用于动筛跳汰机的液控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液控设备领域，具体地说是一种用于动筛跳汰机的液控系统。
【背景技术】
[0002]液压动筛跳汰机主要用于25?400mm粒度级煤炭的分选，也可作为块原煤的预加工设备、原煤选矸、块原煤选出精煤或分选动力煤、处理脏杂煤等。它是1985年由德国KHD公司研制，经过不断的改造和革新，技术日臻成熟，是当今世界上最先进的机、电、液一体化块煤洗选设备之一，现今处于国际领先水平。液压动筛跳汰机的最大优点是工艺简单、分选效率高、投资省、效益高、设备结构紧凑。它由槽体、提升轮、驱动装置、摇臂、排矸轮、出入料溜槽和翻板等组成。它的工作原理是物料进入液压动筛跳汰机槽体之后，物料及筛板在液压缸的驱动下在水中上下运动。在运动的过程中，当液压缸驱动筛板上升时，物料与筛板没有相对运动，而水介质相对于物料是向下运动的；当液压缸驱动筛板下降时，物料颗粒因其重力和介质的阻力作用，所产生的加速度小于筛板下降的加速度时，水介质形成相对于动筛筛板的上升流，床层才能悬浮。当颗粒下降速度小于动筛筛板的下降速度时，物料在水中作干扰沉降，并使床层有足够的松散度和松散时间，实现物料按密度有效分层。分层的轻、重产物分别进入双道提升轮中，依靠双道提升轮脱去水分，并将其分离出的煤及矸石送入各自排料溜槽中，透筛细物料由底部槽体排料口排出。但是大部分液压动筛跳汰机在工作过程中筛板的上下运动不合理，不能将物料进行合理的分层，筛板带动物料在下降的过程中，由于物料很重，下降的惯性很大，下落速度也很快，不利于物料的分层，同时对设备也会带来巨大的破坏；在排矸石的初期，物料分层不明显，出料溜槽处翻板的过早打开会很容易将煤和矸石一块排除，浪费了资源，同时在排矸石的过程中翻板位置控制不准确，翻板的位置也不稳定，翻板两侧的物料容易掺和；排矸轮在排矸的过程中容易被矸石卡死，系统不能自动排除故障。
【发明内容】
[0003]为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于动筛跳汰机的液控系统，该液控系统通过液压泵、各个阀组、液压缸体及其他辅助元件之间的相互组合，实现了系统的准确且稳定的运行。
[0004]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:包括用于控制摇臂提升液压缸的主油路、用于控制排放矸石的排矸油路、用于控制翻板液压缸的翻板油路，
主油路包括依次连接的恒压变量电磁柱塞泵1、换向阀I，所述换向阀I的两个工作油口分别连接液压缸两个同向油口 J和J;
排矸油路和翻板油路共用一个可调压的供油油路，该供油油路包括依次连接的恒压变量电磁柱塞泵I1、换向阀II，所述换向阀II的两个工作油口分别连接溢流阀I和溢流阀
II；
所述可调压的供油油路给排矸油路供油，所述排矸油路包括换向阀III，所述换向阀III的两个工作油口分别连接双向马达的J 口和J 口；
所述可调压的供油油路给翻板油路供油，所述翻板油路包括换向阀IV，所述换向阀IV的两个工作油口分别连接翻板液压缸的J 口 J 口。
[0005]主油路中通过带有电磁阀组的变量柱塞泵I的双重流量调节，能够更加精确的控制跳汰机筛板的运动轨迹，实现筛板的提升速度可调，并且在筛板下降过程中，通过控制换向阀I，让液压缸的回油节流，实现液压的缓冲，既有利于物料的分层，又有效的保护了设备；通过换向阀II控制双向马达可以实现排矸装置的正反转和调节转速快慢，解决了排矸装置卡死的问题和有效的控制排矸量；翻板油路通过电磁阀组的有效控制，在设备运行初期，能够合理的控制翻板的开启时间，保证煤不随着矸石一块排出，节约了资源。
[0006]本发明设计了，
①所述恒压变量电磁柱塞泵I的出油口处连接单向过滤器和单向阀I，在单向过滤器的进油口处连接一先导型溢流阀I，所述先导型溢流阀通过二位四通电磁换向阀控制其控制油口，在单向阀的出油口连接换向阀I，所述换向阀I设置为三位四通电液比例换向阀，所述三位四通电液比例换向阀的工作油口 K分别连接液压缸的两个同向油口 J和J ;
②所述恒压变量电磁柱塞泵II的出油口处连接单向过滤阀和单向阀II，在单向过滤阀和单向阀II之间连接换向阀II，所述换向阀II设置为三位四通电磁换向阀I，所述三位四通电磁换向阀I的工作油口 A连接溢流阀I，工作油口 B连接溢流阀II ;
③所述换向阀III设置为三位四通电磁换向阀II，所述三位四通电磁换向阀II的二个工作油口分别内设节流阀，其二个工作油口分别连接双向马达的J 口和J 口；
④所述换向阀IV设置为三位四通电磁换向阀III，所述三位四通电磁换向阀III的两个工作油口 K和K分别依次串联液控单向阀和单向节流阀，K和K油口分别连接两个液控单向阀的控制油口，两个单向节流阀出油口分别连接翻板液压缸的J 口 J 口。
