具有浮动位置的控制阀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制移动式作业机械的双作用式液压缸的控制阀装置，其中，所述控制阀装置包括在中间位置中节流的控制阀，该控制阀连接到泵的输送管线、容器管线、与所述液压缸的上升侧连接的上升管线、与所述液压缸的下降侧连接的下降管线上，其中，所述控制阀具有中立位置、上升位置和下降位置，在所述中立位置中所述输送管线和所述容器管线与所述上升管线和所述下降管线的连接被截止，在所述上升位置中所述输送管线与所述上升管线连接并且所述下降管线与所述容器管线连接，在所述下降位置中所述输送管线与所述下降管线连接并且所述上升管线与所述容器管线连接，其中，所述控制阀装置具有用于所述液压缸的浮动位置，其中，在所述浮动位置中所述控制阀被操纵到所述下降位置中，在该下降位置中所述上升管线与所述容器管线连接，并且所述泵与所述液压缸的下降侧的连接被切换成不起作用，其中，设置有放泄阀，借助于该放泄阀使所述液压缸的下降侧在绕开所述控制阀的情况下可与容器连接，其中，在所述浮动位置中借助于所述放泄阀使所述液压缸的下降侧与所述容器连接。
【背景技术】
[0002]根据类属的控制阀装置在移动式作业机械(例如挖掘机或者轮胎式装载机)中使用，用于控制液压缸，所述液压缸控制该作业机械的作业装备，例如挖掘机的或者轮胎式装载机的悬臂。
[0003]在根据类属的控制阀装置中，利用控制阀装置的浮动位置在液压缸上存在相应负载时在没有泵体积流的情况下实现了液压缸的节省能量的下降，在该控制阀装置中，液压缸的下降侧和上升侧与容器连接。利用控制阀装置的浮动位置同样能实现，作业机械的下降到底部表面上的作业装备可以跟随底部不平度。
[0004]根据类属的控制阀装置由DE 101 49 787B4已知。为了与仅具有一个中立位置、一个上升位置和一个下降位置的控制阀结合地实现浮动位置，由这个文献已知的是，控制阀被操纵到下降位置中并且配置给液压缸的下降侧的压力天平被操纵到截止位置中。由此在下降位置中，液压缸的上升侧经由控制阀与容器连接。经由加载到截止位置中的压力天平使泵与液压缸的下降侧的连接被截止进而使泵与液压缸的下降侧的连接被切换成不起作用。为了在浮动位置中使液压缸的下降侧同样与容器连接，设置有在调节压力方面可变的保险阀，该保险阀配置给下降管线并且在浮动位置中调节为最小调节压力，以便在浮动位置中同样将液压缸的下降侧与容器连接。此外，在浮动位置中，液压缸的负载压力信号到泵的输送体积调节装置上的传输被中断，从而泵在控制阀装置的浮动位置中仅仅供应最小的输送流。
[0005]根据类属的控制阀装置同样由WO 2013/103954A2已知。为了与仅仅具有一个中立位置、一个上升位置和一个下降位置的控制阀结合地实现浮动位置，由这个文献已知，控制阀被操纵到下降位置中，在该下降位置中，液压缸的上升侧经由控制阀与容器连接。为了将液压缸的下降侧与容器连接并且使泵与液压缸的下降侧的连接被切换成不起作用，设置有排出阀，该排出阀在浮动位置中被控制到切换位置中，在该切换位置中，下降管线与容器连接。泵在输送体积方面可以电地调节并且在浮动位置中如此控制，使得泵仅仅提供小的输送量。
[0006]在液压缸的上升运行中，在这种控制阀装置中，从液压缸的下降侧排挤出的液压介质经由控制阀的相应的控制棱边流到容器中。视控制阀的结构而定，对于液压缸的经由处于上升位置中的控制阀流到容器中的压力介质可以形成高的动压进而形成高的对压，该动压和对压在液压缸的上升运行中造成相应的能量损耗进而造成相应的损耗功率。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于，提供一种开头提及类属的控制阀装置，该控制阀装置能以小的结构耗费和小的成本耗费实现浮动位置并且能在液压缸的上升运行中实现损耗功率的降低。
[0008]根据本发明，该任务通过如下方式来解决，即在液压缸的上升运行中控制阀被操纵到上升位置中，在该上升位置中，输送管线与上升管线连接，并且在液压缸的上升运行中借助于放泄阀可以使液压缸的下降侧与容器连接，从而液压缸的下降管线经由放泄阀与容器连接并且从液压缸的下降侧流出的压力介质体积流经由放泄阀流出至容器。
