一种蓄能器充放能系统及其充放能方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种蓄能器充放能系统和方法，特别是一种用于自动调节蓄能器压力的充放能系统及其充放能方法。
【背景技术】
[0002]随着蓄能技术的日益成熟，蓄能器的应用领域越来越广。目前蓄能器大部分都是采用冲入一定压力、体积的气体作为能量载体，通过压缩气体完成能量存储。因冲入的是气体，导致蓄能器工作过程中的压力变化受温度的影响比较大。这就大大降低了蓄能器的使用范围，使蓄能器很难应用到压力控制精度要求高、环境温差大的场合。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自动调节蓄能器压力的充放能系统及其充放能方法，自动调节蓄能器的压力，弥补现有技术中蓄能器因气体受温度影响大而导致压力波动大的缺点。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种蓄能器充放能系统，其中，与蓄能器、油箱及先导控制油源连接，包括:
[0005]控制装置，分别与所述蓄能器及所述先导控制油源连接，用于根据所述蓄能器的压力控制所述蓄能器自动实现充能和放能；
[0006]压力检测装置，分别与所述蓄能器及所述控制装置连接，用于实时采集所述蓄能器的压力信息，并将实时采集到的所述压力信息转变为压力数据传递给所述控制装置；以及
[0007]充放能换向装置，分别与所述蓄能器、所述油箱和所述控制装置连接，所述控制装置通过所述充放能换向装置经液压栗将所述油箱中的压力油充油至所述蓄能器完成充能，或者所述控制装置通过所述充放能换向装置将所述蓄能器中的压力油回油至所述油箱完成放能。
[0008]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述充放能换向装置包括:
[0009]液控单向阀，分别与所述蓄能器及所述控制装置连接，所述控制装置根据所述蓄能器的压力控制所述液控单向阀打开或关闭；以及
[0010]液压换向阀，分别与所述液控单向阀、所述油箱及所述控制装置连接，所述控制装置根据所述蓄能器的压力控制所述液压换向阀的油路通断。
[0011]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述液压换向阀为三位四通换向阀，包括阀体和设置在所述阀体上的A 口、B 口、P 口和T 口，所述阀体的两端分别为充能端和放能端。
[0012]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述三位四通换向阀的P 口通过所述液压栗与所述油箱连通。
[0013]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述液压栗还通过溢流阀与所述三位四通换向阀的T 口及所述油箱连通。
[0014]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述控制装置包括:
[0015]控制器，与所述压力检测装置连接，用于实时接收所述压力数据并与一设定值比较，根据比较结果输出充能控制信号或放能控制信号；
[0016]充能电磁阀，分别与所述先导控制油源和所述液压换向阀的充能端连接，用于根据所述充能控制信号控制所述液压换向阀进行充能；以及
[0017]放能电磁阀，分别与所述先导控制油源和所述液压换向阀的放能端及所述液控单向阀连接，用于根据所述放能控制信号控制所述液压换向阀及所述液控单向阀进行放能。
[0018]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述充能电磁阀和所述放能电磁阀分别与所述油箱连通。
[0019]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述压力检测装置为压力传感器。
[0020]上述的蓄能器充放能系统，其中，所述液压换向阀为三位六通换向阀。
[0021]为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种蓄能器充放能方法，用于上述蓄能器充放能系统的充放能，其中，包括如下步骤:
[0022]S100、蓄能器的压力采集，通过压力检测装置实时采集所述蓄能器的压力信息，并将实时采集到的所述压力信息转变为压力数据；
[0023]S200、压力数据比较，将接收到的所述压力数据与一设定值进行比较，根据比较结果，分别发送充能控制信号或放能控制信号；
[0024]S300、蓄能器充能，若比较结果为压力数据小于所述设定值，则通过充放能换向装置经液压栗将油箱中的压力油充油至所述蓄能器完成蓄能器的充能；
[0025]S400、蓄能器放能，若比较结果为压力数据大于所述设定值，则通过所述充放能换向装置将所述蓄能器中的压力油回油至所述油箱完成蓄能器的放能。
[0026]本发明的技术效果在于:
[0027]本发明通过设置传感器实现对蓄能器压力的精确采集，通过控制器、电磁阀、液压换向阀、液控单向阀等实现对蓄能系统进行自动充能和放能，通过自动调节压力，弥补了蓄能器因气体受温度影响大而导致压力波动大的缺点。
[0028]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一实施例的充放能系统示意图；
[0030]图2为本发明一实施例的充放能方法流程图。
[0031]其中，附图标记
[0032]1 油箱
[0033]2液压栗
[0034]3溢流阀
[0035]4充放能换向装置
[0036]41液压换向阀
[0037]411 阀体
[0038]412充能端
[0039]413放能端
[0040]42液控单向阀
[0041]5液压油缸
[0042]6压力检测装置
[0043]7蓄能器
[0044]8控制装置
[0045]81控制器
[0046]82充能电磁阀
[0047]83放能电磁阀
[0048]9先导控制油源
[0049]S100-S400 步骤
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0051]参见图1，图1为本发明一实施例的充放能系统示意图。本发明的蓄能器7充放能系统，与蓄能器7、油箱1及先导控制油源9连接，蓄能器7与液压油缸5连接，包括:控制装置8，分别与所述蓄能器7及所述先导控制油源9连接，用于根据所述蓄能器7的压力控制所述蓄能器7自动实现充能和放能；压力检测装置6，分别与所述蓄能器7及所述控制装置8连接，用于实时采集所述蓄能器7的压力信息，并将实时采集到的所述压力信息转变为压力数据传递给所述控制装置8，所述压力检测装置6优选为压力传感器；以及充放能换向装置4，分别与所述蓄能器7、所述油箱1和所述控制装置8连接，所述控制装置8通过所述充放能换向装置4经液压栗2将所述油箱1中的压力油充油至所述蓄能器7完成充能，或者所述控制装置8通过所述充放能换向装置4将所述蓄能器7中的压力油回油至所述油箱1完成放能。
[0052]其中，所述充放能换向装置4包括:液控单向阀42，分别与所述蓄能器7及所述控制装置8连接，所述控制装置8根据所述蓄能器7的压力控制所述液控单向阀42打开或关闭；以及液压换向阀41，分别与所述液控单向阀42、所述油箱1及所述控制装置8连接，所述控制装置8根据所述蓄能器7的压力控制所述液压换向阀41的油路通断。
[0053]本实施例中，所述液压换向阀41优选为三位四通换向阀，也可为三位六通换向阀或其他具有相似换向功能的阀体411，对此不做限制。该三位四通换向阀包括阀体411和设置在所述阀体411上的A 口、B 口、P 口和T 口，所述阀体411的两端分别为充能端412和放能端413。其中，所述三位四通换向阀的P 口通过液压栗2与所述油箱1连通。所述液压栗2与所述P 口连通的管路还通过溢流阀3与所述油箱1连通。
[0054]本实施例中，所述控制装置8包括:控制器81，与所述压力检测装置6连接，用于实时接收所述压力数据并与一设定值比较，根据比较结果输出充能控制信号或放能控制信号；充能电磁阀82，分别与所述先