[0007]本发明设计了，所述恒压变量电磁柱塞泵的进油口连接带有行程开关的截止阀。
[0008]本发明设计了，所述单向阀I的出油口串联截止阀1.和截止阀I1.，在截止阀1.和截止阀I1.之间连接囊式蓄能器，在截止阀I1.的进油口和出油口之间并联溢流阀
III。
[0009]本发明设计了，在三位四通电液比例换向阀的工作油口连接先导型溢流阀II。
[0010]本发明设计了，在三位四通电液比例换向阀的工作油口连接压力传感器。
[0011 ] 本发明设计了，所述双向马达设置有通过液压缸控制的制动装置，所述液压缸通过连接在J油口的二位四通换向阀控制进油和出油。
[0012]本发明设计了，所述二位四通换向阀的进油口处连接先导型减压阀。
[0013]本发明设计了，该液控系统设置有进行冲洗和加热冷却的油路，该油路包括定量叶片泵、截止阀II1、过滤阀、单向过滤器、溢流阀IV和二位两通电磁阀、循环冲洗电机、联轴器和电加热器，所述循环冲洗电机通过联轴器连接定量叶片泵，定量叶片泵的出油口处依次连接截止阀II1、过滤阀和单向过滤器，在截止阀III两端设置个辅助油口 E、U、F和G，在定量叶片泵和在截止阀之间设置溢流阀IV，在过滤阀两端分别设置冷却水进口和冷却水出口，在冷却水进口和过滤阀之间设置控制冷却水的二位两通电磁阀。
[0014]本发明设计了，所述液控系统的储油池设置有电子料位计。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的排矸油路和翻板油路以及排矸油路和翻板油路共用的供油油路； 图2为本发明的辅助油路；
图3为本发明的控制摇臂提升液压缸的主油路。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述:
如图1-3所示为本发明的一个具体实施例，结合附图具体说明本实施例，该液控系统包括，恒压变量电磁柱塞泵I 1、带有行程开关的截止阀15、单向过滤器9、单向阀I 6、先导型溢流阀I 4、具有工作油口 Kl和K2的三位四通电液比例换向阀10、压力传感器13、三位四通电磁换向阀II 34、截止阀I 60.1、截止阀II 60.2、囊式蓄能器18、溢流阀III 17、单向过滤阀45、单向阀II 41、三位四通电磁换向阀I 59、溢流阀I 40、溢流阀II 43、具有工作油口 K3和K4的三位四通电磁换向阀II 34、具有J3和J4油口并带有液控制动装置的双向液压马达36、先导型减压阀33、具有K5和K6油口三位四通电磁换向阀III 39、具有Jl和J2油口的翻板液压缸52 ；
所述恒压变量电磁柱塞泵I I的进油口处连接带有行程开关的截止阀15，其出油口处连接单向过滤器9和单向阀I 6，在单向过滤器9的进油口处连接一先导型溢流阀I 4，所述先导型溢流阀I 4通过二位四通电磁换向阀控制其控制油口，在单向阀6的出油口连接三位四通电液比例换向阀1，所述三位四通电液比例换向阀1的工作油口 KI分别连接液压缸14的油口 J6和油口 J7，油口 J6和油口 J7设置为同向油口，所述三位四通电液比例换向阀10的工作油口 K2连接压力传感器13，所述压力传感器13用于测量摇臂提升时的工作压力，即床层的实际值，通过测量床层的实际值来调节三位四通电磁换向阀II 34的开口度，进而调节双向液压马达的转速，控制排矸量；
在单向阀I 6的出油口串联截止阀I 60.1和截止阀II 60.2，在截止阀I 60.1和截止阀II 60.2之间连接囊式蓄能器18，在截止阀II 60.2的进油口和出油口之间并联溢流阀
III17 ；
所述恒压变量电磁柱塞泵II 48给排矸双向马达和翻板液压缸供油，其出油口处连接单向过滤阀45和单向阀II 41，在单向过滤阀45和单向阀II 41之间连接三位四通电磁换向阀I 59，所述三位四通电磁换向阀I 59的工作油口 A连接溢流阀I 40，工作油口 B连接溢流阀II 43 ;
所述恒压变量电磁柱塞泵II 48给排矸油路供油，所述三位四通电磁换向阀II 34的二个工作油口分别内设节流阀，其工作油口 K3连接双向液压马达36的J3 口，工作油口 K4连接J4 口 ；所述双向马达36设置有通过液压缸控制的制动装置，所述液压缸通过连接在J5油口的二位四通换向阀32控制进油和出油，所述二位四通换向阀32的进油口处连接先导型减压阀33;
所述恒压变量电磁柱塞泵II 48给翻板液压缸52供油，所述三位四通电磁换向阀III 39的两个工作油口 K5和K6分别依次串联液控单向阀和单向节流阀，K5和K6油口分别连接两个液控单向阀的控制油口，两个单向节流阀出油口分别连接翻板液压缸52的Jl 口 J2 口；在本实例中，该液控系统设置有进行冲洗和冷却的油路，该油路包括定量叶片泵25、截止阀III 53、过滤阀29、单向过滤器28、溢流阀IV 26和二位两通电磁阀30、循环冲洗电机23、联轴器24和电加热器27;
循环冲洗电机23通