[0009]由此，根据本发明的构思在于，还使用了对于浮动位置已经存在的放泄阀，借助于该放泄阀使液压缸的下降侧能在绕开控制阀的情况下与容器连接，以便在液压缸的上升运行中使液压缸的下降侧在绕开控制阀的情况下与容器连接。利用已经存在的放泄阀由此可以在液压缸的上升运行中降低了液压缸的下降侧中的动压进而降低了上升运行中的能量耗损进而降低了损耗功率。通过多次利用放泄阀以使液压缸的下降侧与容器连接，可以由此以小的结构耗费和小的成本耗费实现了液压缸的浮动位置和液压缸的上升运行中的动压的降低。
[0010]根据本发明的有利的实施方式，放泄阀构造为具有截止位置和通流位置的切换阀，其中，放泄阀在液压缸的浮动位置中并且在该液压缸的上升时被操纵到通流位置中。这种放泄阀具有小的结构耗费，从而对于浮动位置并且对于上升运行中的动压的降低以小的结构耗费实现了液压缸的下降侧的卸载。
[0011]特别的优点在于，根据本发明的有利的实施方式，放泄阀构造为在调节压力方面可调节的且可变的保险阀，该保险阀使液压缸的下降侧与容器连接，其中，保险阀在液压缸的浮动位置中并且在该液压缸的上升运行中可调节为最小调节压力。利用在调节压力方面可改变的保险阀同样能够以小的结构耗费实现，液压缸的下降侧经由打开的保险阀与容器连接，从而对于浮动位置并且对于上升运行中的动压的降低同样以小的结构耗费实现了液压缸的下降侧的卸载。
[0012]根据本发明的有利的实施方式，保险阀构造为限压阀或者组合式限压阀和充液阀，其中，限压阀的调节压力是可调节且可变的。利用在调节压力方面进而在打开压力方面可调节的限压阀，能够以特别简单的结构耗费实现:对于浮动位置并且对于上升运行中的动压的降低实现了液压缸的下降侧与容器连接。
[0013]特别的优点在于，根据本发明的有利的实施方式，放泄阀布置在使下降管线与容器管线连接的旁通管线中，其中，在旁通管线到容器管线上的连接处的下游，在容器管线中布置有节流装置。通常地，根据类属的控制阀装置设置有两个放泄阀，这些放泄阀中的一个与上升管线连接并且布置在绕开控制阀的旁通管线中，该旁通管线与连接到控制阀上的容器管线连接，并且这些放泄阀中的另一个与下降管线连接并且布置在绕开控制阀的旁通管线中，该旁通管线同样与连接到控制阀上的容器管线连接。放泄阀在这里用于确保上升管线和下降管线中的最大运行压力。配置给下降管线的放泄阀作为在调节压力方面可变的且可改变的保险阀的实施方案，由此能以特别成本低廉的方式实现，已经存在的保险阀为了液压缸的下降侧的最大压力保险而同样用于在液压缸的浮动位置中和在液压缸的上升运行中使液压缸的下降侧与容器连接。利用布置在容器管线中的节流装置实现了，使压力介质能够从上升侧到液压缸的下降侧中实现回收。
[0014]替代地，放泄阀可以布置在从下降管线引导至容器的分支管线中。利用布置在从下降管线引导至容器的分支管线中的附加放泄阀，以用于放泄阀的小的附加结构耗费实现了在浮动位置中和在上升运行中使液压缸的下降侧与容器连接。
[0015]根据本发明的适宜的构造方式，放泄阀根据加载所述控制阀朝着上升位置方向的控制信号和/或根据浮动位置信号能够操纵到使液压缸的下降侧与容器连接的位置中。由此，以简单的方式可能的是，放泄阀在上升运行中并且在浮动位置中如此操纵，使得液压缸的下降侧经由放泄阀与容器连接。
[0016]为此，在放泄阀作为保险阀的实施方案中，以有利的方式使保险阀根据控制所述控制阀朝着上升位置方向的控制信号和/或根据所述浮动位置信号能够朝着降低所述调节压力的方向调节。
[0017]根据本发明的实施方式，放泄阀能够电地操纵。具有降低的动压的浮动位置的和上升运行的运行状态例如可以借助于相应的传感器或者借助于操作装置(例如操纵杆)的操纵来识别，以便相应地操纵该放泄阀。为此，以适宜的方式设置有电子控制装置，该电子控制装置控制该放泄阀并且与传感器或操作装置连接。
[0018]根据本发明的替代的实施方式，放泄阀能够液压地操纵。
[0019]为此，在放泄阀作为保险阀的实施方案中，以有利的方式使保险阀在调节压力方面能够液压地改变。
[0020]在这里，以适宜的方式使控制信号构造为液压控制压力，该液压控制压力存在于控制阀的控制压力管线中。
[0021]在这里，以适宜的方式使浮动位置信号构造为液压操纵压力，该液压操纵压力存在于控制管线中。
[0022]放泄阀的液压操纵在以下情况能以简单的结构耗费实现:放泄阀的操纵装置与操控管线连接，该操控管线连接到换向阀装置的输出端上，