器的输出信号的时间变化变得缓慢，信号原点不固定为一个，因此，无法简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0005]本发明目的在于简便地求出信号原点与泵原点的关系而没有偏差地确定信号原点。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2013-24185号公报
【发明内容】
[0009]用于达到上述目的的主要发明是一种液体输送装置，具备:流路形成部件，形成输送液体的流路；凸轮；按压部件，配置于所述流路形成部件与所述凸轮之间，按压所述流路形成部件；转子，通过致动器的驱动力而旋转；减速部，使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮；凸轮侧测量部，输出表示所述凸轮已到达规定的旋转角度的凸轮侧基准信号；第一测量部，若所述转子旋转则输出第一信号；第二测量部，输出表示所述转子已到达规定的旋转角度的第二信号；以及判别部，根据在所述凸轮侧基准信号的输出后输出的所述第二信号，判别所述第一信号的基准。
[0010]对于本发明的其它特征，通过本说明书以及附图的描述来阐明。
【附图说明】
[0011]图1是液体输送装置I的整体立体图。
[0012]图2是液体输送装置I的分解图。
[0013]图3是液体输送装置I的截面图。
[0014]图4是液体输送装置I的透视俯视观察图。
[0015]图5是泵部5的简要说明图。
[0016]图6是用于说明液体输送装置I的测量部40以及控制部50的框图。
[0017]图7是形成于凸轮齿轮上的凸轮侧反射部111的说明图。
[0018]图8是形成于转子122上的第一反射部124以及第二反射部125的说明图。
[0019]图9是表示凸轮11的旋转量与累积输送量的关系的曲线图。
[0020]图1OA以及图1OB是关于液体的逆流的说明图。
[0021]图11是图4中的凸轮11、转子122、传递轮123A、凸轮侧测量部41以及第一测量部42及第二测量部43的局部放大图。
[0022]图12是显示信号CAM_Z、ROT_Z以及ROT_A的关系的说明图。
[0023]图13是显示信号CAM_Z与ROT_A的关系的说明图。
[0024]图14是显不确定彳目号原点的步骤的流程图。
[0025]图15是用于说明泵原点确定的示意图。
[0026]符号说明
[0027]I液体输送装置；5泵部；10主体；11凸轮；12驱动机构；19电池；111凸轮侧反射部；121压电致动器；122转子；123减速传递机构；123A传递轮；124第一反射部；125第二反射部;20盒；21管；22指状件;25管引导壁；30贴片；40测量部；41凸轮侧测量部；42第一测量部、43第二测量部；50控制部；51计数器；52存储部；53运算部；54驱动器。
【具体实施方式】
[0028]通过本说明书以及附图的描述，至少以下的事项变得清楚。
[0029]一种液体输送装置，具备:流路形成部件，形成输送液体的流路；凸轮；按压部件，配置于所述流路形成部件与所述凸轮之间，按压所述流路形成部件；转子，通过致动器的驱动力而旋转；减速部，使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮；凸轮侧测量部，输出表示所述凸轮已到达规定的旋转角度的凸轮侧基准信号；第一测量部，若所述转子旋转则输出第一信号；第二测量部，输出表示所述转子已到达规定的旋转角度的第二信号；以及判别部，根据在所述凸轮侧基准信号的输出后输出的所述第二信号，判别所述第一信号的基准。
[0030]一种液体输送装置，还具备:驱动部，其具有管、凸轮、配置于所述管与所述凸轮之间的指状件、通过致动器的驱动力而旋转的转子以及使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮的减速部；凸轮侧测量部，输出表示所述凸轮已到达规定的旋转角度的凸轮侧基准信号；第一测量部，若所述转子旋转则输出第一信号；第二测量部，输出表示所述转子已到达规定的旋转角度的第二信号；以及判别部，根据在所述凸轮侧基准信号的输出后输出的所述第二信号，判别所述第一信号的基准。
[0031]根据这种液体输送装置，能够没有偏差地确定信号原点。
[0032]优选，所述凸轮每旋转一周，所述凸轮侧测量部就输出脉冲。由此，能够将从凸轮侧测量部输出的脉冲作为基准而确定第二信号，因而能够没有偏差地确定信号原点。
[0033]优选，所述转子每以规定的角度旋转，所述第一测量部就输出脉冲，所述转子每旋转一周，所述第二测量部就输出一个脉冲。由此，能够根据从第二测量部输出的脉冲而将从第一测量部输出的脉冲确定为第一信号的基准，因而能够没有偏差地确定信号原点。
[0034]优选，还具备:计数器，根据所述第一信号而进行计数；以及存储部，存储根据成为基准的所述第一信号，所述凸轮到达成为基准的旋转角度以前，所述计数器进行了计数的计数值。由此，能够使成为基准的第一信号与凸轮的成为基准的旋转角度准确地建立对应关系。
[0035]另外，一种液体输送方法，其输送液体，具有:使转子旋转的工序；使所述转子的旋转减速并传递至凸轮，使所述凸轮旋转的工序；随着所述凸轮的旋转，按压形成液体的流路的部件，进而输送所述液体的工序；输出表示所述凸轮已到达规定的旋转角度的凸轮侧基准信号的工序；若所述转子旋转则输出第一信号的工序；输出表示所述转子已到达规定的旋转角度的第二信号的工序；根据所述凸轮侧基准信号而检测所述凸轮已到达所述规定的旋转角度的工序；以及根据在所述凸轮侧基准信号的输出后输出的所述第二信号而判别所述第一信号的基准的工序。
[0036]另外，一种液体输送方法，还具备如下部分而输送液体:驱动部，具有软管、凸轮、配置于所述软管与所述凸轮之间的指状件、通过致动器的驱动力而旋转的转子以及使所述转子的旋转减速并传递至所述凸轮的减速部；凸轮侧测量部，输出表示所述凸轮已到达规定的旋转角度的凸轮侧基准信号；第一测量部，若所述转子旋转则输出第一信号；以及第二测量部，输出表示所述转子已到达规定的旋转角度的第二信号，该方法具有:通过驱动所述致动器而使所述转子以及所述凸轮旋转的工序；根据所述凸轮侧测量部的所述凸轮侧基准信号而检测所述凸轮已到达所述规定的旋转角度的工序；以及根据在所述凸轮侧基准信号的输出后输出的所述第二信号而判别